一种棒材装车吊具制造技术

一种棒材装车吊具，属于吊装设备技术领域。所述棒材装车吊具包括连接框架、回转台、十字轴缓冲结构、辅助伸缩臂、抓手安装架以及多个棒材抓手；连接框架与回转台固定连接，连接框架架设在车间的天车轨道上，并沿天车轨道水平运动，十字轴缓冲结构将回转台与辅助伸缩臂两部分连接到一起，辅助伸缩臂下端与抓手安装架固定连接，多个棒材抓手分别通过链条挂在抓手安装架相应的挂钩上，天车挂钩A勾住抓手安装架，带动抓手安装架升降。本实用新型专利技术用于棒材吊装，该设备能一次抓取多捆棒材，直接抓取省去了人工吊装的时间，大大的提高了作业效率高，卸货时无须人工解开绳索，保证操作人员安全。全。全。

【技术实现步骤摘要】
一种棒材装车吊具


[0001]本技术属于吊装设备
，具体涉及一种棒材装车吊具。

技术介绍

[0002]钢厂成品车间需要对棒材进行摆放、整理，并装运到火车或者汽车上。传统的棒材吊装由人工将带吊环的挂绳缠绕捆好的棒材一圈，用天车挂钩勾住吊环完成棒材的吊装，天车将棒材运至指定位置后由人工解开挂绳并整理摆放棒材，此方法作业效率低且容易造成操作人员受伤，存在一定的安全隐患。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种既能保护好操作人员人身安全，又能提高工作效率的棒材装车吊具。
[0004]本技术的目的是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种棒材装车吊具，包括连接框架、回转台、十字轴缓冲结构、辅助伸缩臂、抓手安装架以及多个棒材抓手；所述连接框架下端与回转台上端固定连接，所述十字轴缓冲结构上端与回转台下端固定连接，所述辅助伸缩臂上端与十字轴缓冲结构下端固定连接，辅助伸缩臂下端与抓手安装架上端固定连接，所述多个棒材抓手分别通过链条挂在抓手安装架相应的挂钩上。
[0006]本技术相对于现有技术的有益效果是：此设备由操作人员远程遥控抓手，实现棒材的抓取、摆放、整理。每捆棒材根据棒材粗细不同(直径在30-150mm)数量也不同，粗棒(最大直径约150mm)一捆大约3根，细棒(最小直径30mm)一捆约120根，由于重量大、体积大只能配合天车完成。为了提高作业效率，保证人员安全，设计棒材装车吊具配合天车使用，该设备能一次抓取多捆棒材，直接抓取省去了人工吊装的时间，大大的提高了作业效率高，卸货时无须人工解开绳索，保证操作人员安全。
附图说明
[0007]图1是本技术的一种棒材装车吊具处在拉伸状态下的整体结构轴测图；
[0008]图2是本技术的一种棒材装车吊具处在收缩状态下的整体结构轴测图；
[0009]图3是连接框架的轴测图；
[0010]图4是回转台的轴测图；
[0011]图5是十字轴缓冲结构与辅助伸缩臂的连接状态轴测图；
[0012]图6是十字轴缓冲结构的轴测图；
[0013]图7是十字轴缓冲结构的内部结构轴测图；
[0014]图8是辅助伸缩臂的轴测图；
[0015]图9是伸缩臂上支撑的轴测图；
[0016]图10是伸缩臂下支撑的轴测图；
[0017]图11是臂杆连接法兰的轴测图；
[0018]图12是抓手安装架的轴测图；
[0019]图13是棒材抓手的轴测图；
[0020]图14是棒材抓手的剖视图；
[0021]图15是连杆座的轴测图；
[0022]图16是图3的D处局部放大图；
[0023]图17是图12的E处局部放大图；
[0024]图18是图12的F处局部放大图；
[0025]图19是图1的G处局部放大图；
[0026]图20是图1的H处局部放大图；
[0027]图21是图2的J处局部放大图。
[0028]上述图中涉及到的各零部件名称及标号如下：
