一种旋转分托机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋转分托机构，包括机架，所述机架上设置有用于卡装盒托的牙齿分离机构，所述机架上对应牙齿分离机构位置设置有盒托吸盘，所述盒托吸盘的吸附面上设置有多个与盒托配合的吸盘支撑块，所述机架上设置有用90度移动翻转盒托吸盘的移动机构、旋转机构；所述旋转机构包括设置在吸盘固定块背部的旋转连杆固定座，所述机架上对应移动机构一侧位置设置有固定架，所述固定架上沿旋转固定轴一轴向转动设置有旋转连杆固定轴，所述旋转连杆固定座、旋转连杆固定轴之间铰接有组合式连杆，具备吸托效果好、运作平稳、工作效率高的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转分托机构


[0001]本技术涉及塑料托分托
，尤其涉及一种分托装置。

技术介绍

[0002]分托机是专用于将塑料托分开的设备，分托机是通过能够产生负压的吸附头将塑料托吸开，分托机上安装有转动机构，转动机构带动吸附头转动90度，然后吸附头的负压消失，塑料托掉落在传送带上，如此可将一摞叠置在一起的塑料托一个一个分开摆放在生产线上，提高了包装效率。但是，现有的分托机上的吸附头一般为仅一面具有大开口凹槽的长方体式，进行吸附时容易出现以下不足：1.由于吸附头上的凹槽较大，其对塑料托的吸附力较大，容易一次吸附两个或三个塑料托，不能有效进行一个一个地分托；2.由于对塑料托的吸附力较大，容易造成塑料托的大量变形，影响产品质量。此外现有的分托装置大多采用气缸来控制执行吸盘的行程进行分托动作，在运作过程中，当气缸运动到极限位置时，活塞靠冲击力停止运动，噪音较大，并且气缸在高速运转过程中，活塞磨损较快，导致气缸的使用寿命减短，气缸的使用寿命会严重影响到自动分托装置的使用性。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于克服现有技术中的不足，提供一种旋转分托机构，具备吸托效果好、运作平稳、工作效率高的优点。
[0004]为了实现以上目的，本技术是采用了以下技术方案：一种旋转分托机构，包括机架，所述机架上设置有用于卡装盒托的牙齿分离机构，所述机架上对应牙齿分离机构位置设置有盒托吸盘，所述盒托吸盘的吸附面上设置有多个与盒托配合的吸盘支撑块，所述机架上设置有移动翻转盒托吸盘的移动机构、旋转机构；
[0005]所述移动机构包括由下至上并排设置的旋转固定轴一、旋转固定轴二，所述旋转固定轴一转动设置在机架上，旋转固定轴一、旋转固定轴二两端连接有旋转支架，所述旋转支架与旋转固定轴一固定连接，所述旋转支架与旋转固定轴二转动连接，所述旋转固定轴二上转动套装有吸盘固定块，所述盒托吸盘设置在吸盘固定块正面对应牙齿分离机构位置，所述旋转固定轴一连接有用于驱动旋转固定轴一转动的驱动源；
[0006]所述旋转机构包括设置在吸盘固定块背部的旋转连杆固定座，所述机架上对应移动机构一侧位置设置有固定架，所述固定架上沿旋转固定轴一轴向转动设置有旋转连杆固定轴，所述旋转连杆固定座、旋转连杆固定轴之间铰接有组合式连杆。
[0007]为了进一步优化本技术，可优选选用以下技术方案：
[0008]优选的，所述牙齿分离机构包括垂直于输送平台上表面且平行布置的左平板和右平板，左平板和右平板相对的两个面上开设有至少两个长条状的槽，所述槽内插装有凸起状的牙齿，凸起状的牙齿突出左平板和右平板相对的两个面。
[0009]优选的，所述固定架包括支撑座，所述支撑座上设置有立板，所述支撑座与立板之间还设置有加强肋板。
[0010]优选的，所述旋转固定轴一两端通过旋转固定轴支架转动设置在机架上，所述旋转固定轴一端沿径向设置有驱动臂，所述驱动臂的自由端连接有，所述驱动源为驱动气缸，所述驱动气缸一端与机架铰接，所述驱动气缸另一端与驱动臂自由端铰接。
[0011]优选的，所述旋转支架与旋转固定轴一连接位置处设置有平键。
[0012]优选的，所述组合式连杆包括一端铰接的旋转连杆一、旋转连杆二，所述旋转连杆一背离铰接点一端转动设置在旋转连杆固定座上，所述旋转连杆二背离铰接点一端与旋转连杆固定轴自由端铰接。
[0013]优选的，所述旋转连杆二上对应旋转连杆一连接位置处设置有向外的折弯部。
[0014]优选的，所述吸盘支撑块的厚度与盒托的内槽相匹配，所述吸盘支撑块为锥型块，所述吸盘支撑块通过螺栓并排设置在吸盘侧壁上。
