一种地下电缆探测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种地下电缆探测系统，涉及地下管线探测技术领域，包括RTK基准站、电缆探测发射机和电缆定位探测仪；RTK基准站用于为电缆定位探测仪提供位置差分数据；电缆探测发射机通过感应法使得被探测管线产生感应电流；电缆定位探测仪包括RTK移动站、电缆探测接收机和中控计算机；RTK移动站通过RTK基准站提供的位置差分数据得到探测点的经纬度；中控计算机根据电缆探测接收机检测到的磁场强度值计算得到探测点的被探测管线的埋线深度值；与现有技术相比，本实用新型专利技术通过内部集成RTK移动站将定位精度从GPS的米级提高到了厘米级，无需额外携带移动站，使得使用更加便利。使得使用更加便利。使得使用更加便利。

【技术实现步骤摘要】
一种地下电缆探测系统


[0001]本技术涉及地下管线探测
，尤其涉及一种地下电缆探测系统。

技术介绍

[0002]现有的地下管线探测系统，在定位时，多采用GPS进行定位，而 GPS定位存在精度不足的问题。
[0003]如中国专利技术CN110989012A所公开的一种地下管道设深度的精确电磁测量方法及管线仪装置，操作者在埋地管道正上方的地面上手持管线仪装置，测量顶部空芯线圈和底部空芯线圈的轴线与铅直方向的夹角，以及顶部空芯线圈和底部空芯线圈的布置中心轴与铅直方向的夹角，管线仪装置中倾角传感器用来修正顶部空芯线圈和底部空芯线圈分别测得电磁感应强度为顶部电磁感应强度值和底部电磁感应强度值，以及顶部空芯线圈和底部空芯线圈之间的间距距值，以此来得到提高更加精准的超深管道地下管道的埋深值，该专利技术采用的是内置 GPS，而内置GPS会进一步降低GPS的定位精度；如果改成外置GPS，探测者就要额外携带一个外置的GPS，非常不方便。
[0004]另外该专利技术将已测得的管线埋藏深度值存储在SD卡中，需要事后将SD卡内的数据导出，再结合其他信息制成管线地图，信息的传递存在滞后性，并且非常不方便。