[0029]连接框架1、框架体11、上连接板12、下连接板一13、滚动支架14、滚轮15、回转台2、电机座21、小齿轮22、回转支撑23、内法兰231、外法兰232、十字轴缓冲结构3、连接法兰31、十字轴座32、十字轴连接座321、十字轴固定座322、十字轴33、减震块 34、辅助伸缩臂4、伸缩臂上支撑41、连杆一42、连杆二43、臂杆连接法兰44、连杆三 45、伸缩臂下支撑46、抓手安装架5、安装架本体51、抓手法兰511、吊钩512、限位座 52、挂钩53、棒材抓手6、链条61、链条座62、连杆座63、上端板631、侧板632、下连接板二633、支撑板634、异形板635、丝杠64、升降螺母65、驱动杆66、从动爪67、天车挂钩A、电机B、减速机C。
具体实施方式
[0030]具体实施方式一：如图1、图2、图19-图21所示，本实施方式披露了一种棒材装车吊具，包括连接框架1、回转台2、十字轴缓冲结构3、辅助伸缩臂4、抓手安装架5以及多个棒材抓手6；所述连接框架1下端(通过螺栓)与回转台2上端固定连接(所述连接框架1架设在车间的天车轨道上，并沿天车轨道水平运动)，所述十字轴缓冲结构3上端(通过螺栓)与回转台2下端固定连接，所述辅助伸缩臂4上端与十字轴缓冲结构3下端 (采用焊接方式)固定连接，辅助伸缩臂4下端与抓手安装架5上端(通过螺栓)固定连接，所述多个棒材抓手6分别通过链条61挂在抓手安装架5相应的挂钩53上。天车挂钩 A勾住抓手安装架5，带动抓手安装架5升降。
[0031]具体实施方式二：如图1-图3、图16、图19-图21所示，具体实施方式一所述的一种棒材装车吊具，所述连接框架1包括框架体11、多个上连接板12、下连接板一13、两个滚动支架14及四个滚轮15；
[0032]所述框架体11内的底部(采用焊接方式)沿横向固定有多个上连接板12，多个上连接板12等间距设置，框架体11外的底部(采用焊接方式)固定有下连接板一13；框架体11的宽度方向的两端(采用焊接方式)固定有两个滚动支架14，每个滚动支架14下面两端通过轴连接有两个滚轮15，所述回转台2设置在相邻两个上连接板12之间的空间内，转台2与连接框架1的上连接板12和下连接板一13(通过螺栓)固定连接。
[0033]四个所述滚轮15架设在天车的轨道上，天车上自带滑动小车，滑动小车在电机驱动下在天车轨道上水平运动，连接框架1与滑动小车(通过螺栓)固定连接，使连接框架1 通
过天车自带的滑动小车沿天车轨道水平运动。
[0034]具体实施方式三：如图1-图4、图19-图21所示，具体实施方式二所述的一种棒材装车吊具，所述回转台2包括电机B、电机座21、小齿轮22以及回转支撑23；
[0035]所述电机座21与上连接板12(通过螺栓)固定连接，所述电机B固定在电机座21 上，电机B的输出轴穿过相邻两个上连接板12之间的空间与小齿轮22(通过键)传动连接，所述回转支撑23包括内法兰231和外法兰232，所述内法兰231和外法兰232通过滚珠可沿轴向相对运动，内法兰231的内圆面上均布设有齿，内法兰231上的齿与小齿轮 22啮合连接，内法兰231与十字轴缓冲结构3(通过螺栓)固定连接，所述外法兰232 与连接框架1的下连接板一13(通过螺栓)固定连接。
[0036]回转支撑具有转动灵活、结构紧凑、轴向承载力大、可抵抗比较大的弯矩等优点，用在此处可很好的完成连接辅助吊具的作用，选用内法兰231内圈齿形结构的回转支撑，可以与电机减速机组成牢固可靠的回转机构，结构简单，重量轻，尽可能少的占用起重机起吊重量，将更多起吊重量分配给起吊货物端。
