一种用于无人机可垂直升降的航磁挂载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于无人机可垂直升降的航磁挂载装置，涉及到航磁挂载装置领域，包括无人机本体、航磁探测仪和两个支架，两个所述支架分别固定设置在无人机本体的下端左右两侧，所述无人机本体的下端中部固定连接有升降箱，所述升降箱的内部设置有升降机构，且升降箱的下方通过升降机构连接有升降板，所述升降板的下端设置有卡接机构并通过卡接机构与航磁探测仪可拆卸连接。本实用新型专利技术在无人机本体飞行时，能够将航磁探测仪向下进行移动，从而扩大航磁探测仪与无人机本体之间的距离，避免航磁探测仪在使用时受到无人机本体内部电子仪器影响。部电子仪器影响。部电子仪器影响。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机可垂直升降的航磁挂载装置


[0001]本技术涉及航磁挂载装置领域，特别涉及一种用于无人机可垂直升降的航磁挂载装置。

技术介绍

[0002]航空磁力测量系统是将磁测设备安装飞机或其他飞行器上，通过磁探头测量地磁场变化梯度来进行探矿等与地磁有关的作业活动的设备系统，通过磁力测量系统的作业可以了解当地矿体分布、地质构造以及为解决水文、环境和考古的相关问题提供参考，无人机航磁物探与有人机相比具有成本低、安全性高、低复杂度等优点，是近年来应用很广的物探方式。
[0003]但是，现有技术中，在使用无人机带动航测探测仪进行飞行探测时，航磁探测仪一般固定设置在无人机的底部，距离无人机较近，从而导致，航磁探测仪在使用时，容易受到无人机内部的电子仪器的影响，影响探测准确性。
[0004]因此，专利技术一种用于无人机可垂直升降的航磁挂载装置来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种用于无人机可垂直升降的航磁挂载装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机可垂直升降的航磁挂载装置，包括无人机本体(1)、航磁探测仪(2)和两个支架(3)，两个所述支架(3)分别固定设置在无人机本体(1)的下端左右两侧，其特征在于：所述无人机本体(1)的下端中部固定连接有升降箱(4)，所述升降箱(4)的内部设置有升降机构，且升降箱(4)的下方通过升降机构连接有升降板(5)，所述升降板(5)的下端设置有卡接机构并通过卡接机构与航磁探测仪(2)可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机可垂直升降的航磁挂载装置，其特征在于：所述升降机构包括伺服电机(6)、蜗杆(7)、蜗轮(8)、转杆(12)、螺纹杆(9)及螺纹套筒(10)，所述螺纹杆(9)竖直设置在升降箱(4)的内部，且螺纹杆(9)的下端穿过升降箱(4)下侧壁的圆孔并通过第一轴承与升降板(5)转动连接，所述螺纹套筒(10)与螺纹杆(9)螺纹套接，且螺纹套筒(10)的下端与升降箱(4)的下内侧壁固定连接，所述螺纹杆(9)的上端开设有收缩槽，所述转杆(12)竖直滑动设置在收缩槽的内部，且转杆(12)的上端通过第二轴承与升降箱(4)的上内侧壁转动连接，所述收缩槽的侧壁开设有两个对称分布的限位滑槽，两个所述限位滑槽的内部均滑动设置有限位滑块(11)，两个所述限位滑块(11)均与转杆(12)的杆壁下端固定连接，所述蜗轮(8)与转杆(12)的杆壁上方固定套接，所述蜗杆(7)横向设置在升降箱(4)的内部上方，且蜗杆(7)的左右两端均通过第三轴承分别与升降箱(4)的左右两侧转动连接，且蜗杆(7)与蜗轮(8)啮合，所述伺服电机(6)与升降箱(4)的右侧上方固定连接，且伺服电机(6)的输出端通过联轴器与蜗杆(7)的右端固定连接，所述升降箱(4)的内部还设置有导向机构。3.根据权利要求2所述的一种用于无人机可垂直升降的航磁挂载装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐水亮，胡林强，王辉，桂玉宝，卢方毅，
申请(专利权)人：浙江大年科技有限公司，
类型：新型
国别省市：