一种自动送料打盘生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动送料打盘生产线，涉及制药设备技术领域，包括机架，机架上沿物料输送方向依次设置有灌封机、空间输送机、自动打盘机，空间输送机底部设置有便于人员通过的通道；自动打盘机包括在机架上设置的空托盘输送机构、满托盘输送机构、自动装盘机构；空托盘输送机构与自动装盘机构的进盘口之间、以及满托盘输送机构与自动装盘机构的出盘口之间均设置有立式托盘提运机构，空托盘输送机构与立式托盘提运机构之间、满托盘输送机构与立式托盘提运机构之间均设置有托盘推移机构，空间输送机的出料端与自动装盘机构的进料端相连，可以将安瓿瓶批量化推入托盘内，提高了装盘效率，同时输送线上配置带工作通道的空间输送机，便于人员操作。便于人员操作。便于人员操作。

【技术实现步骤摘要】
一种自动送料打盘生产线


[0001]本技术涉及制药设备
，具体为一种自动送料打盘生产线。

技术介绍

[0002]安瓿瓶(ampoule/ampule)是用于盛装药液小型玻璃容器。容量一般为1～25ml。常用于存放注射用药液，也用于口服液的包装。在大规模工业化生产中，需要将传送带上输送出来的产品，例如口服液药瓶或者安瓿瓶装入托盘中进行包装或转运。目前实际生产中大多采用四种装盘方案，第一种是采用具有三面围板的托盘，将传送带输送过来的药瓶直接送入，但由于托盘只有三面围板，托盘强度不足，同时在托盘输送的过程中，药瓶容易掉落，不利于转运以及翻盘等多种操作；第二种采用的是三面固定围板与一面可插拔围板的托盘设计，由于托盘材质强度和可插拔围板固定强度的不足，可插拔围板易掉落，同样存在第一种三面围板托盘的缺陷；第三种采用的是具有四面固定围板的托盘，实际操作中，需要先将传送带上的药瓶送入三面围板托盘中，再倒入四面围板的托盘，在此过程中药瓶易掉落而损坏药瓶，而且也无法将托盘一次性装满，还需进行补盘，费时费力；第四种装盘方案是采用机械手或类似装置将产品放入托盘，这种装盘方式效率较低，不能适用于所有类型的产品，因此需要一种可以实现自动装盘且效率较高的机器。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自动送料打盘生产线，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，可以将安瓿瓶批量化推入托盘内，提高了装盘效率，同时输送线上配置带工作通道的空间输送机，便于人员操作。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动送料打盘生产线，包括机架，所述机架上沿物料输送方向依次设置有灌封机、空间输送机、自动打盘机，所述空间输送机底部设置有便于人员通过的通道；所述自动打盘机包括在机架上设置的用于输送空托盘的空托盘输送机构、用于输送满托盘的满托盘输送机构、用于向空托盘内填装安瓿瓶的自动装盘机构；所述空托盘输送机构与自动装盘机构的进盘口之间、以及满托盘输送机构与自动装盘机构的出盘口之间均设置有立式托盘提运机构，所述空托盘输送机构与立式托盘提运机构之间、满托盘输送机构与立式托盘提运机构之间均设置有托盘推移机构，所述空间输送机的出料端与自动装盘机构的进料端相连。
[0005]为了进一步优化本技术，可优先选用以下技术方案：
[0006]优选的，所述空间输送机、自动打盘机之间还设置有缓冲间。
[0007]优选的，所述空间输送机包括在内圈带动安瓿瓶沿倒V型路径移动的链条，所述内圈的倾斜角度被构造成不允许所述安瓿瓶的药液流入瓶头。
[0008]优选的，所述机架上对应所述链条的外圈设置有张紧机构，所述张紧机构包括锁定在机架上的、具有安装腔的安装座，所述安装腔内配置有可转动的调节杆，所述调节杆的输入端与输入轴通过锥齿轮啮合，所述安装腔内适配地卡接有旋合在所述调节杆上的滑
块，所述安装腔内还适配地卡接有穿设在所述调节杆上的连接板，所述调节杆上套设有压缩在所述滑块和所述连接板之间的弹簧，所述连接板的外端穿过所述安装座并与调节轮连接，所述调节轮与所述外圈啮合。
[0009]优选的，所述自动装盘机构包括设置在机架上的装盘平台，所述装盘平台上设置有安瓿瓶进瓶输送机，所述装盘平台上对应安瓿瓶进瓶机构的出口端位置设置有一端开口的托盘；所述机架上设置有用于将安瓿瓶推送至托盘内的装盘机构，所述装盘机构包括活动设置在机架上的推板，所述机架上设置有用于驱动推板沿托盘长度方向移动的驱动机构。
