一种自动化道路标线机制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动化道路标线机，包括主体，安装在主体上的打印机、GPS模块、陀螺仪模块、打印机驱动机构、主体驱动机构、主控台及电源；主控台分别与GPS模块、陀螺仪模块、打印机、打印机驱动机构、主体驱动机构连接；主控台用于接收道路标线设计图，以及用于控制GPS模块、陀螺仪模块、打印机、打印机驱动机构、主体驱动机构运作完成道路标线设计图中待打印标线的打印。通过采用GPS模块和陀螺仪模块，使得能够对标线机进行精准定位，配合打印机、打印机驱动机构、主体驱动机构，在主控台的自动控制下，实现了道路标线的完全自动化。提高了道路标线的效率和精度，并且也节省了大量人力成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化道路标线机


[0001]本技术涉及交通管理
，尤其涉及一种自动化道路标线机。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，对于道路标线，已经有了各种道路标线机来替代人工，在传统人工进行道路标线时，需要人工手持各类工具进行边框划线以及涂料的涂抹，耗时耗力，随着道路标线机的出现，人们只需要将道路标线机拖到需要打印的位置，标线机能够自动进行出料涂抹，节省了人力、财力。
[0003]但现如今的道路标线机还不够自动化，通过也需要人工来配合使用，不能完全自动的进行打印。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中所存在的不足，本技术提供一种自动化道路标线机。
[0005]在一个实施例中，本专利技术提供一种自动化道路标线机，其特征在于，包括主体，安装在主体上的打印机、用于实时检测打印机位置信息的GPS模块、用于实时检测打印机方向信息的陀螺仪模块、用于控制打印机在主体上移动的打印机驱动机构、用于控制主体移动的主体驱动机构、主控台及用于给自动化道路标线机供电的电源；主控台分别与GPS模块、陀螺仪模块、打印机、打印机驱动机构、主体驱动机构连接；主控台用于接收道路标线设计图，以及用于控制GPS模块、陀螺仪模块、打印机、打印机驱动机构、主体驱动机构运作完成道路标线设计图中待打印标线的打印。
[0006]在一个实施例中，主控台包括显示屏和主机，主机分别与显示屏、GPS模块、陀螺仪模块、打印机、打印机驱动机构、主体驱动机构连接；显示屏包括触摸屏。
[0007]在一个实施例中，打印机包括喷头、控制箱以及用于存储涂料的储料箱，控制箱分别与主控台和喷头连接，控制箱用于根据主控台的指令控制喷头的开闭。
[0008]在一个实施例中，储料箱内设有搅拌机构，搅拌机构与控制箱连接，控制箱还用于根据主控台的指令控制搅拌机构的开关。
[0009]在一个实施例中，储料箱设有第一进料口，主体上设有与第一进料口对应的第二进料口。
[0010]在一个实施例中，储料箱设有注水口，还包括与注水口配套的注水软管。
[0011]在一个实施例中，储料箱内还设有与控制箱连接的传感器，用于实时检测储料箱中涂料的余量，控制箱还用于将从传感器输入的数据转发至主控台。
[0012]在一个实施例中，电源包括蓄电池组。
[0013]在一个实施例中，打印机驱动机构包括第一导轨、第二导轨、第三导轨，以及与第一导轨、第二导轨、第三导轨对应的第一电机、第二电机、第三电机；第一导轨、第二导轨、第三导轨和第一电机、第二电机、第三电机用于控制打印机分别在X、Y、Z三个坐标方向上移动。
[0014]在一个实施例中，主体驱动机构包括四个驱动轮，以及与四个驱动轮分别对应的四个第四电机。
[0015]通过上述自动化道路标线机，采用GPS模块和陀螺仪模块，使得能够对标线机进行精准定位，配合打印机、打印机驱动机构、主体驱动机构，在主控台的自动控制下，实现了道路标线的完全自动化。提高了道路标线的效率和精度，并且也节省了大量人力成本。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]其中：
[0018]图1为本技术一个实施例中自动化道路标线机的结构示意图；
[0019]图2为本技术一个实施例中自动化道路标线机的具体机构示意图。
