一种基于激光三角法的静态扭矩测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于激光三角法的静态扭矩测量装置包括外桶、输入轴，所述外桶的前后两端分别固定连接顶盖和法兰盘，所述外桶上侧固定有图像处理模块，所述外桶内设有CCD相机和半导体激光器，所述外桶内紧邻顶盖固定有轴承座a，所述轴承座a上安装有轴承a，所述外桶右部内桶壁固定有轴承座b，所述轴承座b上安装有轴承b，所述输入轴穿过轴承a、轴承b贯穿于外桶，所述输入轴上固定有卡环，外桶内设有位移测量臂通过卡环与被测轴固定连接，随被测轴一同旋转，所述位移测量臂端部安装有反射镜，具有很高的分辨率和精度，可以随时进行零位标定，并可进行正反向在线测试，特别适合轴径大、刚度强、扭转角特别小的情况使用。扭转角特别小的情况使用。扭转角特别小的情况使用。

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光三角法的静态扭矩测量装置


[0001]本技术属于测量装置
，具体涉及一种基于激光三角法的静态扭矩测量装置。

技术介绍

[0002]扭矩测量装置在机械和自动化领域有着广泛的应用，特别是在机器人减速器输入输出转矩测量领域，扭矩测量装置作为转矩测量的关键部件，其所测量得到的扭矩值也是机器人减速器性能的重要物理量，因此对扭矩测量至关重要。现有的扭矩测量装置及方法，主要有应变式、转角式和磁弹式三类。这三种方法都有其缺陷，第一种方法其精度、寿命和工作可靠性会受到湿度、温度、振动等因素的影响；第二种方法中由于一般转轴的刚度都很大，实际产生的扭转变形角非常小，对转轴微小变形角的测量准确度会极大的限制扭矩测量的精度；第三种方法容易受到现场电磁干扰的影响，可靠性差，抗干扰能力差，测量精度有限。

技术实现思路

[0003]为了克服现有
存在的上述技术问题，本技术的目的在于，提供一种基于激光三角法的静态扭矩测量装置,具有很高的分辨率和精度，可以随时进行零位标定，并可进行正反向在线测试，特别适合轴径大、刚度强、扭转角特别小的情况使用。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于激光三角法的静态扭矩测量装置，其特征在于：包括外桶、输入轴，所述外桶的前后两端分别固定连接顶盖和法兰盘，所述外桶上侧固定有图像处理模块，所述外桶内设有CCD相机和半导体激光器，所述外桶内紧邻顶盖固定有轴承座a，所述轴承座a上安装有轴承a，所述外桶右部内桶壁固定有轴承座b，所述轴承座b上安装有轴承b，所述输入轴穿过轴承a、轴承b贯穿于外桶，所述输入轴上固定有卡环，外桶内设有位移测量臂通过卡环与被测轴固定连接，所述位移测量臂端部安装有反射镜。2.根据权利要求1所述的一种基于激光三角法的静态扭矩测量装置，其特征在于：所述顶盖通过止口定位并通过螺钉固定在外桶上，所述外桶通过止口定位并通过螺钉固定在法兰盘上。3.根据权利要求1所述的一种基于激光三角法的静态扭矩测量装置，其特征在于：所述输入轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：于振，于万成，王桂莲，
申请(专利权)人：于振，
类型：新型
国别省市：