笔记本底壳上料定位设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种笔记本底壳上料定位设备，包括机架、转盘、堆叠存料架、顶托机构、定位机构和吸取机械手。转盘可转动地装于机架，堆叠存料架固于转盘，堆叠存料架沿转盘的周向彼此隔开和对齐排列，每个堆叠存料架具有堆叠空间，转盘开设有与每个堆叠存料架的堆叠空间相通的避让空间，顶托机构安装于机架并位于转盘的正下方，转盘在转动过程中使每个堆叠空间与顶托机构相对齐，定位机构安装于机架并位于转盘的旁侧，吸取机械手安装于机架，吸取机械手将堆叠空间内由顶托机构所顶起的笔记本底壳吸走再旋转预设角度后放置于定位机构内，由定位机构对旋转后的笔旋本底壳进行上料定位；以实现笔记本底壳在包胶注塑过程中自动上料和定位的目的。和定位的目的。和定位的目的。

【技术实现步骤摘要】
笔记本底壳上料定位设备


[0001]本技术涉及在金属的笔记本底壳上注塑成型出包胶结构领域，尤其涉及到一种在铝合金的笔记本底壳上注塑成型包胶结构过程中用到的笔记本底壳上料定位设备。

技术介绍

[0002]随着经济的不断发展和社会的不断进步，为人们生活提供各式各样的物质消费品，而电子产品就是众多物质消费品中一种。
[0003]众所周知，笔记本电脑是电子产品中的一类，它广泛地应用于家庭或办公等场合。其中，在笔记本电脑中，其底壳包含铝合金底壳主体和注塑于铝合金底壳主体上的包胶部分，因此，笔记本电脑的底壳制造过程中离不开注塑模具。
[0004]而在现有的笔记本电脑底壳包胶注塑过程中，是由操作人员纯手工地将铝合金底壳主体放置于注塑模具的成型腔内进行包胶注塑，由注塑模具于铝合金底壳主体上注塑成型出包胶结构，但是，这样自动化程度低，无法实现自动化上料，同时，还增加操作人员的负担。
[0005]因此，急需要一种能在笔记本底壳包胶注塑过程中实现笔记本底壳自动上料和定位的笔记本底壳上料定位设备来克服上述的缺陷。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种能在笔记本底壳包胶注塑过程中实现笔记本底壳自动上料和定位的笔记本底壳上料定位设备。
[0007]为实现上述目的，本技术的技术方案为：提供了一种笔记本底壳上料定位设备，包括机架、转盘、堆叠存料架、顶托机构、定位机构和吸取机械手。所述转盘可绕一竖直中心线转动地安装于所述机架，所述堆叠存料架固定于所述转盘上，所述堆叠存料架至少为两个且沿所述转盘的周向彼此隔开和对齐排列，每个所述堆叠存料架具有供笔记本底壳在高度方向逐个堆叠的堆叠空间，所述转盘分别开设有与每个所述堆叠存料架的堆叠空间彼此相通的避让空间；所述顶托机构安装于所述机架并位于所述转盘的正下方，所述转盘在绕所述竖直中心线转动过程中使每个所述堆叠存料架的堆叠空间与所述顶托机构相对齐；所述定位机构安装于所述机架并位于所述转盘的旁侧，所述吸取机械手安装于所述机架，所述吸取机械手将所述堆叠空间内由所述顶托机构所顶起的笔记本底壳吸走再旋转预设角度后放置于所述定位机构内，由所述定位机构对旋转后的笔旋本底壳进行上料定位。
[0008]较佳地，所述机架具有一工作平台，所述转盘、吸取机械手及定位机构各位于所述工作平台的正上方，所述顶托机构位于所述工作平台的正下方，所述吸取机械手、定位机构及顶托机构各安装于所述工作平台上，所述转盘可绕所述竖直中心线转动地安装于所述工作平台。
[0009]较佳地，本技术的笔记本底壳上料定位设备还包括与所述堆叠存料架一一对应的托盘，每个所述托盘放置于对应的一个所述堆叠存料架的堆叠空间内，所述托盘承托
