一种适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具，包括夹具体和安装在夹具体上的锁合组件，锁合组件包括夹爪固定盘、夹臂组件、连杆机构和夹爪转盘；夹臂组件包括第一夹臂、第二夹臂、夹臂旋转轴、夹爪和导球轮，两个夹臂均可旋转地固定在夹爪固定盘中，两个夹臂的顶部均固定插设有夹爪，两个夹臂的下端均固设有导球轮；连杆机构包括底部定连杆、左斜连杆、右斜连杆、导向板和弹簧，底部定连杆、左斜连杆、右斜连杆、导向板为一四连杆结构，左斜连杆和右斜连间连有弹簧；夹爪转盘设在夹爪固定盘下方，夹爪转盘上开设有驱动孔和配合孔，导球轮处于配合孔中，配合孔两端与夹爪转盘中心的距离不同。本实用结构简单精巧，操作方便准确，提高了作业效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具
[0001]本技术涉及集装箱专用设备
，特别涉及一种适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具。
技术介绍
[0002]集装箱是一种具有一定强度、刚度和规格，专供周转使用的大型装货容器。随着经济发展，港口运输产业也逐渐蓬勃发展，集装箱得到越来越广泛的应用。集装箱运输中，安全至关重要，承载着十几吨重货物的箱体，一旦滑移或者侧翻脱离车体，会对人身生命和财产安全带来不可估量的损失。因此，集装箱在海上船运过程中，上下集装箱之间经常会因为风吹或者轻微碰撞造成上下集装箱之间出现空隙，为了运输安全，必须通过锁具保证航行时上下两个集装箱之间没有空隙，中锁是用于长型集装箱中间部位的锁具，起到连接、加固作用，在集装箱码头进行集装箱的自船到码头或自码头到船的吊运过程中，中锁必须配合拆装用夹具完成锁具的拆卸或安装工作。
[0003]现有的上锁、解锁结构自动化程度不高，自动拆装用夹具结构复杂，需占用较大体积，对自动拆装装置的精确性要求更高，因此在拆装过程中容易出现故障，对生产的安全和工作人员的安全都存在威胁。需要设计一种能配合机械手，快速实现上锁、解锁功能的自动拆装用夹具，提高码头作业效率。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是针对现有技术存在的问题提供一种结构更加合理的适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具。
[0005]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具，包括夹具体和安装在夹具体上的锁合组件，所述锁合组件包括夹爪固定盘、夹臂组件、连杆机构和夹爪转盘；
[0006]所述夹臂组件包括第一夹臂、第二夹臂、夹臂旋转轴、夹爪和导球轮，所述第一夹臂、第二夹臂均通过夹臂旋转轴可旋转地固定在夹爪固定盘中，所述第一夹臂和第二夹臂的顶部均固定插设有夹爪，所述第一夹臂下端和第二夹臂下端均固设有导球轮；
[0007]所述连杆机构包括底部定连杆、左斜连杆、右斜连杆、导向板和弹簧，所述底部定连杆下端与夹爪固定盘固连，所述底部定连杆上部与左斜连杆铰接，所述左斜连杆远离底部定连杆的一端与右斜连杆铰接，所述导向板包括导向卡板部和导向卡板部两侧的连杆配合部，所述连杆配合部下端与底部定连杆下部铰接，所述连杆配合部上端与右斜连杆铰接，所述左斜连杆和右斜连杆之间连接有弹簧；
[0008]所述夹爪转盘设置在夹爪固定盘下方，所述夹爪转盘上开设有两个驱动孔和两个中心对称的配合孔，所述导球轮处于配合孔中，所述配合孔两端与夹爪转盘中心的距离不同。
[0009]进一步地，所述夹爪固定盘为一空心柱状体，所述第一夹臂和第二夹臂在夹爪固
定盘中对称设置，所述夹爪固定盘顶面对称开设有两个分别卡设第一夹臂和第二夹臂的限位槽，所述第一夹臂和第二夹臂中部均开设有通孔，所述夹爪固定盘的限位槽两侧壁开设有限位轴孔，所述夹臂旋转轴穿过通孔，所述夹臂旋转轴两端卡设在限位轴孔内，所述夹臂旋转轴为一圆柱轴，所述夹爪向夹爪固定盘内侧弯曲。
[0010]进一步地，所述导向卡板部背向底部定连杆的一面固定设置有加强筋。
[0011]进一步地，所述锁合组件还包括导向环、卡位导向板和后档杆，所述导向环固定设在夹爪固定盘上方，所述底部定连杆上端与导向环固定连接，所述卡位导向板和后档杆均固连在导向环靠近连杆机构一侧的底部，所述卡位导向板和后档杆均倾斜设置。
[0012]进一步地，所述锁合组件包括支柱、支柱垫片、下凹导向杆和斜撑支柱，多个所述支柱顶部与导向环固连，所述支柱下端固定在支柱垫片上，所述支柱垫片通过螺栓固定在夹爪固定盘顶面，所述导向环靠近夹爪的一侧向内设置有内折导向杆，所述内折导向杆下端固连有下凹导向杆，所述下凹导向杆下端固连有斜撑支柱，所述斜撑支柱下端与支柱垫片固连。
[0013]进一步地，所述夹具体包括套设在夹爪固定体外周的圆筒状的座体，所述座体上部外壁套设有抱环，所述抱环通过螺丝与座体外壁固定，所述抱环外周对称设置有两个夹持部。
[0014]进一步地，每个所述夹持部均包括上下间隔平行设置的两块夹具侧板和卡设在两块夹具侧板中的夹块，所述夹块向座体方向凹陷形成有夹持凹槽。
[0015]进一步地，所述座体下方还设置有转盘盖板，所述转盘盖板通过螺栓固定在座体下表面。
[0016]进一步地，所述抱环外周还设置有夹具挂板，所述夹具挂板位于两个夹持部之间，所述夹具挂板上开设有导向孔。
[0017]与现有技术相比，本技术适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具的有益效果如下：该锁具利用中间槽内的拨块利用弹簧力的前后移动做上锁或开锁，在锁具进入夹具时，在夹具对应锁具拨块拉手位置，装设有一拨叉，在锁具进入夹具时，拨叉同时处于拉手靠里的一侧，此时，机械手给予锁具一个向下作用力，夹具对应处一连杆机构在作用力与弹簧力的作用下，拉手与拨叉对应锁具做前后移动，从而产生上锁或开锁功效。结构简单精巧，无需占用过多体积，同时对自动拆装装置的精确性要求低，能够轻松与码头自动化设备匹配使用，操作方便准确，提高了作业效率，保障了生产和工作人员的安全，具有较高的推广应用价值。