[0020]上述附图中：1、主体；11、第二进料口；21、喷头；22、控制箱；23、储料箱；231、第一进料口；3、GPS模块；4、陀螺仪模块；51、第一导轨；52、第二导轨；53、第三导轨；61、第四电机；62、驱动轮；7、主控台；8、电源。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0023]如图1所示，在一个实施例中，本技术提供一种自动化道路标线机，包括主体，安装在主体上的打印机、用于实时检测打印机位置信息的GPS模块、用于实时检测打印机方向信息的陀螺仪模块、用于控制打印机在主体上移动的打印机驱动机构、用于控制主体移动的主体驱动机构、主控台及用于给自动化道路标线机供电的电源；主控台分别与GPS 模块、陀螺仪模块、打印机、打印机驱动机构、主体驱动机构连接；主控台用于接收道路标线设计图，以及用于控制GPS模块、陀螺仪模块、打印机、打印机驱动机构、主体驱动机构运作完成道路标线设计图中待打印标线的打印。
[0024]其中，主控台主要是带显示屏的计算机，显示屏可以为触摸屏，可以用来接收道路标线设计图，该道路标线设计图是指含有设计好的待打印标线的完整数据文件。在GPS模块和陀螺仪模块的数据支持下，主控台能够控制打印机驱动机构使打印机在主体上按照预设轨迹进行移动，同理的也能控制主体驱动机构使主体在地面上按照预设轨迹移动，从而实现自动定位并打印的功能。
[0025]通过采用GPS模块和陀螺仪模块，使得能够对标线机进行精准定位，配合打印机、
打印机驱动机构、主体驱动机构，在主控台的自动控制下，实现了道路标线的完全自动化。提高了道路标线的效率和精度，并且也节省了大量人力成本。
[0026]在一个实施例中，GPS模块和陀螺仪模块进行位置和方向的定位时，是以打印机喷头所在位置为检测点。
[0027]如图2所示，在一个实施例中，本技术提供一种自动化道路标线机，包括主体1，主体1还包括第二进料口11，以及安装在主体1上的打印机、GPS模块3、陀螺仪模块4、打印机驱动机构5、主体驱动机构6、主控台7以及电源8，其中打印机包括喷头21、控制箱22、储料箱23，储料箱23设有第一进料口231，打印机驱动机构5包括第一导轨51、第二导轨52、第三导轨53以及对应的第一电机、第二电机、第三电机，主体驱动机构6 包括四个第四电机61和对应的四个驱动轮62。主控台7分别与打印机中的控制箱22、GPS 模块3、陀螺仪模块4、打印机驱动机构5中的第一电机、第二电机、第三电机、主体驱动机构6的第四电机连接，控制箱22与喷头21连接，控制箱用于根据主控台的指令控制喷头的开闭。
[0028]在开始工作时，喷头21移动至主体1的中心位置，GPS模块3、陀螺仪模块4实时向主控台7反馈当前喷头21所在的位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化道路标线机，其特征在于，包括主体，安装在所述主体上的打印机、用于实时检测所述打印机位置信息的GPS模块、用于实时检测所述打印机方向信息的陀螺仪模块、用于控制所述打印机在所述主体上移动的打印机驱动机构、用于控制所述主体移动的主体驱动机构、主控台及用于给所述自动化道路标线机供电的电源；所述主控台分别与所述GPS模块、陀螺仪模块、打印机、打印机驱动机构、主体驱动机构连接；所述主控台用于接收道路标线设计图，以及用于控制所述GPS模块、陀螺仪模块、打印机、打印机驱动机构、主体驱动机构运作完成所述道路标线设计图中待打印标线的打印。2.根据权利要求1所述的自动化道路标线机，其特征在于，所述主控台包括显示屏和主机，所述主机分别与所述显示屏、GPS模块、陀螺仪模块、打印机、打印机驱动机构、主体驱动机构连接；所述显示屏包括触摸屏。3.根据权利要求1所述的自动化道路标线机，其特征在于，所述打印机包括喷头、控制箱以及用于存储涂料的储料箱，所述控制箱分别与所述主控台和所述喷头连接，所述控制箱用于根据所述主控台的指令控制所述喷头的开闭。4.根据权利要求3所述的自动化道路标线机，其特征在于，所述储料箱内设有搅拌机构，所述搅拌机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘清林，梅义，傅建锋，舒辉建，鲜周华，
申请(专利权)人：重庆新创科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：