[0010]优选的，所述立式托盘提运机构包括立式支撑架，所述立式支撑架上并排转动设置有输送链条，所述输送链条之间并排设置有用于支撑安瓿瓶托盘的支撑辊轴，所述支撑辊轴上背离托盘入口端一侧位置设置有侧挡块，所述输送链条之间还设置有用于阻挡支撑托盘侧壁的侧挡杆，所述侧挡块、支撑辊轴、侧挡块形成一用于支撑托盘的限位支撑区域。
[0011]优选的，所述托盘推移机构包括设置在空托盘输送机构与立式托盘提运机构之间、满托盘输送机构与立式托盘提运机构之间的龙门架，所述龙门架上沿托盘移动方向设置有推移导轨，所述推移导轨上活动设置有滑块，所述龙门架上还设置有用于驱动滑块沿推移导轨移动的直线式驱动机构；所述滑块底部向下设置有用于推托盘的推盒头。
[0012]优选的，所述内圈的倾斜角度为25～40度。
[0013]本技术具备以下有益效果：
[0014]1、本设备利用空托盘输送机构、满托盘输送机构、立式托盘提运机构、托盘推移机构、灌封机、空间输送机相互配合，可以实现托盘的自动化转运，提高托盘运输效率便于加工生产；此外空托盘输送机构、满托盘输送机上下并排设置，合理的布局便于降低设备占地面积，提高空间利用率，同时便于生产线的对接，此外配置的空间输送机设计有工作通道，该工作通道为工人的行走提供了便利。
[0015]2、本设备中配置有安瓿瓶进瓶输送机以及装盘机构，利用安瓿瓶进瓶输送机以及装盘机构，可以将安瓿瓶批量化推入开口的托盘内，提高了装盘效率。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术的结构正视图；
[0018]图3是空间输送机的链条布置示意图；
[0019]图4是空间输送机的张紧机构的示意图；
[0020]图5是空间输送机的连接板的安装示意图；
[0021]图6为安瓿瓶转运机构的立体结构示意图一
[0022]图7为安瓿瓶转运机构的立体结构示意图二
[0023]图中：1
‑
机架；2
‑
空托盘输送机构；3
‑
满托盘输送机构；4
‑
立式托盘提运机构；5
‑
托盘；6
‑
托盘推移机构；7、进瓶端；8、出瓶端；9
‑
安瓿瓶进瓶输送机；10
‑
自动装盘机构；11
‑
定位台；12
‑
进瓶通道；13
‑
灌封机；14
‑
空间输送机；15
‑
自动打盘机；16
‑
人行通道；17
‑
缓冲间；18
‑
链条；19
‑
内圈；20
‑
外圈；21
‑
安装座；211
‑
安装腔；22
‑
调节杆；23
‑
滑块；24
‑
弹簧；25
‑
连接板；26
‑
调节轮；27
‑
齿轮座；271
‑
滑板；272
‑
滑动座；28
‑
输入轴；29
‑
锥齿轮；30
‑
张紧机构；
31
‑
架体；
[0024]201
‑
立式支撑架；202
‑
输送链条；203本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动送料打盘生产线，其特征在于：包括机架，所述机架上沿物料输送方向依次设置有灌封机、空间输送机、自动打盘机，所述空间输送机底部设置有便于人员通过的通道；所述自动打盘机包括在机架上设置的用于输送空托盘的空托盘输送机构、用于输送满托盘的满托盘输送机构、用于向空托盘内填装安瓿瓶的自动装盘机构；所述空托盘输送机构与自动装盘机构的进盘口之间、以及满托盘输送机构与自动装盘机构的出盘口之间均设置有立式托盘提运机构，所述空托盘输送机构与立式托盘提运机构之间、满托盘输送机构与立式托盘提运机构之间均设置有托盘推移机构，所述空间输送机的出料端与自动装盘机构的进料端相连。2.根据权利要求1所述的一种自动送料打盘生产线，其特征在于：所述空间输送机、自动打盘机之间还设置有缓冲间。3.根据权利要求1所述的一种自动送料打盘生产线，其特征在于：所述空间输送机包括在内圈带动安瓿瓶沿倒V型路径移动的链条，所述内圈的倾斜角度被构造成不允许所述安瓿瓶的药液流入瓶头。4.根据权利要求3所述的一种自动送料打盘生产线，其特征在于：所述机架上对应所述链条的外圈设置有张紧机构，所述张紧机构包括锁定在机架上的、具有安装腔的安装座，所述安装腔内配置有可转动的调节杆，所述调节杆的输入端与输入轴通过锥齿轮啮合，所述安装腔内适配地卡接有旋合在所述调节杆上的滑块，所述安装腔内还适配地卡接有穿设在所述调节杆上的连接板，所述调节杆上套设有压缩在所述滑块和所述连接板之间的弹簧，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丙炎，李栋，范立功，刘诣，
申请(专利权)人：郑州市顺意科技有限公司，
类型：新型
国别省市：