一种大棚瓜果智能采摘设备制造技术

本发明专利技术公开了一种大棚瓜果智能采摘设备，包括智能采摘机，所述智能采摘机内左侧设有开口向上且向左的采摘腔，所述采摘腔内设有采摘装置，本发明专利技术通过先进行瓜果采摘后进行农作物培育的方式，先通过采摘装置对农作物成熟的瓜果进行识别，进而将成熟的瓜果采摘并进行收集，进而对大棚内的瓜果进行一次性采摘，省时省力，节能高效，能有效的节省采摘周期，同时本发明专利技术能对农作物进行喷洒农药以及营养液，喷洒均匀，能一定程度上避免药物的浪费，方便快捷，此外本发明专利技术能二十四小时对大棚内部进行巡查，进而避免意外发生，从而保护大棚以及农作物的安全，并且本发明专利技术能及时发现火情并进行灭火处理。理。理。

【技术实现步骤摘要】
一种大棚瓜果智能采摘设备
[0001]

[0002]本专利技术涉及智慧农业
，具体为一种大棚瓜果智能采摘设备。
[0003]
技术介绍

[0004]随着互联网以及智能化的发展，智慧农业也越来越得到人们的重视，智慧农业对传统农业进行升级，将智能化以及网络化与农业相结合，能提高农业的产能以及有效的对农业进行合理规划，使得农业发展更加科学化，规范化，智慧农业能减少人工参与，进而提高生产力，并能种植大批量的农作物，从而达到量产，传统农业由于工业的限制，需要人工时刻进行干预，难以对大批量的农作物进行培育，进而降低工作效率，不能提高农作物产量。
[0005]
技术实现思路

[0006]本专利技术要解决的技术问题是提供一种大棚瓜果智能采摘设备，解决了传统农业效率低下以及采摘流程复杂的问题。
[0007]本专利技术是通过以下技术方案来实现的。
[0008]本专利技术的一种大棚瓜果智能采摘设备，包括智能采摘机，所述智能采摘机内左侧设有开口向上且向左的采摘腔，所述采摘腔内设有采摘装置，所述采摘装置包括连通设于所述采摘腔下侧的移动腔，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大棚瓜果智能采摘设备，包括垃圾处理机，其特征在于：所述智能采摘机内左侧设有开口向上且向左的采摘腔，所述采摘腔内设有采摘装置，所述采摘装置包括连通设于所述采摘腔下侧的移动腔，所述移动腔内设有能左右移动的采摘移动块，所述采摘移动块内上侧设有液压腔，所述液压腔内设有能上下移动的液压杆，所述液压杆上端面固定设有采摘块，所述采摘块左侧固定设有采摘夹具块，所述采摘夹具块内左侧设有与所述采摘腔连通的采摘弹簧腔，所述采摘弹簧腔内中间位置固定设有采摘腔电磁铁，所述采摘弹簧腔内设有上下对称且能上下移动的夹具，所述夹具相互靠近一端与所述采摘腔电磁铁上下两端之间分别固定连接有夹具弹簧，所述夹具能对大棚内的瓜果进行自动采摘，所述智能采摘机上端面固定设有采摘识别器，所述采摘识别器能对大棚内的环境进行摄像以及热感分析，所述采摘腔前后两侧连通设有收集腔，所述收集腔远离所述采摘腔一侧连通设有储存腔，所述储存腔能用于存放采摘后的瓜果，所述收集腔下侧设有承接弹簧腔，所述承接弹簧腔内靠近采摘腔一侧固定设有承接腔电磁铁，所述承接弹簧腔远离所述采摘腔一侧设有能前后移动的承接腔滑块，所述承接腔滑块靠近所述采摘腔一端固定设有承接板，所述承接腔滑块与所述承接腔电磁铁之间固定连接有承接腔弹簧，所述承接板能用于承接采摘后的瓜果，所述采摘腔右侧设有喷洒装置，所述喷洒装置包括设于所述采摘腔右侧的稀释腔，所述稀释腔内转动设有搅拌叶片，所述搅拌叶片能进行水溶液的搅拌，所述稀释腔左上侧连通设有注水腔，所述注水腔能对所述稀释腔内注入自来水，所述稀释腔右上侧连通设有门板腔，所述门板腔内铰链连接有能向右翻转的门板，所述稀释腔右侧连通设有能上下扭动的喷洒头，所述喷洒头能对大棚内的农作物进行喷洒农药以及营养液，所述搅拌叶片右壁内设有上下对称且开口向右的控制弹簧腔，所述控制弹簧腔内远离所述喷洒头一侧固定设有控制腔电磁铁，所述控制弹簧腔内靠近所述喷洒头一侧设有能上下移动的控制腔滑块，所述控制腔滑块远离所述喷洒头一端面与所述控制腔电磁铁靠近所述喷洒头一端面之间固定连接有控制腔弹簧，所述控制腔滑块右端面与所述喷洒头外圆面之间固定连接有控制腔拉绳，所述采摘腔后侧设有灭火剂腔，所述灭火剂腔后侧连通设有开口向后的灭火喷头，所述灭火喷头能用于大棚灭火，所述采摘腔下侧设有驱动装置，所述驱动装置能驱动所述智能采摘机前进。2.根据权利要求 1 所述的一种大棚瓜果智能采摘设备，其特征在于：所述稀释腔下侧设有转动套筒腔，所述转动套筒腔内右侧转动设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮轴心固定设有主动轴，所述主动轴上端外圆面延伸至所述稀释腔内与所述搅拌叶片轴心位置固定连接，所述转动套筒腔上壁内固定设有正对所述主动轴轴心的动力电机并动力连接。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭兴洪，
申请(专利权)人：谭兴洪，
类型：发明
国别省市：