圆柱电芯高速分选机制造技术

本发明专利技术提供一种圆柱电芯高速分选机，涉及电池制造技术领域。其中，电机丝杆模组安装在输送线的一侧，测试气缸的缸体安装在电机丝杆模组上，电机丝杆模组用于驱动测试气缸沿平行于输送线的方向移动，测试气缸的伸缩杆上安装有测试探针，测试气缸用于驱动测试探针沿垂直于输送线的方向移动，顶升块安装在电机丝杆模组上、且位于输送线的下方，测试气缸的伸缩杆在驱动测试探针靠近圆柱电芯的过程，并通过传动机构驱动顶升块从输送线上顶起待测试的圆柱电芯，对圆柱电芯进行二次定位，确保测试时圆柱电芯与测试探针相对静止。圆柱电芯高速分选机能够在电芯随输送线持续移动的过程中，完成对电芯的测试，其他工站可以持续工作，提高生产效率。生产效率。生产效率。

【技术实现步骤摘要】
圆柱电芯高速分选机


[0001]本专利技术涉及电池制造
，具体而言，涉及一种圆柱电芯高速分选机。

技术介绍

[0002]在两轮车、充电宝或新能源汽车的电池制造与检测行业中，通常将电池从料仓或指定的上料机构输送到特定的工位，进行电池的电压和内阻的测试，并对电芯进行条码绑定。
[0003]在此过程中，传统的方法通常采用拨叉机构或机械夹爪将电芯由一个工站搬运至测试工站，且在测试过程中，其他工站需等待测试完成后才能进行下一步工作。比如使用拨叉机构传输电芯，其生产效率不高、存在电芯刮伤、摔伤的风险。特别是在生产线需要提高产能时，往往需要通过增加机台的数量来弥补产能的不足，极大的增加了硬性成本，同时也增加了人工成本。可见，传统的分选机的产能具有极大的局限。
[0004]因此，设计一种圆柱电芯高速分选机，能够在电芯随输送线持续移动的过程中，完成对电芯的测试，其他工站可以持续工作，无须等待测试完成才能进行下一步工作，提高生产效率，这是目前急需解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的包括提供一种圆柱电芯高速分选机，其能够在电芯随输送线持续移动的过程中，完成对电芯的测试，其他工站可以持续工作，无须等待测试完成才能进行下一步工作，提高生产效率。
[0006]本专利技术的实施例可以这样实现：
[0007]第一方面，本专利技术实施例提供一种圆柱电芯高速分选机，圆柱电芯高速分选机包括：
[0008]输送线，用于输送圆柱电芯；
[0009]电机丝杆模组，安装在输送线的一侧；
[0010]测试气缸，测试气缸的缸体安装在电机丝杆模组上，电机丝杆模组用于驱动测试气缸沿平行于输送线的方向移动，测试气缸的伸缩杆上安装有测试探针，测试气缸用于驱动测试探针沿垂直于输送线的方向移动，测试探针用于测试圆柱电芯；
[0011]顶升块，安装在电机丝杆模组上、且位于输送线的下方，测试气缸的伸缩杆在驱动测试探针靠近圆柱电芯的过程，并通过传动机构驱动顶升块从输送线上顶起待测试的圆柱电芯。
[0012]在可选的实施方式中，传动机构包括斜块、凸轮或连杆，斜块、凸轮或连杆用于与顶升块连接，测试气缸的伸缩杆用于推动斜块、凸轮或连杆以带动顶升块上下移动。
[0013]在可选的实施方式中，电机丝杆模组包括：
[0014]第二电机；
[0015]丝杆，连接在第二电机的输出轴上，丝杆平行于输送线；
[0016]滑块，与丝杆螺纹连接，测试气缸安装在滑块上；
[0017]导轨，平行于丝杆设置，滑块滑动连接在导轨上。
[0018]在可选的实施方式中，圆柱电芯高速分选机还包括：
[0019]扫码枪，安装在输送线的上方，扫码枪用于扫描圆柱电芯；
[0020]摩擦带，安装在输送线的下方，摩擦带由第一旋转电机驱动，摩擦带用于摩擦带动圆柱电芯自转。
[0021]在可选的实施方式中，圆柱电芯高速分选机还包括上料机构，上料机构包括：
[0022]安装板；
[0023]上料料仓，安装在安装板上，上料料仓用于装载圆柱电芯；
[0024]分料挡板，安装在安装板上、且位于上料料仓的下方，分料挡板用于承接从上料料仓下落的圆柱电芯；
[0025]下料皮带，安装在安装板上、且位于分料挡板的下方；
[0026]分料机构，安装在安装板上、且位于分料挡板与下料皮带之间，分料机构用于将分料挡板上的圆柱电芯逐一下料到下料皮带上，下料皮带用于将圆柱电芯输送至输送线。
[0027]在可选的实施方式中，分料机构包括：
[0028]第二旋转电机；
[0029]分料转盘，分料转盘连接在第二旋转电机的输出轴上，分料转盘为正多边形柱体，分料转盘的外周面与安装板之间的缝隙供圆柱电芯通过。
[0030]在可选的实施方式中，上料机构还包括：
[0031]拨料气缸，拨料气缸的缸体安装在安装板上、且位于分料转盘的上方，拨料气缸的伸缩杆用于拨动圆柱电芯，当圆柱电芯形成圆弧拱桥时，拨料气缸破坏其平衡力，使圆柱电芯能正常下落。
[0032]在可选的实施方式中，圆柱电芯高速分选机还包括多个收料机构，收料机构包括：
[0033]吹气嘴，安装在输送线的一侧；
[0034]收料道，相对于吹气嘴安装在输送线的另一侧，吹气嘴用于将输送线上的圆柱电芯吹入收料道内；
[0035]收纳板，安装在收料道的一端、且与收料道相互垂直；
[0036]转向气缸，安装在收料的一端，转向气缸用于将收料道上的圆柱电芯推至收纳板；
