本实用新型专利技术提供一种指南针自动上下料双工站检测设备，其包括箱体、测试系统、第一废料接收平台、自动上下料系统和机械手结构，测试系统设置在箱体内，用于测试指南针模块，第一废料接收平台位于两个测试系统之间，用于接收测试后的不良品，自动上下料系统用于指南针模块的自动上下料，与第一废料接收平台构成T字型布局图结构，机械手结构用于运输指南针模块，本实用新型专利技术可实现产品自动上下料，对外界磁场进行屏蔽，防止在测试过程中外界磁场对设备加磁测试中产生误判，避免一系列的质量问题，以至于不会影响电子设备的指南针特性，以低成本实现大范围生产应用，使用方便，成本低，而且实用性强，测试效率高。测试效率高。测试效率高。
【技术实现步骤摘要】
指南针自动上下料双工站检测设备
[0001]本技术涉及测试设备领域，特别涉及一种指南针自动上下料双工站检测设备。
技术介绍
[0002]目前很多电子产品也安装了电子指南针，比如在手机上安装了指南针模块，指南针能够辨别方位，在人们出门旅行或航海时带来了很大的方便。
[0003]现在有流水线都是单工位的，面对于快速增加产能及节省占用空间没有更好的规化，测试效率低。
[0004]故需要提供一种指南针自动上下料双工站检测设备来解决上述技术问题。
技术实现思路
[0005]本技术提供一种指南针自动上下料双工站检测设备，其通过设置自动上下料系统对接两个测试系统，在合理的位置设置废料接收平台，以解决现有技术中的指南针自动上下料双工站检测设备多存在测试效率低，以及各个部件的分布不够合理的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种指南针自动上下料双工站检测设备，用于测试指南针模块，其包括：
[0007]箱体；
[0008]测试系统，两个所述测试系统并列设置在所述箱体内，用于测试指南针模块；
[0009]第一废料接收平台，设置在箱体内，位于两个所述测试系统之间，用于接收测试后的不良品；
[0010]自动上下料系统，用于电子产品的自动上下料，设置在所述箱体内，包括自动上料系统、自动下料系统和料盘，所述料盘用于放置指南针模块，料盘放置在所述自动上料系统和所述自动下料系统中，自动上料系统、自动下料系统和所述第一废料接收平台构成T字型布局图结构；
[0011]第二废料接收平台，设置在所述箱体内，位于所述自动下料系统上方，用于接收测试后的不良品；
[0012]机械手结构，设置在所述箱体内，位于所述自动上料系统和所述自动下料系统之间，用于运输指南针模块。
[0013]本技术所述的指南针自动上下料双工站检测设备中，所述测试系统包括：
[0014]屏蔽箱，长方体结构，用于屏蔽磁场，设置在所述箱体内，靠近所述自动上下料系统一侧设置有通孔；
[0015]固定架，设置在所述屏蔽箱内，靠近所述屏蔽箱上通孔一侧设置有开口，用于支撑；
[0016]放料治具，设置在所述箱体内，位于所述屏蔽箱的通孔外侧，包括放料板，所述放料板用于放置指南针模块；
[0017]压合治具，设置在所述固定架内，包括测试板，所述测试板用于测试指南针模块；
[0018]线圈组件，两个所述线圈组件分别设置在所述固定架上端和下端，用于控制磁场的产生以及调节磁场的大小。
[0019]本技术所述的指南针自动上下料双工站检测设备中，所述放料治具还包括延伸杆和电机，所述延伸杆两端连接所述放料板和所述电机，电机用于驱动延伸杆向所述屏蔽箱转动，放料板跟随延伸杆向所述屏蔽箱转动；
[0020]当所述电机驱动所述放料板向所述屏蔽箱转动时，所述放料板有接料位和测试位；
[0021]当所述放料板位于接料位时，放料板远离所述测试板，所述延伸杆延伸方向为竖直方向；
[0022]当所述放料板位于测试位时，所述放料板与所述测试板平行且位置相对。
[0023]本技术所述的指南针自动上下料双工站检测设备中，所述压合治具还包括气缸和支撑板，所述气缸设置在所述支撑板上，支撑板用于支撑气缸，气缸连接所述测试板，气缸用于驱动测试板移动，支撑板与测试板夹角为直角；
[0024]当所述气缸驱动所述测试板活动时，所述测试板有初始位和接触位；
[0025]当所述测试板位于初始位时，所述测试板远离所述放料板；
[0026]当所述测试板位于接触位时且所述放料板位于测试位时，所述气缸顶出所述测试板，所述测试板与所述放料板接触。
[0027]本技术所述的指南针自动上下料双工站检测设备中，所述固定架内设置有限位柱，所述限位柱竖直设置在固定架底座中部，当放料板位于测试位时，放料板接触限位柱最上端。
[0028]本技术所述的指南针自动上下料双工站检测设备中，所述自动上料系统包括第一上料模组和第二上料模组，所述第一上料模组和第二上料模组包括用于放置料盘的上料升降平台；
[0029]自动下料系统包括第一下料模组和第二下料模组，所述第一下料模组和第二下料模组包括用于放置料盘的下料升降平台；
[0030]所述第一上料模组和所述第一下料模组靠近所述机械手结构，所述上料升降平台和下料升降平台的升降方向均为竖直方向。
