一种用于带动工具机的部件转动的回转机构，包括有基座、旋转轴、驱动机构与连杆机构。其中，旋转轴穿过基座且能够原处转动，旋转轴的一端用以连结一部件；驱动机构包括有能够承受作用力而产生前后移动的推拉杆，该推拉杆透过该连杆机构而带动旋转轴转动。据此能够精准地控制旋转轴的转动角度。地控制旋转轴的转动角度。地控制旋转轴的转动角度。
【技术实现步骤摘要】
用于带动工具机的部件转动的回转机构
[0001]本技术是与加工机具有关；特别是指一种用于带动工具机的部件转动的回转机构。
技术介绍
[0002]在工具机领域当中，经常须对特定的部件进行操控转动，前述部件例如是自动换刀机构的换刀臂或是一种交换盘。已知用于执行前述动作的机构是一种包含有旋转轴、齿轮及齿条的回转机构，该回转机构透过驱使齿条往复移动而带动与之啮合的齿轮产生正反向转动，当齿轮是旋转轴的一部分时，即可带动结合在旋转轴一端的部件产生相对应的转动。
[0003]诚然上述回转机构是将直线运动改变为转动模式，据以实现操控部件转动的目的，但是齿轮与齿条的啮合关系所存在的齿隙问题，影响着部件转动之后停止时的定位精准度；再者，上述回转机构必须在齿条的两端分别装设有压缸结构，不仅增加成本支出更有占用空间之虞。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种用于带动工具机的部件转动的回转机构，是能够提高所带动部件转动之后停止时的定位精准效果。
[0005]缘以达成上述目的，本技术提供一种用于带动工具机的部件转动的回转机构包括有基座、旋转轴、连杆机构与驱动机构。其中，旋转轴穿过基座且能够原处转动，旋转轴的相对两端分别构成受力端与出力端，其中该出力端用以连结一部件并带动该部件转动；连杆机构由多数连杆连接组成，其中一连杆的一端与该基座枢接构成第一固定旋转支点，其中一连杆的一端与该旋转轴的受力端连接构成第二固定旋转支点，该连杆机构于第一固定旋转支点与第二固定旋转支点之间并且具有至少一个枢接点；驱动机构包括能够承受作用力而产生前后移动的推拉杆，该推拉杆一端枢接该连杆机构的其中一连杆，并且在前后移动时带动该旋转轴转动。
[0006]其中该连杆机构的所述多数连杆是包括一第一连杆、一第二连杆与一第三连杆，该第一连杆一端透过一轴穿过而与该基座枢接，该轴构成该第一固定旋转支点，该第二连杆的两端分别枢接该第一连杆与该第三连杆，该第三连杆的一端固接该旋转轴的受力端，使得该旋转轴构成该第二固定旋转支点。
[0007]其中该驱动机构包括一鞍座与一缸体，该鞍座能够摆动地枢接于该基座，该缸体结合于该鞍座，该推拉杆一端通过该鞍座并枢接该第一连杆，另一端伸入该缸体中且受该作用力而使得该推拉杆产生前后移动。
[0008]其中该驱动机构包括一鞍座、一凸轮与一马达，该鞍座能够摆动地枢接于该基座，该凸轮具有一凸轮轮廓，该马达带动该凸轮旋转；该推拉杆一端通过该鞍座并枢接该第一连杆，另一端与该凸轮轮廓对应配置，旋转的该凸轮以该凸轮轮廓导推该推拉杆产生前后
移动。
[0009]其中该第三连杆的一端具有一套孔，该旋转轴的受力端穿设于该套孔，该第三连杆透过至少一连接件与该旋转轴固接。
[0010]其中包括一挡块，该挡块以能够随着该旋转轴转动的方式结合于该旋转轴，该挡块具有一第一抵面与一第二抵面；该基座具有一第一挡面与一第二挡面，其中当该挡块的该第一抵面接触该第一挡面，或是该挡块的该第二抵面接触该第二挡面时，该旋转轴无法再转动。
[0011]其中该基座包括有一第一调整件与一第二调整件，该第一调整件与该第二调整件是能够相对该挡块移靠或是离开地被调整位移，该第一调整件具有该第一挡面，该第二调整件具有该第二挡面。
[0012]其中包括一轴承座、至少一轴承与一锁紧螺帽，其中该轴承座结合于该基座且具有一轴孔，该旋转轴穿过该轴孔，该至少一轴承套设于该旋转轴且位于该轴孔中；该旋转轴具有一大径部及一螺纹段，该大径部的外径大于该旋转轴的其他部位的外径，该挡块具有一穿孔，该旋转轴穿过该穿孔，该锁紧螺帽锁接于该螺纹段而将该至少一轴承与该挡块限制在该大径部与该锁紧螺帽之间。
[0013]其中包括一结合座，该结合座以能够随着该旋转轴转动的方式结合于该旋转轴的该出力端，该结合座连结该部件。
[0014]其中该结合座包括有相互连接的一底盘部与一凸伸部，以及一贯孔贯穿该底盘部与该凸伸部，该旋转轴穿过该贯孔；该结合座以该底盘部固接该部件，该凸伸部伸入该部件中，且该凸伸部具有一侧平面，该部件透过二止付螺丝穿设其中且该二止付螺丝的一端抵接该侧平面而定位。