[0037]收料盒，安装在收纳板的一侧；
[0038]平推机构，相对于收料盒安装在收纳板的另一侧，平推机构用于将收纳板上的圆柱电芯推入收料盒中。
[0039]在可选的实施方式中，平推机构包括：
[0040]平推气缸；
[0041]平推杆，安装在平推气缸的伸缩杆上，平推杆平行于收纳板的长度方向。
[0042]在可选的实施方式中，收料机构还包括：
[0043]升降机构，收料盒安装在升降机构上，升降机构驱动收料盒在每装满一层之后向下移动一个层高的距离。
[0044]本专利技术实施例提供的圆柱电芯高速分选机的有益效果包括：
[0045]在输送线输送圆柱电芯的过程中，测试气缸驱动测试探针靠近圆柱电芯，同时，测
试气缸驱动顶升块将待测试的圆柱电芯从输送线上顶起，而且，测试气缸、测试探针、顶升块以及待测试的圆柱电芯均在电机丝杆模组的驱动下与输送线保持同步移动，在移动的过程中，测试探针完成对圆柱电芯的测试，并在测试完成后，测试气缸驱动测试探针脱离圆柱电芯，顶升块将圆柱电芯放回输送线上，电机丝杆模组驱动各部件恢复原位，进行下一次测试。其中，由于输送线输送圆柱电芯的位置精度较低，设置顶升块将圆柱电芯从输送线上顶起后再进行测试，能够提高圆柱电芯与测试探针的对位精度，保证测试的成功率。
附图说明
[0046]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0047]图1为本专利技术实施例提供的圆柱电芯高速分选机的结构示意图；
[0048]图2为图1中上料机构的结构示意图；
[0049]图3为图1中输送线及其周边部件的结构示意图；
[0050]图4为图3中测试气缸及其周边部件的结构示意图；
[0051]图5为图1中收料机构的结构示意图。
[0052]图标：100-圆柱电芯高速分选机；110-机台；120-输送线；130-第一电机驱动；140-上料机构；141-安装板；142-上料料仓；143-分料挡板；144-分料机构；1441-第二旋转电机；1442-分料转盘；145-下料皮带；146-拨料气缸；1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆柱电芯高速分选机，其特征在于，所述圆柱电芯高速分选机包括：输送线(120)，用于输送圆柱电芯(200)；电机丝杆模组(151)，安装在所述输送线(120)的一侧；测试气缸(152)，所述测试气缸(152)的缸体安装在所述电机丝杆模组(151)上，所述电机丝杆模组(151)用于驱动所述测试气缸(152)沿平行于所述输送线(120)的方向移动，所述测试气缸(152)的伸缩杆上安装有测试探针(153)，所述测试气缸(152)用于驱动所述测试探针(153)沿垂直于所述输送线(120)的输送方向移动，所述测试探针(153)用于测试所述圆柱电芯(200)；顶升块(156)，安装在所述电机丝杆模组(151)上、且位于所述输送线(120)的下方，所述测试气缸(152)的伸缩杆在驱动所述测试探针(153)靠近所述圆柱电芯(200)的过程，并通过传动机构驱动所述顶升块(156)从所述输送线(120)上顶起待测试的所述圆柱电芯(200)。2.根据权利要求1所述的圆柱电芯高速分选机，其特征在于，所述传动机构包括斜块、凸轮或连杆，所述斜块、所述凸轮或所述连杆用于与所述顶升块(156)连接，所述测试气缸(152)的伸缩杆用于推动所述斜块、所述凸轮或所述连杆以带动所述顶升块(156)上下移动。3.根据权利要求1所述的圆柱电芯高速分选机，其特征在于，所述电机丝杆模组(151)包括：第二电机(1511)；丝杆，连接在所述第二电机(1511)的输出轴上，所述丝杆平行于所述输送线(120)；滑块(1512)，与所述丝杆螺纹连接，所述测试气缸(152)安装在所述滑块(1512)上；导轨(1513)，平行于所述丝杆设置，所述滑块(1512)滑动连接在所述导轨(1513)上。4.根据权利要求1所述的圆柱电芯高速分选机，其特征在于，所述圆柱电芯高速分选机还包括：扫码枪(161)，安装在所述输送线(120)的上方，所述扫码枪(161)用于扫描所述圆柱电芯(200)；摩擦带，安装在所述输送线(120)的下方，所述摩擦带由第一旋转电机(163)驱动，所述摩擦带用于摩擦带动所述圆柱电芯(200)自转。5.根据权利要求1所述的圆柱电芯高速分选机，其特征在于，所述圆柱电芯高速分选机还包括上料机构(140)，所述上料机构(140)包括：安装板(141)；上料料仓(142)，安装在所述安装板(141)上，所述上料料仓(142)用于装载所述圆柱电芯(200)；分料挡板(143)，安装在所述安装板(141)上、且位于所述上料料仓(142)的下方，所述分料挡板(143)用于承接从所述上料料仓(142)下落的所述圆柱电芯(200)；下料皮带(145)，安装在所述安装板(14...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建华，郭登旺，周灿，吴树奇，谭锋，
申请(专利权)人：速博达深圳自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：