一种适用于抛光机的夹具机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于抛光机的夹具机械臂，包括基座，基座上通过螺栓等距安装有气缸，气缸上方通过气缸连接件连接有机械臂一，机械臂一下方通过转轴二连接有机械臂二，机械臂二一端通过焊接的方式固定在基座上，另一端焊接在夹板二上。本实用新型专利技术与现有技术相比的优点在于：过安装在基座上的气缸实现整体驱动功能，两机械臂间设有两种转轴，实现上下机械臂开合迅速且准确，两机械臂前端焊接有连接件，通过螺栓固定在上下夹板处，且夹板夹持面上安装有起防滑、增大摩擦作用的橡胶垫，提高工件夹持的稳定性，整体结构简单精巧，无易损件，使用寿命长，有利于提高生产效率。有利于提高生产效率。有利于提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于抛光机的夹具机械臂


[0001]本技术涉及抛光机领域，具体是指一种适用于抛光机的夹具机械臂。

技术介绍

[0002]抛光机也称为研磨机，常常用作机械式研磨、抛光及打蜡，其工作原理是：电动机带动安装在抛光机上的海绵或羊毛抛光盘高速旋转，由于抛光盘和抛光剂共同作用并与待抛表面进行摩擦，进而可达到去除漆面污染、氧化层、浅痕的目的，抛光盘的转速一般在1500-3000r/min，多为无级变速，施工时可根据需要随时调整。
[0003]现有的抛光机机械臂因其结构设计上的弊端，导致机械臂在抛光时会产生晃动，从而影响抛光质量，产生诸多生产问题，因此，设计出一种适用于抛光机的夹具机械臂势在必行。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是现有的抛光机机械手臂在夹持工件时，因其设计结构上的弊端，导致工件夹持不稳，易出现工件滑落、偏离原设定位置的现有，不仅降低了工件的制造工艺水平，也增加了人员的工作符合，不利于生产效率的提升。
[0005]1、为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种适用于抛光机的夹具机械臂，包括基座，基座上通过螺栓等距安装有气缸，气缸上方通过气缸连接件连接有机械臂一，机械臂一下方通过转轴二连接有机械臂二，机械臂二一端通过焊接的方式固定在基座上，另一端焊接在夹板二上；
[0006]机械臂一一端通过转轴一与气缸连接件相连接，另一端通过焊接的连接件固定在夹板一上；
[0007]连接件上设有螺栓孔。
[0008]本技术与现有技术相比的优点在于：通过安装在基座上的气缸实现整体驱动功能，两机械臂间设有两种转轴，实现上下机械臂开合迅速且准确，两机械臂前端焊接有连接件，通过螺栓固定在上下夹板处，且夹板夹持面上安装有起防滑、增大摩擦作用的橡胶垫，提高工件夹持的稳定性，整体结构简单精巧，无易损件，使用寿命长，有利于提高生产效率。
[0009]作为改进，夹板一对应位置设有与连接件上直径规格一致的螺栓孔。
[0010]作为改进，机械臂一一端通过与连接件上螺栓孔直径规格相适配的螺栓，固定在夹板一上。
[0011]作为改进，机械臂一上通过螺栓固定有挡板一。
[0012]作为改进，机械臂二上通过螺栓固定有挡板二。
[0013]作为改进，转轴二两端安装有内径规格与其直径规格相适配的圆柱形固定挡块。
[0014]作为改进，夹板一和夹板二上安装有与其尺寸规格相适配的橡胶垫。
附图说明
[0015]图1是一种适用于抛光机的夹具机械臂的结构示意图。
[0016]如图所示：1、夹板一，2、连接件，3、机械臂一，4、机械臂二，5、挡板一，6、转轴一，7、气缸连接件，8、气缸，9、基座，10、转轴二，11、挡板二，12、橡胶垫，13、夹板二。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本技术做进一步的详细说明。
[0018]本技术在具体实施时，一种适用于抛光机的夹具机械臂，包括基座9，所述的基座9上通过螺栓等距安装有气缸8，所述的气缸8上方通过气缸连接件7连接有机械臂一3，所述的机械臂一3下方通过转轴二10连接有机械臂二4，所述的机械臂二4一端通过焊接的方式固定在所述的基座9上，另一端焊接在夹板二13上；
[0019]所述的机械臂一3一端通过转轴一6与所述的气缸连接件7相连接，另一端通过焊接的连接件2固定在夹板一1上；
[0020]所述的连接件2上设有螺栓孔。
[0021]所述的夹板一1对应位置设有与所述的连接件2上直径规格一致的螺栓孔。
[0022]所述的机械臂一3一端通过与所述的连接件2上螺栓孔直径规格相适配的螺栓，固定在所述的夹板一 1上。
[0023]所述的机械臂一3上通过螺栓固定有挡板一5。
[0024]所述的机械臂二4上通过螺栓固定有挡板二11。
[0025]所述的转轴二10两端安装有内径规格与其直径规格相适配的圆柱形固定挡块。
[0026]所述的夹板一1和夹板二13上安装有与其尺寸规格相适配的橡胶垫12。
[0027]本技术的工作原理：每个气缸上设有两个接口，接口上设有两通阀，用于与CDA管道连接。
[0028]本技术整体通过接口处供给的压缩空气，经气缸转化，生成机械能，实体变现为供给气缸连接件运动，机械臂一在转轴一和转轴二的带动下，做远离机械臂二的运动，从而实现夹板打开的动作。
[0029]机械臂二作为夹持臂，在整体的工作状态下不做运动，仅仅是通过一端焊接的夹板二托住工件下部，主要由绕主轴一旋转的机械臂一运动，实现夹板的打开或闭合。
[0030]本技术还设有与之相连的电机。
[0031]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具本的限定。
[0032]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0033]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之
“
下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0034]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”，“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0035]尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于抛光机的夹具机械臂，包括基座(9)，其特征在于：所述的基座(9)上通过螺栓等距安装有气缸(8)，所述的气缸(8)上方通过气缸连接件(7)连接有机械臂一(3)，所述的机械臂一(3)下方通过转轴二(10)连接有机械臂二(4)，所述的机械臂二(4)一端通过焊接的方式固定在所述的基座(9)上，另一端焊接在夹板二(13)上；所述的机械臂一(3)一端通过转轴一(6)与所述的气缸连接件(7)相连接，另一端通过焊接的连接件(2)固定在夹板一(1)上；所述的连接件(2)上设有螺栓孔。2.根据权利要求1所述的一种适用于抛光机的夹具机械臂，其特征在于：所述的夹板一(1)对应位置设有与所述的连接件(2)上直径规格一致的螺栓孔。3.根据权利要求1所述的一种适用于抛光机...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔俊岭，
申请(专利权)人：揭阳市盛和不锈钢制品有限公司，
类型：新型
国别省市：