自动归正模组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动归正模组，包括归正支架以及固定于归正支架上的第一归正机构、第二归正机构，所述第一归正机构包括第一归正驱动组件、第一归正组件、第二归正组件，所述第一归正组件、第二归正组件分别与第一归正驱动组件相连，所述第二归正机构包括第二归正驱动组件、第三归正组件、第四归正组件，所述第三归正组件、第四归正组件分别与第二归正驱动组件相连，归正位位于第一归正组件、第二归正组件、第三归正组件及第四归正组件之间。本实用新型专利技术的自动归正模组的归正效率较高。用新型的自动归正模组的归正效率较高。用新型的自动归正模组的归正效率较高。

【技术实现步骤摘要】
自动归正模组


[0001]本技术涉及一种自动归正模组。

技术介绍

[0002]在太阳能电池板生产领域中，需要将胶带粘贴至太阳能电池板上，电池板一般放置于玻璃上，在粘贴胶带之间，通常需要将玻璃进行归正操作。现有的归正模组，其一般在归正模组的一侧边设置有限位挡板，然后在与限位挡板相对的侧边设置归正组件，在归正模组的左右两侧也设置归正组件。然后通过归正组件的移动将玻璃归正在归正组件与限位挡板之间。但是专利技术人在实现本专利技术的过程中，发现现有技术中存在如下问题：与限位挡板相对的归正组件在归正时其运动行程较长，导致归正效率较低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自动归正模组，该自动归正模组的归正效率较高。
[0004]其技术方案如下：
[0005]自动归正模组，包括归正支架以及固定于归正支架上的第一归正机构、第二归正机构，所述第一归正机构包括第一归正驱动组件、第一归正组件、第二归正组件，所述第一归正组件、第二归正组件分别与第一归正驱动组件相连，所述第二归正机构包括第二归正驱动组件、第三归正组件、第四归正组件，所述第三归正组件、第四归正组件分别与第二归正驱动组件相连，归正位位于第一归正组件、第二归正组件、第三归正组件及第四归正组件之间。
[0006]所述第一归正驱动组件与第二归正驱动组件结构相同，所述第一归正驱动组件包括驱动主体以及位于驱动主体上的驱动件、第一滑轨、主动轮、从动轮、同步带、至少两个驱动连接板，所述驱动件与第二主动轮相连，所述第二主动轮通过同步带与第二从动轮相连，两个驱动连接板分别位于同步带的相对的两端，两个驱动连接板分别与第一滑轨及同步带相连，所述同步带带动驱动连接板在第一滑轨上相向或相背移动
[0007]所述同步带上至少部分设有第一齿条，所述驱动连接板上设有第二齿条，所述第一齿条与所述第二齿条相啮合。
[0008]所述第一归正驱动组件与所述第二归正驱动组件垂直设置，所述第一归正组件、第二归正组件分别通过两个驱动连接板与第一归正驱动组件相连，所述第三归正组件、第四归正组件分别通过两个驱动连接板与第二归正驱动组件相连。
[0009]所述第一归正组件包括第一归正连接板、两个第一归正板及两个第一归正挡块，两个所述第一归正板分别设于第一归正连接板的相对的两端，两个所述第一归正挡块分别位于两个第一归正板上。
[0010]所述第二归正组件包括第二归正连接板及两个第一归正部，两个所述第一归正部分别位于所述第二归正连接板的相对的两端；所述第一归正部包括第一归正固定板、第二
滑轨、第二归正板、第二归正挡块，所述第一归正固定板固定于所述第二归正连接板上，所述第二滑轨固定于所述第一归正固定板上，所述第二归正板与通过滑块与第二滑轨相连，所述第二归正挡块固定于所述第二归正板上。
[0011]所述第一归正固定板至少包括第一底板、第一侧板、第二侧板，所述第一侧板、第二侧板分别与第一底板的相对的两端相连，所述第二归正板位于第一侧板、第二侧板之间，所述第一侧板与第二归正板之间设有第一弹性件，所述第一弹性件的相对的两端分别与第一侧板及第二归正板相连。
[0012]所述第三归正组件包括第三归正连接板及两个第二归正部，两个所述第二归正部分别位于所述第三归正连接板的相对的两端；所述第二归正部包括第二归正固定板、第三归正固定板、第三滑轨、第三归正板、第三归正挡块，所述第二归正固定板固定于所述第三归正连接板上，所述第二归正固定板与第三归正固定板相连，所述第三滑轨固定于所述第三归正固定板上，所述第三归正板与通过滑块与第三滑轨相连，所述第三归正挡块固定于所述第三归正板上。
[0013]所述第三归正固定板至少包括第二底板、第三侧板、第四侧板，所述第三侧板、第四侧板分别与第二底板的相对的两端相连，所述第三归正板位于第三侧板、第四侧板之间，所述第三侧板与第三归正板之间设有第二弹性件，所述第二弹性件的相对的两端分别与第三侧板及第三归正板相连。