所述堆叠空间内的笔记本底壳，所述顶托机构将所述托盘连同该托盘所承托的笔记本底壳一起向上顶起。
[0010]较佳地，所述堆叠存料架包含多根沿所述托盘四周彼此隔开排列的侧向限位柱，所述侧向限位柱的底端安装于所述工作平台上，所述侧向限位柱的顶端为上小下大的锥形结构，所有所述侧向限位柱共同界定出所述堆叠空间，所述托盘的四周侧壁开设有供所述侧向限位柱嵌入所述托盘内的嵌入凹槽。
[0011]较佳地，所述定位机构包含定位平台、第一侧定位块、第二侧定位块、第一侧顶推块、第二侧顶推块、第一侧驱动器、第二侧驱动器及垫高支架，所述垫高支架的底端安装于所述工作平台上，所述定位平台安装于所述垫高支架的顶端上，所述第一侧定位块及第二侧定位块各固定于所述定位平台的顶面处，所述第一侧定位块在所述定位平台上与所述第二侧定位块呈邻侧布置，所述第一侧驱动器及第二侧驱动器各安装于所述定位平台的底面处，所述第一侧顶推块安装于所述第一侧驱动器的输出端处，所述第一侧顶推块还与所述第一侧定位块彼此相对，所述第二侧顶推块安装于所述第二侧驱动器的输出端处，所述第二侧顶推块还与所述第二侧定位块彼此相对。
[0012]较佳地，所述顶托机构包含悬吊支架、顶托马达、顶托丝杆、顶托丝母及顶托支架，所述悬吊支架的顶端固定于所述工作平台上，所述悬吊支架的底端悬吊于所述工作平台，所述顶托马达固定于所述悬吊支架的底端，所述顶托丝杆竖直布置并可转动地安装于所述悬吊支架，所述顶托丝杆还与所述顶托马达连接，所述顶托丝母可滑动地套装于所述顶托丝杆上，所述顶托支架的底端与所述顶托丝母固定连接，所述顶托支架的顶端在所述转盘的转动下选择性地与所述转盘中的任一个避让空间相对齐，所述顶托马达通过所述顶托丝杆和顶托丝母的配合去驱使所述顶托支架将所述堆叠空间内的笔记本底壳托起。
[0013]较佳地，所述吸取机械手包含立式支架、横梁、横移滑座、横移驱动器、升降支架、旋转驱动器、升降驱动器、吸嘴安装座和吸嘴，所述立式支架位于所述转盘和定位机构的旁侧，所述立式支架的底端装配于所述工作平台，所述立式支架的顶端高过所述定位机构和堆叠存料架，所述横梁装配于所述立式支架的顶端处，所述横梁的第一端延伸至所述转盘的正上方，所述横梁的第二端延伸至所述定位机构的正上方，所述横移滑座可沿所述横梁的长度方向滑动地装配于所述横梁上，所述横移驱动器安装于所述横梁上并驱使所述横移滑座滑动，所述升降支架包含位于所述横移滑座正上方的顶板、位于所述横移滑座正下方的底板及固定于所述顶板和底板之间的竖直导杆，所述竖直导杆可滑动地穿置于所述横移滑座内，所述升降驱动器设于所述横移滑座与所述顶板之间，所述旋转驱动器安装于所述底板处，所述吸嘴安装座位于所述底板的正下方并安装于所述旋转驱动器的输出端处，所述吸嘴安装于所述吸嘴安装座上。
[0014]较佳地，所述升降驱动器的底端固定于所述横移滑座上，所述升降驱动器的输出端朝上布置并与所述顶板固定连接。
[0015]较佳地，所述旋转驱动器为位于所述底板正下方的旋转气缸，所述吸嘴呈位置可调地安装于所述吸嘴安装座上。
[0016]较仁地，本技术的笔记本底壳上料定位设备还包括位于所述工作平台正上方并位于所述转盘旁侧的上下支架，所述上下支架的底端安装于所述工作平台上，所述上下支架的顶端安装有用于检测所述顶托机构是否将所述堆叠空间内的笔记本底壳顶托到位
的位置传感器。
