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本实用新型公开了一种用于无人机可垂直升降的航磁挂载装置，涉及到航磁挂载装置领域，包括无人机本体、航磁探测仪和两个支架，两个所述支架分别固定设置在无人机本体的下端左右两侧，所述无人机本体的下端中部固定连接有升降箱，所述升降箱的内部设置有升降机...
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