一种自动灌胶设备制造技术

本发明专利技术涉及自动灌胶技术领域，具体公开一种自动灌胶设备，包括龙门架组件、产品定位机构、胶量检测机构以及点胶机构，产品定位机构设于龙门架组件下方，产品定位机构包括相对设置的定位支架，两个定位支架之间活动设有用于装载待灌胶产品的工装小车，且两个定位支架的相对侧均设有用于引导工装小车进入两个定位支架之间的导向组件，定位支架设有用于工装小车定位和固定的夹紧气缸；胶量检测机构包括胶量检测移动轴，胶量检测移动轴设于龙门架组件，胶量检测移动轴设有用于对待灌胶产品的胶缝进行胶量检测的相机组件；点胶机构安装于龙门架组件。本发明专利技术能够实现动力PACK包的自动化灌胶作业，提高产线产能，节省人力，优化产品工艺。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动灌胶，特别是涉及一种自动灌胶设备。

技术介绍

1、近年来动力电池作为新能源汽车核心部件也受到越来越高的市场关注度。然而，如何确保动力电池的安全性和稳定性已成为行业亟需解决的难题。其中，对电池模组浇注灌封胶处理后，其具有良好的散热、密封及减震的作用，在一定程度上，还可以缓解电池的起火、爆炸，可有效的提高电池的安全性和稳定性。但是，现有技术中针对动力pack包模组与箱体之间的灌胶封装存在以下缺点：

2、1、动力pack包模组与箱体两侧之间的缝隙较小，容易出现溢胶(溢胶导致下一工位焊接时炸焊)或者点胶不匀，导致灌胶精度低；

3、2、现有灌胶设备无法实现全自动化，灌胶效率低；

4、3、现有灌胶设备灌胶无记录容易出现纰漏，不利于数据的追溯。

技术实现思路

1、本专利技术要解决的技术问题是：如何克服现有技术中存在的灌胶精度低、效率低以及易出现纰漏的缺陷。

2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种自动灌胶设备，包括：

3、沿第一方向、第二方本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动灌胶设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种自动灌胶设备，其特征在于，所述龙门架组件(110)包括立架单元(111)，所述立架单元(111)设置有沿所述第一方向(X)延伸的直线模组(112)，所述直线模组(112)设有沿所述第二方向(Y)延伸的点胶移动轴(113)，所述胶量检测移动轴(141)沿所述第二方向(Y)设于所述直线模组(112)，所述点胶机构(150)安装于所述点胶移动轴(113)，所述点胶机构(150)能够在所述点胶移动轴(113)的驱动下沿所述第二方向(Y)移动。

3.根据权利要求1所述的一种自动灌胶设备，其特征在于，还包括...

【技术特征摘要】

1.一种自动灌胶设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种自动灌胶设备，其特征在于，所述龙门架组件(110)包括立架单元(111)，所述立架单元(111)设置有沿所述第一方向(x)延伸的直线模组(112)，所述直线模组(112)设有沿所述第二方向(y)延伸的点胶移动轴(113)，所述胶量检测移动轴(141)沿所述第二方向(y)设于所述直线模组(112)，所述点胶机构(150)安装于所述点胶移动轴(113)，所述点胶机构(150)能够在所述点胶移动轴(113)的驱动下沿所述第二方向(y)移动。

3.根据权利要求1所述的一种自动灌胶设备，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求1所述的一种自动灌胶设备，其特征在于，所述产品定位机构(130)还包括标定组件(135)，所述标定组件(135)设于所述定位支架(131)，用于对所述相机组件(142)进行视觉标定。

5.根据权利要求4所述的一种自动灌胶设备，其特征在于，所述相机组件(142)包括第一固定板(1421)、第一3d相机(1422)和第二3d相机(1423)，所述第一固定板(1421)安装于所述胶量检测移动轴(141)，并能够沿所述第二方向(y)移动，所述第一3d相机(1422)和第二3d相机(1423)分别设于所述第一固定板(1421)的两侧，所述标定组件(135)用于对所述第一3d相机(1422)和第二3d相机(1423)进行视觉标定。

6.根据权利要求2所述的一种自动灌胶设备，其特征在于，所述点胶机构(150)为多组，每一组所述点胶机构(150)均能够在所述第二方向(y)独立受控于所述点胶移动轴(113)。

7.根据权利要求6所述的一种自动灌胶设备，其特征在于，所述点胶机构(150)包括：

8.根据权利要求7所述的一种自动灌胶设备，其特征在于，所述z轴补偿组件包括z轴补偿直线单元(152)和z轴补偿驱动单元(153)，所述z轴补偿直线单元(152)沿所述第三方向(z)延伸布置，所述z轴补偿驱动单元(153)设于所述z轴补偿直线单元(152)的端部，所述活动支架(154)在所述z轴补偿驱动单元(153)的作用下能够沿着所述z轴补偿直线单元(152)移动。

9.根据权利要求7所述的一种自动灌胶设备，其特征在于，所述点胶机构(150)还包括；

10.根据权利要求9所述的一种自动灌胶设备，其特征在于，所述点胶组件(156)包括：

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【专利技术属性】
技术研发人员：龙江华，陶西振，古伟苹，周灿，郭登旺，张建华，
申请(专利权)人：速博达深圳自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：