[0017]与现有技术相比，借助堆叠存料架，可以对待包胶的笔记本底壳进行批量存放；借助转盘，使得每个堆叠存料架均能旋转至顶托机构的正上方，由顶托机构将与其正对的那个堆叠存料架内的笔记本底壳顶托起，由吸取机械手将被顶托机构所顶托起的所有笔记本底壳中一者吸走并旋转预设角度后，再放置于定位机构内，由定位机构对旋转预设角度后的笔记本底壳进行自动定位，因此，本技术的笔记本底壳上料定位设备在笔记本底壳包胶过程中实现了笔记本底壳自动上料和定位的目的，以提高自动化程度和工作效率，降低操作人员的负担。
附图说明
[0018]图1是本技术的笔记本底壳上料定位设备的立体结构示意图。
[0019]图2是图1所示的笔记本底壳上料定位设备在隐藏机架后的立体结构示意图。
[0020]图3是技术的笔记本底壳上料定位设备中的堆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种笔记本底壳上料定位设备，其特征在于，包括机架、转盘、堆叠存料架、顶托机构、定位机构和吸取机械手，所述转盘可绕一竖直中心线转动地安装于所述机架，所述堆叠存料架固定于所述转盘上，所述堆叠存料架至少为两个且沿所述转盘的周向彼此隔开和对齐排列，每个所述堆叠存料架具有供笔记本底壳在高度方向逐个堆叠的堆叠空间，所述转盘分别开设有与每个所述堆叠存料架的堆叠空间彼此相通的避让空间，所述顶托机构安装于所述机架并位于所述转盘的正下方，所述转盘在绕所述竖直中心线转动过程中使每个所述堆叠存料架的堆叠空间与所述顶托机构相对齐，所述定位机构安装于所述机架并位于所述转盘的旁侧，所述吸取机械手安装于所述机架，所述吸取机械手将所述堆叠空间内由所述顶托机构所顶起的笔记本底壳吸走再旋转预设角度后放置于所述定位机构内，由所述定位机构对旋转后的笔记本底壳进行上料定位。2.根据权利要求1所述的笔记本底壳上料定位设备，其特征在于，所述机架具有一工作平台，所述转盘、吸取机械手及定位机构各位于所述工作平台的正上方，所述顶托机构位于所述工作平台的正下方，所述吸取机械手、定位机构及顶托机构各安装于所述工作平台上，所述转盘可绕所述竖直中心线转动地安装于所述工作平台。3.根据权利要求2所述的笔记本底壳上料定位设备，其特征在于，还包括与所述堆叠存料架一一对应的托盘，每个所述托盘放置于对应的一个所述堆叠存料架的堆叠空间内，所述托盘承托所述堆叠空间内的笔记本底壳，所述顶托机构将所述托盘连同该托盘所承托的笔记本底壳一起向上顶起。4.根据权利要求3所述的笔记本底壳上料定位设备，其特征在于，所述堆叠存料架包含多根沿所述托盘四周彼此隔开排列的侧向限位柱，所述侧向限位柱的底端安装于所述工作平台上，所述侧向限位柱的顶端为上小下大的锥形结构，所有所述侧向限位柱共同界定出所述堆叠空间，所述托盘的四周侧壁开设有供所述侧向限位柱嵌入所述托盘内的嵌入凹槽。5.根据权利要求2所述的笔记本底壳上料定位设备，其特征在于，所述定位机构包含定位平台、第一侧定位块、第二侧定位块、第一侧顶推块、第二侧顶推块、第一侧驱动器、第二侧驱动器及垫高支架，所述垫高支架的底端安装于所述工作平台上，所述定位平台安装于所述垫高支架的顶端上，所述第一侧定位块及第二侧定位块各固定于所述定位平台的顶面处，所述第一侧定位块在所述定位平台上与所述第二侧定位块呈邻侧布置，所述第一侧驱动器及第二侧驱动器各安装于所述定位平台的底面处，所述第一侧顶推块安装于所述第一侧驱动器的输出端处，所述第一侧顶推块还与所述第一侧定位块彼此...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄华，彭冉曦，李春华，罗刚，王伟，胡建勇，
申请(专利权)人：东莞德威铸造制品有限公司，
类型：新型
国别省市：