一种无人采摘与运输的智慧农用机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种无人采摘与运输的智慧农用机器人，包括导轨以及位于导轨上方的驱动车，驱动车中部设有木框传送机构，驱动车两侧对称设置有一对可旋转的折展机构，每个折展机构沿折展机构长度方向设有多个十字滑台自动采摘装置，每个十字滑台自动采摘装置包括升降滑轨，升降滑轨侧部设置有升降板，升降板侧部设置有平移滑轨，平移滑轨上设有沿平移滑轨移动的平移板，平移板侧部设置有用以切割蔬菜的切割装置，切割装置后方设有用以将切割后的蔬菜传送至木框内的蔬菜传送机构。本实用新型专利技术设计合理，构造简单，解放人工双手，使其不用在闷热、酷暑的室内环境作业，提高大棚中蔬菜的采摘效率，有利于推动蔬菜采摘乃至智慧农业的发展进程。发展进程。发展进程。

【技术实现步骤摘要】
一种无人采摘与运输的智慧农用机器人


[0001]本技术涉及一种无人采摘与运输的智慧农用机器人。

技术介绍

[0002]智慧农业是智慧经济形态在农业中的具体表现，是发展中国家消除贫困与饥饿、实现自给自足、后发优势的主要途径之一。
[0003]大棚蔬菜种植技术是一种比较常见的科学种植技术。大棚种植蔬菜往往以比较密集的形态生长，采收作业需投入大量劳动力来保证适时收获。中国的采摘工艺是由人力资源完成的，随着人口老龄化和生产成本的增加，这些基本国情大大降低了中国蔬菜市场的优势。此外，由于大棚蔬菜生长具有各向异性、密疏不均等差异，非智能的机械化作业也难以满足如此复杂的工况。目前，对大棚蔬菜采收机械化自动采摘的研究不多，基本处于设计研制的空白阶段。因此，迫切需要将智能化、自动化技术引入大棚蔬菜采摘流程中，且该技术有利于在蔬菜自动化采摘中的推广，促进蔬菜商业化进程。

技术实现思路

[0004]本技术对上述问题进行了改进，即本技术要解决的技术问题是提供一种无人采摘与运输的智慧农用机器人，使用方便且高效。
[0005]本技术的具体实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人采摘与运输的智慧农用机器人，其特征在于，包括导轨以及位于导轨上方的驱动车，所述驱动车中部沿驱动车长度方向设有用以依次传送木框的木框传送机构，所述驱动车两侧对称设置有一对可旋转的折展机构，每个折展机构沿折展机构长度方向设有多个十字滑台自动采摘装置，每个十字滑台自动采摘装置包括升降滑轨，所述升降滑轨侧部设置有沿升降滑轨上下移动的升降板，所述升降板侧部设置有平移滑轨，所述平移滑轨上设有沿平移滑轨移动的平移板，所述平移板侧部设置有用以切割蔬菜的切割装置，所述切割装置后方设有用以将切割后的蔬菜传送至木框内的蘑菇传送机构。2.根据权利要求1所述的一种无人采摘与运输的智慧农用机器人，其特征在于，所述切割装置包括由上至下依次设置的刀座、刀杆及刀具，所述刀具两端设有挡板，所述刀杆下端与其中一挡板固定连接；所述刀具前端具有锯齿状，所述刀具后端位于蔬菜传送机构上方。3.根据权利要求1所述的一种无人采摘与运输的智慧农用机器人，其特征在于，所述升降滑轨位于一固定板上，所述固定板上方设置有升降丝杆电机，所述丝杆电机输出轴同轴设有升降丝杆，所述丝杆上套有升降套筒，所述升降套筒与升降板固定连接。4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙浩，陈金鹏，柯元生，东辉，
申请(专利权)人：福州大学，
类型：新型
国别省市：