[0014]所述第四归正组件包括第四归正连接板、两个归正杆及两个第四归正挡块，两个所述归正杆的底部分别固定于第四归正连接板的相对的两端，两个第四归正挡块分别固定于两个归正杆的顶部。
[0015]下面对本技术的优点或原理进行说明：
[0016]本技术的自动归正模组通过第一归正驱动组件同时带动第一归正组件、第二归正组件移动，第二归正驱动组件同时带动第三归正组件、第四归正组件移动。自动归正组件通过第一归正机构、第二归正机构同时对玻璃进行归正，提高了归正效率。
附图说明
[0017]图1是本实施例的自动归正模组的结构示意图；
[0018]图2是本实施例的第一归正驱动组件的结构示意图；
[0019]图3是本实施例的第一归正驱动组件的另一结构示意图；
[0020]图4是本实施例的第一归正组件的结构示意图；
[0021]图5是本实施例的第二归正组件的结构示意图；
[0022]图6是本实施例的第三归正组件的结构示意图；
[0023]图7是本实施例的第四归正组件的结构示意图；
[0024]附图标记说明：
[0025]1、归正支架；2、第一归正驱动组件；3、第一归正组件；4、第二归正组件；5、第二归正驱动组件；6、第三归正组件；7、第四归正组件；21、驱动主体；22、驱动件；23、第一滑轨；24、同步带； 25、驱动连接板；31、第一归正连接板；32、第一归正板；33、第一归正挡块；41、第二归正连接板；42、第二滑轨；43、第二归正板； 44、第二归正挡块；45、第一底板；46、第一侧板；47、第二侧板； 61、第三归正连接板；62、第二归正固定板；63、第三滑轨；64、第三归正
板；65、第三归正挡块；66、第二底板；67、第三侧板；68、第四侧板；69、第二弹性件；71、第四归正连接板；72、归正杆；73、第四归正挡块；8、顶升驱动件。
具体实施方式
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“中”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]下面结合附图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动归正模组，其特征在于，包括归正支架以及固定于归正支架上的第一归正机构、第二归正机构，所述第一归正机构包括第一归正驱动组件、第一归正组件、第二归正组件，所述第一归正组件、第二归正组件分别与第一归正驱动组件相连，所述第二归正机构包括第二归正驱动组件、第三归正组件、第四归正组件，所述第三归正组件、第四归正组件分别与第二归正驱动组件相连，归正位位于第一归正组件、第二归正组件、第三归正组件及第四归正组件之间。2.如权利要求1所述的自动归正模组，其特征在于，所述第一归正驱动组件与第二归正驱动组件结构相同，所述第一归正驱动组件包括驱动主体以及位于驱动主体上的驱动件、第一滑轨、主动轮、从动轮、同步带、至少两个驱动连接板，所述驱动件与第二主动轮相连，所述第二主动轮通过同步带与第二从动轮相连，两个驱动连接板分别位于同步带的相对的两端，两个驱动连接板分别与第一滑轨及同步带相连，所述同步带带动驱动连接板在第一滑轨上相向或相背移动。3.如权利要求2所述的自动归正模组，其特征在于，所述同步带上至少部分设有第一齿条，所述驱动连接板上设有第二齿条，所述第一齿条与所述第二齿条相啮合。4.如权利要求2所述的自动归正模组，其特征在于，所述第一归正驱动组件与所述第二归正驱动组件垂直设置，所述第一归正组件、第二归正组件分别通过两个驱动连接板与第一归正驱动组件相连，所述第三归正组件、第四归正组件分别通过两个驱动连接板与第二归正驱动组件相连。5.如权利要求1至4任一项所述的自动归正模组，其特征在于，所述第一归正组件包括第一归正连接板、两个第一归正板及两个第一归正挡块，两个所述第一归正板分别设于第一归正连接板的相对的两端，两个所述第一归正挡块分别位于两个第一归正板上。6.如权利要求1所述的自动归正模组，其特征在于，所述第二归正组件包括第二归正连接板及两个第一归正部，两个所述第一归正部分...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷水德，曾庆礼，高宜江，袁国钟，唐峰，
申请(专利权)人：苏州德睿联自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：