[0031]本技术所述的指南针自动上下料双工站检测设备中，所述自动上料系统还包括上料转接模组，所述上料转接模组设置在所述第一上料模组和所述第二上料模组顶部，用于将第二上料模组的料盘运输到第一上料模组；
[0032]所述自动下料系统还包括下料转接模组，所述下料转接模组设置在所述第一下料模组和所述第二下料模组顶部，用于将第一下料模组的料盘运输到第二下料模组。
[0033]本技术所述的指南针自动上下料双工站检测设备中，所述机械手结构包括：
[0034]固定座，设置在所述箱体内；
[0035]第一机械臂，可旋转的设置在所述固定座上；
[0036]第二机械臂，可旋转的连接在所述第一机械臂上；
[0037]夹具，连接在所述第二机械臂上，用于夹取电子产品。
[0038]本技术所述的指南针自动上下料双工站检测设备中，所述箱体包括：
[0039]支撑脚，设置在所述箱体底部四角位置，用于支撑；
[0040]滚轮，设置在所述箱体底部靠近所述支撑脚位置，用于移动箱体；
[0041]控制面板，设置在所述箱体侧壁上，用于控制设备运转；
[0042]电脑主机，设置在所述箱体内，连接所述控制面板，用于控制设备运转；
[0043]锁式开关门，设置在所述箱体侧壁上，用于观察以及电子产品的收放。
[0044]本技术所述的指南针自动上下料双工站检测设备中，所述箱体内设置有CCD摄像装置，所述CCD摄像装置位于所述测试系统和所述上下料系统之间，每个测试系统对应一个CCD摄像装置，用于根据电子产品的外形进行描边，确认好电子产品的坐标并反馈给所述电脑主机。
[0045]本技术相较于现有技术，其有益效果为：本技术的指南针自动上下料双工站检测设备，可实现产品自动上下料，对外界磁场进行屏蔽，防止在测试过程中外界磁场对设备加磁测试中产生误判，避免一系列的质量问题，以至于不会影响电子设备的指南针特性，以低成本实现大范围生产应用，使用方便，成本低，而且实用性强，测试效率高。
附图说明
[0046]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本技术的部分实施例相应的附图。
[0047]图1为本技术的指南针自动上下料双工站检测设备的箱体的结构示意图。
[0048]图2为本技术的指南针自动上下料双工站检测设备本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种指南针自动上下料双工站检测设备，用于测试指南针模块，其特征在于，包括：箱体；测试系统，两个所述测试系统并列设置在所述箱体内，用于测试指南针模块；第一废料接收平台，设置在箱体内，位于两个所述测试系统之间，用于接收测试后的不良品；自动上下料系统，用于电子产品的自动上下料，设置在所述箱体内，包括自动上料系统、自动下料系统和料盘，所述料盘用于放置指南针模块，料盘放置在所述自动上料系统和所述自动下料系统中，自动上料系统、自动下料系统和所述第一废料接收平台构成T字型布局图结构；第二废料接收平台，设置在所述箱体内，位于所述自动下料系统上方，用于接收测试后的不良品；机械手结构，设置在所述箱体内，位于所述自动上料系统和所述自动下料系统之间，用于运输指南针模块。2.根据权利要求1所述的指南针自动上下料双工站检测设备，其特征在于，所述测试系统包括：屏蔽箱，长方体结构，用于屏蔽磁场，设置在所述箱体内，靠近所述自动上下料系统一侧设置有通孔；固定架，设置在所述屏蔽箱内，靠近所述屏蔽箱上通孔一侧设置有开口，用于支撑；放料治具，设置在所述箱体内，位于所述屏蔽箱的通孔外侧，包括放料板，所述放料板用于放置指南针模块；压合治具，设置在所述固定架内，包括测试板，所述测试板用于测试指南针模块；线圈组件，两个所述线圈组件分别设置在所述固定架上端和下端，用于控制磁场的产生以及调节磁场的大小。3.根据权利要求2所述的指南针自动上下料双工站检测设备，其特征在于，所述放料治具还包括延伸杆和电机，所述延伸杆两端连接所述放料板和所述电机，电机用于驱动延伸杆向所述屏蔽箱转动，放料板跟随延伸杆向所述屏蔽箱转动；当所述电机驱动所述放料板向所述屏蔽箱转动时，所述放料板有接料位和测试位；当所述放料板位于接料位时，放料板远离所述测试板，所述延伸杆延伸方向为竖直方向；当所述放料板位于测试位时，所述放料板与所述测试板平行且位置相对。4.根据权利要求3所述的指南针自动上下料双工站检测设备，其特征在于，所述压合治具还包括气缸和支撑板，所述气缸设置在所述支撑板上，支撑板用于支撑气缸，气缸连接所述测试板，气缸用于驱动测试板移动，支撑板与测试板夹角为直角；当所述气缸驱动所述测试板活动时，所述测试板有初始位和接触位；当所述测试板位于初始位时，所述测试板远离所述放料板；...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹波，于开峰，张益萍，张春成，
申请(专利权)人：格云特自动化科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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