一种可准确调节起背角度的患者起床助力装置制造方法及图纸

一种可准确调节起背角度的患者起床助力装置，包括床架和起背装置等，起背装置固连在床架上，第一床板末端通过起背装置转动连接在床架内侧，第二床板固连在床架内侧，限位装置设置在第一床板下端，控制装置与起背装置和限位装置电连接，起背装置包括刹车步进电机、滚动轴承和电机支架，电机支架固定在床架上，刹车步进电机固定在电机支架上且刹车步进电机的输出轴贯穿第一床板末端的通孔后与第一床板固定连接，滚动轴承设置在刹车步进电机输出轴与床架之间，本实用新型专利技术采用刹车步进电机，在装置断电或者外界停电状态时，刹车步进电机会锁死，防止推背装置在患者给的压力下倒转或者滑移。者滑移。者滑移。

【技术实现步骤摘要】
一种可准确调节起背角度的患者起床助力装置


[0001]本技术涉及医药器械
，特别涉及一种可准确调节起背角度的患者起床助力装置。

技术介绍

[0002]在住院病人中，很多术后身体虚弱的患者、孕产妇、老年人、瘫痪病人等需要卧床休息，医生和护士在进行护理时需要将病人扶起，便于护理，医生和护士的体力消耗大，劳动强度高。
[0003]现有技术中也有部分具有起背功能的病床，但存在如下技术问题：
[0004]1.只具有起背功能，但不能准确的控制起背的角度；
[0005]2. 现有技术中的起背机构大多采用电推杆来起背，但是如果电推杆发生断电现象会造成推背板发生滑移，造成患者瞬间从起背倾斜状态变为平躺状态，此现象造成的原因是电推杆不具有断电抱闸功能导致；
[0006]3.传统起背功能的病床不具有限位功能，如果程序出现错误或者持续按动
[0007]开关将导致推背板翻起的角度过大或者失控，造成患者受到惊吓或者受伤。