[0015]本技术的有益效果在于：本技术中通过在吸盘的吸附面上配置有活动安装的吸盘支撑块，可以提高整体吸托装置的吸附能力，通过吸盘支撑块对塑料托的内槽进行支撑，可以避免由于对塑料托的吸附力较大，导致塑料托的大量变形、影响产品质量的情况发生；进一步的，本技术采用移动机构、旋转机构相互配合对盒托吸出装置进行驱动，替代了原有采用直线式气缸驱动，解决了噪音大、运动频率不稳定的问题，大大提高自动分托装置使用的稳定性和工作效率；同时将盒托分离后平放置到输送传送带上，避免了盒托滑动过程中侧翻的可能性。
附图说明
[0016]图1为分托机构整体结构示意图；
[0017]图2为分托机构运动分托中程状态图；
[0018]图3为分托机构中分托结束状态图；
[0019]图4为吸盘结构示意图；
[0020]图5为固定架结构示意图；
[0021]图6为A处结构放大示意图。
[0022]其中，1-盒托，2-牙齿分离机构，3-盒托吸盘，4-吸盘支撑块，5-旋转固定轴支架，6-固定架，7-驱动臂，8-驱动气缸，9-旋转固定轴一，10-旋转固定轴二， 11-吸盘固定块，12-旋转连杆固定座，13-旋转连杆一，14-旋转连杆二，15-旋转连杆固定轴，16-平键，18-旋转支架，19-支撑座，20-立板，21-加强肋板，22
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左平板，23-右平板，24-牙齿。
具体实施方式
[0023]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]下面将结合技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所
获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]实施例1
[0026]如图1-6所示，一种旋转分托机构，包括机架，机架上安装有用于卡装盒托 1的牙齿分离机构2，牙齿分离机构2包括垂直于输送平台上表面且平行布置的左平板22和右平板23，左平板和右平板相对的两个面上开设有至少两个长条状的槽，槽内插装有凸起状的牙齿24，凸起状的牙齿突出左平板和右平板相对的两个面，通过左平板22和右平板23上的牙齿对盒托进行限位，机架上对应牙齿分离机构位置安装有盒托吸盘3，盒托吸盘3的吸附面上安装有多个与盒托配合的吸盘支撑块4，吸盘支撑块4的厚度与盒托的内槽相匹配，吸盘支撑块为锥型块，吸盘支撑块通过螺栓并排安装在吸盘侧壁上，通过吸盘支撑块对塑料托的内槽进行支撑，可以避免由于对塑料托的吸附力较大，导致塑料托的大量变形、影响产品质量的情况发生。
[0027]机架上安装有用90度移动翻转盒托吸盘的移动机构、旋转机构；移动机构包括由下至上并排安装的旋转固定轴一9、旋转固定轴二10，旋转固定轴一转动安装在机架上，旋转固定轴一9、旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转分托机构，包括机架，所述机架上设置有用于卡装盒托的牙齿分离机构，所述机架上对应牙齿分离机构位置设置有盒托吸盘，所述盒托吸盘的吸附面上设置有多个与盒托配合的吸盘支撑块，其特征在于：所述机架上设置有移动翻转盒托吸盘的移动机构、旋转机构；所述移动机构包括由下至上并排设置的旋转固定轴一、旋转固定轴二，所述旋转固定轴一转动设置在机架上，旋转固定轴一、旋转固定轴二两端连接有旋转支架，所述旋转支架与旋转固定轴一固定连接，所述旋转支架与旋转固定轴二转动连接，所述旋转固定轴二上转动套装有吸盘固定块，所述盒托吸盘设置在吸盘固定块正面对应牙齿分离机构位置，所述旋转固定轴一连接有用于驱动旋转固定轴一转动的驱动源；所述旋转机构包括设置在吸盘固定块背部的旋转连杆固定座，所述机架上对应移动机构一侧位置设置有固定架，所述固定架上沿旋转固定轴一轴向转动设置有旋转连杆固定轴，所述旋转连杆固定座、旋转连杆固定轴之间铰接有组合式连杆。2.根据权利要求1所述的一种旋转分托机构，其特征在于：所述牙齿分离机构包括垂直于输送平台上表面且平行布置的左平板和右平板，左平板和右平板相对的两个面上开设有至少两个长条状的槽，所述槽内插装有凸起状的牙齿，凸起状的牙齿突出...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丙炎，
申请(专利权)人：郑州市顺意科技有限公司，
类型：新型
国别省市：