[0037]具体实施方式四：如图1、图2、图4-11、图19-图21所示，具体实施方式一所述的一种棒材装车吊具，所述十字轴缓冲结构3包括连接法兰31、四个十字轴座32、十字轴 33以及八个减震本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种棒材装车吊具，其特征在于：包括连接框架(1)、回转台(2)、十字轴缓冲结构(3)、辅助伸缩臂(4)、抓手安装架(5)以及多个棒材抓手(6)；所述连接框架(1)下端与回转台(2)上端固定连接，所述十字轴缓冲结构(3)上端与回转台(2)下端固定连接，所述辅助伸缩臂(4)上端与十字轴缓冲结构(3)下端固定连接，辅助伸缩臂(4)下端与抓手安装架(5)上端固定连接，所述多个棒材抓手(6)分别通过链条(61)挂在抓手安装架(5)相应的挂钩(53)上。2.根据权利要求1所述的一种棒材装车吊具，其特征在于：所述连接框架(1)包括框架体(11)、下连接板一(13)、多个上连接板(12)、两个滚动支架(14)及四个滚轮(15)；所述框架体(11)内的底部沿横向固定有多个上连接板(12)，多个上连接板(12)等间距设置，框架体(11)外的底部固定有下连接板一(13)；框架体(11)的宽度方向的两端固定有两个滚动支架(14)，每个滚动支架(14)下面两端通过轴连接有两个滚轮(15)，所述回转台(2)设置在相邻两个上连接板(12)之间的空间内，转台(2)与连接框架(1)的上连接板(12)和下连接板一(13)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种棒材装车吊具，其特征在于：所述回转台(2)包括电机(B)、电机座(21)、小齿轮(22)以及回转支撑(23)；所述电机座(21)与上连接板(12)固定连接，所述电机(B)固定在电机座(21)上，电机(B)的输出轴穿过相邻两个上连接板(12)之间的空间与小齿轮(22)传动连接，所述回转支撑(23)包括内法兰(231)和外法兰(232)，所述内法兰(231)和外法兰(232)通过滚珠可沿轴向相对运动，内法兰(231)的内圆面上均布设有齿，内法兰(231)上的齿与小齿轮(22)啮合连接，内法兰(231)与十字轴缓冲结构(3)固定连接，所述外法兰(232)与连接框架(1)的下连接板一(13)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种棒材装车吊具，其特征在于：所述十字轴缓冲结构(3)包括连接法兰(31)、四个十字轴座(32)、十字轴(33)以及八个减震块(34)；所述连接法兰(31)上平面与回转台(2)的内法兰(231)连接，连接法兰(31)下平面与一组十字轴座(32)的十字轴固定座(322)固定连接，所述十字轴(33)伸出四个轴体分别与四个十字轴座(32)轴配合，十字轴(33)的上下平面上对应四个轴体处各固定连接一个减震块(34)；所述十字轴座(32)包括十字轴连接座(321)和十字轴固定座(322)，所述十字轴连接座(321)和十字轴固定座(322)通过螺栓可拆卸固定连接，四个十字轴座(32)分为两组，位于对向的两个十字轴座(32)成为一组，两组十字轴座(32)的其中一组十字轴座(32)的十字轴固定座(322)固定在连接法兰(31)的下平面上，另一组十字轴座(32)的十字轴固定座(322)固定在辅助伸缩臂(4)的伸缩臂上支撑(41)的上平面上。5.根据权利要求4所述的一种棒材装车吊具，其特征在于：所述辅助伸缩臂(4)包括伸缩臂上支撑(41)、多层伸缩臂、多个连杆三(45)以及伸缩臂下支撑(46)，所述多层伸缩臂由上至下依次设置，每层伸缩臂包括多个连杆以及一个臂杆连接法兰(44)，所述多个连杆包括多个连杆一(42)及多个连杆二(43)；所述每层伸缩臂中的多个连杆一(42)及多个连杆二(43)均沿臂杆连接法兰(44)的外圆周均布设置，每相隔两层的多个连杆上下一一对应设置，位于最上层的多个连杆一(...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲文迪，郝春生，
申请(专利权)人：湖南博实自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：