技术实现思路

[0005]一、要解决的技术问题
[0006]针对现有技术所存在的上述缺陷，如何解决现有的地下管线探测系统定位精度差和使用不方便的问题。
[0007]二、技术方案
[0008]为解决上述问题，特提供一种地下电缆探测系统，包括RTK基准站、电缆探测发射机和电缆定位探测仪；
[0009]RTK基准站用于为电缆定位探测仪提供位置差分数据；
[0010]电缆探测发射机通过感应法使得被探测管线产生感应电流，进而使得被探测管线产生感应磁场；
[0011]电缆定位探测仪包括RTK移动站、电缆探测接收机和中控计算机；
[0012]RTK移动站通过RTK基准站提供的位置差分数据得到探测点的经纬度；
[0013]电缆探测接收机用于检测探测点的磁场强度，并将检测到的磁场强度值发送给中控计算机；
[0014]中控计算机根据电缆探测接收机检测到的磁场强度值计算得到探测点的被探测管线的埋线深度值；中控计算机通过RTK移动站获取探测点的经纬度。
[0015]其中，电缆探测接收机包括上感应器和下感应器；
[0016]上感应器用于检测探测点的磁场强度，并将第一磁场强度值发送给中控计算机；
[0017]下感应器用于检测探测点的磁场强度，并将第二磁场强度值发送给中控计算机；
[0018]上感应器设置在下感应器的上方。
[0019]其中，电缆定位探测仪还包括显示屏幕，显示屏幕用于显示埋线深度值和经纬度。
[0020]其中，电缆定位探测仪还包括第二数据传输模块，中控计算机通过第二数据传输模块与上位机通讯连接。
[0021]其中，电缆定位探测仪还包括第一数据传输模块，RTK移动站通过第一数据传输模块与RTK基准站通讯连接。
[0022]其中，电缆定位探测仪还包括电源模块，电源模块为电缆定位探测仪提供工作电压。
[0023]三、本技术的有益效果
[0024]与现有技术相比，本技术通过内部集成RTK移动站将定位精度从GPS的米级提高到了厘米级，无需额外携带移动站，使得使用更加便利。
[0025]还通过实时将各个测试点的经纬度和埋线深度值信息发送给上位机，实时更新管线地图，提高了信息的传递效率，还省去了电缆定位探测仪的存储介质，降低了成本。
附图说明
[0026]图1是本技术的模块图；
[0027]图2是本技术的电缆定位探测仪的模块图。
具体实施方式
[0028]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0029]如图1所示，地下电缆探测系统包括RTK基准站、电缆探测发射机、电缆定位探测仪以及上位机，电缆定位探测仪分别与RTK基准站、电缆探测发射机和上位机通讯连接；
[0030]如图2所示，电缆定位探测仪包括第一数据传输模块、RTK移动站、中控计算机、电缆探测接收机、显示屏幕、第二数据传输模块和电源模块(图上未示出)，电源模块为电缆定位探测仪供电；
[0031]中控计算机分别与RTK移动站、电缆探测接收机、显示屏幕以及第二数据传输模块通讯连接；RTK移动站通过第一数据传输模块与RTK基准站通讯连接；中控计算机通过第二数据传输模块与上位机通讯连接。
[0032]电缆探测接收机设置有上感应器和下感应器，上感应器设置在所述所述下感应器的上方，上感应器与下感应器之间的垂直距离为 10mm，本领普通技术人员可根据实际需求，调整上感应器和下感应器之间的垂直距离；
[0033]电缆探测发射机通过感应法使得被探测管线产生感应电流，进而使得被探测管线产生环向的电磁场；
[0034]首先在探测区域附近架设安装RTK基准站；
[0035]当电缆定位探测仪在被探测管线正上方时，通过上感应器检测得到第一磁场强度值Et，通过下感应器检测到第二磁场强度值Eb，并将第一磁场强度值Et和第二磁场强度值Eb发送给中控计算机；
[0036]RTK移动站通过数传系统获取RTK基准站的位置差分数据， RTK移动站计算获得精
确的经纬度，同时标记标准UTC时间；
[0037]中控计算机在计算得到埋线深度值后通过RTK移动站获取该测试点的经纬度和标准UTC时间，并在显示屏幕上显示该测试点的经纬度和埋线深度值信息。
[0038]通过内部集成RTK移动站将定位精度从GPS的米级提高到了厘米级，无需额外携带移动站，使得使用更加便利。
[0039]中控计算机通过第二数据传输模块实时将各个测试点的经纬度和埋线深度值信息发送给上位机。
[0040]通过实时将各个测试点的经纬度和埋线深度值信息发送给上位机，实时更新管线地图，提高了信息的传递效率，还省去了电缆定位探测仪的存储介质，降低了成本。
[0041]以上实施方式仅用于说明本技术，而并非对本技术的限制，有关
的普通技术人员，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本技术的范畴，本技术的专利保护范围应由权利要求限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地下电缆探测系统，其特征在于，所述地下电缆探测系统包括RTK基准站、电缆探测发射机和电缆定位探测仪；所述RTK基准站用于为所述电缆定位探测仪提供位置差分数据；所述电缆探测发射机通过感应法使得被探测管线产生感应电流，进而使得被探测管线产生感应磁场；所述电缆定位探测仪包括RTK移动站、电缆探测接收机和中控计算机；所述RTK移动站通过所述RTK基准站提供的位置差分数据得到探测点的经纬度；所述电缆探测接收机用于检测探测点的磁场强度，并将检测到的磁场强度值发送给所述中控计算机；所述中控计算机根据所述电缆探测接收机检测到的磁场强度值计算得到探测点的被探测管线的埋线深度值；所述中控计算机通过所述RTK移动站获取探测点的经纬度。2.如权利要求1所述的一种地下电缆探测系统，其特征在于，所述电缆探测接收机包括上感应器和下感应器；所述上感应器用于检测探测点的磁场强...

【专利技术属性】
技术研发人员：王辉，桂玉宝，胡林强，
申请(专利权)人：浙江大年科技有限公司，
类型：新型
国别省市：