技术实现思路

[0008]本技术的目的是为了提供一种可准确调节起背角度的患者起床助力装置，用以解决
技术介绍
中存在的问题。
[0009]一种可准确调节起背角度的患者起床助力装置，包括床架、起背装置、第一床板、第二床板、控制装置和限位装置，起背装置固连在床架上，第一床板末端通过起背装置转动连接在床架内侧，第二床板固连在床架内侧，限位装置设置在第一床板下端，控制装置与起背装置和限位装置电连接；
[0010]床架内侧设置有供第一床板搭接的第一承载板，床架下端支撑腿底面设置有地脚，床架上端设置有扶手和挡板；
[0011]第一床板末端设置一个贯穿的通孔，且第一床板末端下侧设置有限位板；
[0012]起背装置包括刹车步进电机、滚动轴承和电机支架，电机支架固定在床架上，刹车步进电机固定在电机支架上且刹车步进电机的输出轴贯穿第一床板末端的通孔后与第一床板固定连接，滚动轴承设置在刹车步进电机输出轴与床架之间，刹车步进电机可以选择为厂家为申力的永磁式刹车步进电机；
[0013]第二床板首端下侧设置有限位板容纳槽；
[0014]限位装置包括第一限位开关、限位支架和第二限位开关，限位支架设置在第二床板首端，第一限位开关设置在限位支架上，第二限位开关内嵌在第一承载板上，当第一床板转动到最大角度即75
°
时限位板会触碰到第一限位开关，驱使刹车步进电机停止正转，当第一床板由倾斜状态转变为平躺状态时，第一床板首端会接触到第二限位开关，第二限位开关驱使刹车步进电机停止反转；
[0015]控制装置包括控制箱、PLC模块、直流稳压电源、空气开关、第一继电器、步进电机驱动器和工业触摸液晶显示器，控制箱上端设置有倾斜放置的放置板，放置板内部开设有放置槽，工业触摸液晶显示器放置在放置槽内，PLC模块、直流稳压电源、空气开关、第一继电器、步进电机驱动器、工业触摸液晶显示器、刹车步进电机、第一限位开关和第二限位开关电连接。
[0016]本技术与现有技术相比，具有以下优点和有益效果：
[0017]1.本技术采用刹车步进电机，在装置断电或者外界停电状态时，刹车步进电机会锁死，防止起背装置在患者给的压力下倒转或者滑移。
[0018]2.本技术设置有限位装置，如果PLC模块内部程序出现运转错误或者其他故障导致第一床板倾斜的角度大于程序内部设定的极值时，限位板会接触到第一限位开关，也会导致刹车步进电机停止转动。
[0019]3.本技术控制核心采用PLC模块，可扩展能力强，便于后期各种功能的扩展。
[0020]4. 地脚可以小幅度调整床架的高度，同时如果医院地面出现不平时，通过调节地脚可以使整个装置平稳。
[0021]5.本技术电机采用步进电机，可以按照设定的起背角度准确起背，通过步进电机驱动器给与步进电机一定的脉冲数来控制起背的角度，实用性强。
附图说明
[0022]图1为本技术的立体示意图。
[0023]图2为控制装置未放置在本技术上的结构示意图。
[0024]图3为控制装置未放置在本技术上的立体示意图。
[0025]图4为起背装置和第一床板的连接示意图。
[0026]图5为控制装置内部结构示意图。
[0027]图6为本技术电路连接示意图。
具体实施方式
[0028]请参阅图1至图6所示，一种可准确调节起背角度的患者起床助力装置，包括床架1、起背装置2、第一床板3、第二床板4、控制装置5和限位装置6，起背装置2固连在床架1上，第一床板3末端通过起背装置2转动连接在床架1内侧，第二床板4固连在床架1内侧，限位装置6设置在第一床板3下端，控制装置5与起背装置2和限位装置6电连接；
[0029]床架1内侧设置有供第一床板3搭接的第一承载板10，床架1下端支撑腿底面设置有地脚13，床架1上端设置有扶手14和挡板15；
[0030]第一床板3末端设置一个贯穿的通孔，且第一床板3末端下侧设置有限位板30；
[0031]起背装置2包括刹车步进电机20、滚动轴承21和电机支架22，电机支架22固定在床架1上，刹车步进电机20固定在电机支架22上且刹车步进电机20的输出轴贯穿第一床板3末端的通孔后与第一床板3固定连接，滚动轴承21设置在刹车步进电机20输出轴与床架1之间，刹车步进电机20可以选择为厂家为申力的永磁式刹车步进电机20；
[0032]第二床板4首端下侧设置有限位板容纳槽40；
[0033]限位装置6包括第一限位开关60、限位支架61和第二限位开关62，限位支架61设置
在第二床板4首端，第一限位开关60设置在限位支架61上，第二限位开关62内嵌在第一承载板10上，当第一床板3转动到最大角度即75
°
时限位板30会触碰到第一限位开关60，驱使刹车步进电机20停止正转，当第一床板3由倾斜状态转变为平躺状态时，第一床板3首端会接触到第二限位开关62，第二限位开关62驱使刹车步进电机20停止反转；
[0034]控制装置5包括控制箱50、PLC模块51、直流稳压电源52、空气开关53、第一继电器54、步进电机驱动器56和工业触摸液晶显示器57，控制箱50上端设置有倾斜放置的放置板510，放置板510内部开设有放置槽，工业触摸液晶显示器57放置在放置槽内，直流稳压电源52、空气开关53、第一继电器54、步进电机驱动器56、工业触摸液晶显示器57、刹车步进电机20、第一限位开关60和第二限位开关62与PLC模块51电连接；具体连接电路图请参照附图6。
[0035]优选的，所述的工业触摸液晶显示器57可选择厂家为昆仑通态的触摸屏，型号为7062TI。
[0036]优选的，控制箱50内部设置有储物抽屉500，控制箱50底部设置有可供电线穿过的电线孔501。
[0037]优选的，所述的控制装置5还包括无线通讯块58和手机，无线通讯块58与PLC模块5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可准确调节起背角度的患者起床助力装置，其特征在于：包括床架(1)、起背装置(2)、第一床板(3)、第二床板(4)、控制装置(5)和限位装置(6)，起背装置(2)固连在床架(1)上，第一床板(3)末端通过起背装置(2)转动连接在床架(1)内侧，第二床板(4)固连在床架(1)内侧，限位装置(6)设置在第一床板(3)下端，控制装置(5)与起背装置(2)和限位装置(6)电连接；床架(1)内侧设置有供第一床板(3)搭接的第一承载板(10)，床架(1)下端支撑腿底面设置有地脚(13)，床架(1)上端设置有扶手(14)和挡板(15)；第一床板(3)末端设置一个贯穿的通孔，且第一床板(3)末端下侧设置有限位板(30)；起背装置(2)包括刹车步进电机(20)、滚动轴承(21)和电机支架(22)，电机支架(22)固定在床架(1)上，刹车步进电机(20)固定在电机支架(22)上且刹车步进电机(20)的输出轴贯穿第一床板(3)末端的通孔后与第一床板(3)固定连接，滚动轴承(21)设置在刹车步进电机(20)输出轴与床架(1)之间；第二床板(4)首端下侧设置有限位板容纳槽(40)；限位装置(6)包括第一限位开关(60)、限位支架(61)和第二限位开关(62)，限位支架(61)设置在第二床板(4)首端，第一限位开关(60)设置在限位支架(61)上，第二限位开关(62)内嵌在第一承载板(10)上；控制装置(5)包括控制箱(50)、PLC模块(51)、直流稳压电...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立娟，冯春祥，
申请(专利权)人：吉林大学第一医院，
类型：新型
国别省市：