[0015]本技术的效果在于利用连杆机构以省力的方式来带动旋转轴转动，且能够精准控制旋转轴的转动角度。
附图说明
[0016]图1为本技术一较佳实施例的用于带动工具机的部件转动的回转机构的立体图；
[0017]图2为图1所示的回转机构的另一视角立体图；
[0018]图3为图2所示的回转机构的分解图；
[0019]图4为图3所示的回转机构的部分构件分解图；
[0020]图5为图1所示的回转机构的正视图；
[0021]图6为图5的6-6方向剖视图；
[0022]图7为图6的7-7方向剖视图；
[0023]图8为图6的8-8方向剖视图；
[0024]图9及图10为回转机构的正视图，揭示回转机构当中的连杆机构的动作；以及
[0025]图11为本技术另一较佳实施例的用于带动工具机的部件转动的回转机构的正视图。
[0026]【符号说明】
[0027][本技术][0028]100:回转机构
[0029]10:基座
[0030]12:刚性构件
[0031]12a:圆形开口
[0032]12b:穿孔
[0033]12c:螺孔
[0034]14:结合块
[0035]14a:螺孔
[0036]16:第一调整件
[0037]16a:第一挡面
[0038]18:第二调整件
[0039]18a:第二挡面
[0040]20:螺栓
[0041]22:螺帽
[0042]24:轴承座
[0043]24a:轴孔
[0044]24b:穿孔
[0045]26:旋转轴
[0046]26A:受力端
[0047]26B:出力端
[0048]26a:大径部
[0049]26b:螺纹段
[0050]26c:第一键槽
[0051]26d:第二键槽
[0052]26e:螺孔
[0053]28:轴承
[0054]30:挡块
[0055]30A:第一抵面
[0056]30B:第二抵面
[0057]30a:穿孔
[0058]30b:键槽
[0059]30c:螺孔
[0060]32:锁紧螺帽
[0061]34:键
[0062]36:止付螺丝
[0063]38:结合座
[0064]38a:底盘部
[0065]38b:凸伸部
[0066]38c:贯孔
[0067]38d:键槽
[0068]38e:螺孔
[0069]38f:穿孔
[0070]38g:侧平面
[0071]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于带动工具机的部件转动的回转机构，其特征在于，包含：一基座；一旋转轴，是穿过该基座且能够原处转动，该旋转轴的相对两端分别构成一受力端与一出力端，其中该出力端是用以连结一部件并带动该部件转动；一连杆机构，是由多数连杆连接组成，其中一连杆的一端与该基座枢接构成一第一固定旋转支点，其中一连杆的一端与该旋转轴的受力端连接构成一第二固定旋转支点，该连杆机构于该第一固定旋转支点与该第二固定旋转支点之间具有至少一个枢接点；以及一驱动机构，包括能够承受一作用力而产生前后移动的推拉杆，该推拉杆一端枢接该连杆机构的其中一连杆，并且在前后移动时带动该旋转轴转动。2.根据权利要求1所述的用于带动工具机的部件转动的回转机构，其特征在于，该连杆机构的所述多数连杆是包括一第一连杆、一第二连杆与一第三连杆，该第一连杆一端透过一轴穿过而与该基座枢接，该轴构成该第一固定旋转支点，该第二连杆的两端分别枢接该第一连杆与该第三连杆，该第三连杆的一端固接该旋转轴的受力端，使得该旋转轴构成该第二固定旋转支点。3.根据权利要求2所述的用于带动工具机的部件转动的回转机构，其特征在于，该驱动机构包括一鞍座与一缸体，该鞍座能够摆动地枢接于该基座，该缸体结合于该鞍座，该推拉杆一端通过该鞍座并枢接该第一连杆，另一端伸入该缸体中且受该作用力而使得该推拉杆产生前后移动。4.根据权利要求2所述的用于带动工具机的部件转动的回转机构，其特征在于，该驱动机构包括一鞍座、一凸轮与一马达，该鞍座能够摆动地枢接于该基座，该凸轮具有一凸轮轮廓，该马达带动该凸轮旋转；该推拉杆一端通过该鞍座并枢接该第一连杆，另一端与该凸轮轮廓对应配置，旋转的该凸轮以该凸轮轮廓导推该推拉杆产生前后移动。5.根据权利要求2所述的用于带动工具机的部件转动的回转机构，其特征在于，该第三连杆的一端具有一套孔，该旋...
【专利技术属性】
技术研发人员：张庆三，
申请(专利权)人：圣杰国际股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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