附图说明
[0018]图1为本技术适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具的俯视图。
[0019]图2为本技术适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具的侧视图。
[0020]图3为本技术适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具的A-A面剖视图。
[0021]图4为本技术适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具的侧视图。
[0022]图5为本技术适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具的B-B面剖视图。
[0023]图6为本技术适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具的仰视图。
[0024]图7为本技术中锁进入自动拆装用夹具时(进入过程中)的局部剖视图。
[0025]图8为本技术中锁进入自动拆装用夹具时的侧视图。
[0026]附图标号：1、夹具体；11、座体；12、抱环；13、夹持部；131、夹具侧板；132、夹块；1321、夹持凹槽；14、转盘盖板；15、夹具挂板；151、导向孔；2、锁合组件；21、夹爪固定盘；2011、限位槽；22、夹臂组件；221、第一夹臂；2211、通孔；222、第二夹臂；223、夹臂旋转轴；224、夹爪；225、导球轮；23、连杆机构；231、底部定连杆；232、左斜连杆；2321、固定环；233、右斜连杆；234、导向板；2341、导向卡板部；2342、连杆配合部；235、加强筋；24、夹爪转盘；241、驱动孔；242、配合孔；25、导向环；251、内折导向杆；26、卡位导向板；27、后档杆；28、支柱；29、支柱垫片；210、下凹导向杆；211、斜撑支柱；3、中锁；31、中空部；32、卡位凹部；
具体实施方式
[0027]以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。
[0028]如图1至图6所示，自动拆装用夹具(Z5/GLS BD-K2ML-2)会搭配相应的中锁使用，夹本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具，其特征在于，包括夹具体(1)和安装在夹具体(1)上的锁合组件(2)，所述锁合组件(2)包括夹爪固定盘(21)、夹臂组件(22)、连杆机构(23)和夹爪转盘(24)；所述夹臂组件(22)包括第一夹臂(221)、第二夹臂(222)、夹臂旋转轴(223)和夹爪(224)，所述第一夹臂(221)、第二夹臂(222)均通过夹臂旋转轴(223)可旋转地固定在夹爪固定盘(21)中，所述第一夹臂(221)和第二夹臂(222)的顶部均固定插设有夹爪(224)；所述连杆机构(23)包括底部定连杆(231)、左斜连杆(232)、右斜连杆(233)、导向板(234)和弹簧，所述底部定连杆(231)下端与夹爪固定盘(21)固连，所述底部定连杆(231)上部与左斜连杆(232)铰接，所述左斜连杆(232)远离底部定连杆(231)的一端与右斜连杆(233)铰接，所述导向板(234)包括导向卡板部(2341)和导向卡板部(2341)两侧的连杆配合部(2342)，所述连杆配合部(2342)下端与底部定连杆(231)下部铰接，所述连杆配合部(2342)上端与右斜连杆(233)铰接，所述左斜连杆(232)和右斜连杆(233)之间连接有弹簧；所述夹爪转盘(24)设置在夹爪固定盘(21)下方。2.根据权利要求1所述的适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具，其特征在于，所述第一夹臂(221)下端和第二夹臂(222)下端均固设有导球轮(225)，所述夹爪转盘(24)上开设有两个驱动孔(241)和两个中心对称的配合孔(242)，所述导球轮(225)处于配合孔(242)中，所述配合孔(242)两端与夹爪转盘(24)中心的距离不同。3.根据权利要求1所述的适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具，其特征在于，所述夹爪固定盘(21)为一空心柱状体，所述第一夹臂(221)和第二夹臂(222)在夹爪固定盘(21)中对称设置，所述夹爪固定盘(21)顶面对称开设有两个分别卡设第一夹臂(221)和第二夹臂(222)的限位槽(2011)，所述第一夹臂(221)和第二夹臂(222)中部均开设有通孔(2211)，所述夹爪固定盘(21)的限位槽(2011)两侧壁开设有限位轴孔，所述夹臂旋转轴(223)穿过通孔(2211)，所述夹臂旋转轴(223)两端卡设在限位轴孔内，所述夹臂旋转轴(223)为一圆柱轴，所述夹爪(224)向夹爪固定盘(21)内侧弯曲。4...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑安康，郑浙广，郑晓沪，胡勇，
申请(专利权)人：宁波伟隆港口机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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