窝眼自定位长径击打核桃破壳装置及核桃取整仁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了窝眼自定位长径击打核桃破壳装置及核桃取整仁装置。其中，核桃破壳装置包括送料系统，包括传送链排，传送链排上设置有若干窝眼，窝眼底部设有十字花刀式四处凸起；沿传送链排前进方向上依次设置有一次破壳系统和二次破壳系统；一次破壳系统用于对窝眼内的核桃施加垂直向下冲击力；一次破壳系统包括敲击锤，所述敲击锤安装在仿生机械臂的一端，仿生机械臂的另一端还与复位弹簧连接，仿生力臂还与偏心凸轮机构，偏心凸轮机构用于驱动仿生力臂动作，以实现敲击锤产生垂直向下的冲击力；二次破壳系统包括螺旋滑道和驱动机构，驱动机构用于带动螺旋滑道旋转，以使得第一次破壳后的核桃在重力作用下沿螺旋滑道向下滚动。下滚动。下滚动。

【技术实现步骤摘要】
窝眼自定位长径击打核桃破壳装置及核桃取整仁装置


[0001]本技术属于核桃破壳加工
，尤其涉及一种窝眼自定位长径击打核桃破壳装置及核桃取整仁装置。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]随着人们对机械化核桃破壳技术的深入研究，许多新型的核桃破壳装置相继问世。
[0004]陕西科技大学的郑甲红等专利技术了多工位挤压式核桃破壳机(专利号：CN201720387050.9)。它包括入料斗，入料斗底部出口端安装有导向槽，导向槽下端安装有破壳工位，破壳工位下方安装有倾斜的出料槽：导向槽、圆孔、破壳工位与出料槽在同一竖直位置上；破壳工位上设置有挤压盘，挤压盘的侧面安装有滑槽，滑槽上连接入料挡板；挤压挡板与入料挡板通过连杆相连；随着电机带动偏心轮的转动，入料挡板移开，核桃下落到破壳工位挤压块之间，挤压挡板移动到破壳工位正下方，随着挤压盘的转动带动挤压块的移动，完成对核桃的挤压破壳，随着电机的继续转动，挤压挡板移开，破壳完成的核桃从破壳工位掉落到出料槽中，具有结构简单，方便实用的特点。但是专利技术人发现，上述多工位挤压式核桃破壳机存在：由于核桃大小不同，在工位上的姿态不同而且姿态不易固定，因而核桃的受力不同，使得有的核桃破壳不彻底或者破壳力过大而损伤核桃仁，破壳效果较差。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本技术的第一个方面提供一种窝眼自定位长径击打核桃破壳装置，其利用窝眼底部的十字花刀式四处凸起固定长径姿态的核桃，使得核桃均保持统一的长径姿态，再依次进行一次破壳和二次破壳，提高了破壳效率及整仁率，保证了破壳效果。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种窝眼自定位长径击打核桃破壳装置，包括：
[0008]送料系统，其包括传送链排，传送链排上设置有若干窝眼，所述窝眼底部设有十字花刀式四处凸起，用于固定长径姿态的核桃；
[0009]沿所述传送链排前进方向上依次设置有一次破壳系统和二次破壳系统；
[0010]一次破壳系统用，其包括敲击锤，所述敲击锤安装在仿生机械臂的一端，仿生机械臂的另一端还与复位弹簧连接，所述仿生力臂还与偏心凸轮机构，偏心凸轮机构用于驱动仿生力臂动作，以实现敲击锤产生垂直向下的冲击力；
[0011]二次破壳系统包括螺旋滑道和驱动机构，驱动机构用于带动螺旋滑道旋转，以使得第一次破壳后的核桃在重力作用下沿螺旋滑道向下滚动，实现对核桃的二次破壳。
[0012]作为一种实施方式，所述凸起沿窝眼内壁均匀周向分布。
[0013]作为一种实施方式，所述核桃破壳装置还包括机架，所述仿生机械臂沿垂直于窝眼轴心线的方向布置并可摆动地安装在机架上。
[0014]作为一种实施方式，所述偏心凸轮机构的主动件为偏心凸轮，从动件为滚动螺钉，所述滚动螺钉通过锁轴与仿生力臂连接；所述偏心凸轮安装在凸轮轴上，所述凸轮轴包括转轴和安装在该转轴上用于推动机械臂摆动的凸轮，且每当凸轮转动一周，凸轮推动机械臂进行一次敲击动作。
[0015]作为一种实施方式，所述螺旋滑道上还设置有障碍突起。
[0016]作为一种实施方式，螺旋滑道外侧有自螺旋滑道底部边缘起沿轴向延伸而成的环形侧壁。
[0017]作为一种实施方式，所述螺旋滑道的环形侧壁上固定有主动锥齿轮，从动锥齿轮固定在螺旋滑道顶部中心；主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，驱动机构带动直齿锥齿轮转动，进而由主动锥齿轮带动螺旋滑道转动。
[0018]作为一种实施方式，所述二次破壳系统还包括收料滚筒，收料滚筒用于接收一次破壳系统处理后的核桃，收料滚筒与螺旋滑道相连。
[0019]作为一种实施方式，收料滚筒为入口处为矩形，出口处为圆形的锥形。
[0020]为了解决上述问题，本技术的第二个方面提供一种核桃取整仁装置，其利用垂直向下冲击力对垂直向下冲击力进行一次破壳，再核桃沿螺旋滑道向下滚动的过程中进行旋转实现二次破壳，提高了破壳效率及整仁率，降低了核仁损失率。
[0021]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0022]一种核桃取整仁装置，包括如上述所述的窝眼自定位长径击打核桃破壳装置。
[0023]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0024](1)本技术的链板上窝眼底部设有十字花刀式四处凸起，使核桃被击打破壳时核桃底部四点受力，其破壳效果远益于单向击打破壳。
[0025](2)本技术的采用具有仿生机械臂的一次破壳系统，通过偏心凸轮控制仿生敲击锤升起及落下，再通过设计窝眼，可以实现对核桃高效率的破壳，并且不损伤核桃仁；仿生机械臂一对一击打窝眼中的核桃，核桃被逐个击打，长径受力，极大的提高了破壳效率。
[0026](3)本技术采用螺旋滑道实现二次破壳，螺旋滑道的滑道面上设有障碍凸起，可以实现对核桃的彻底破壳，由于障碍凸起圆滑，不会损伤核桃仁，提高了整仁率。
附图说明
[0027]构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0028]图1为本技术实施例的破壳装置轴侧图；
[0029]图2为本技术实施例的破壳装置主视图；
[0030]图3为本技术实施例的破壳装置俯视图；
[0031]图4为本技术实施例的机架轴侧图；
[0032]图5为本技术实施例的传动系统轴侧图；
[0033]图6为本技术实施例的传动系统俯视图；
[0034]图7为本技术实施例的送料系统轴侧图；
[0035]图8为本技术实施例的送料系统主视图；
[0036]图9为本技术实施例的链排轴侧图；
[0037]图10为链排俯视图；
[0038]图11为本技术实施例的链排爆炸图；
[0039]图12为本技术实施例的单个窝眼轴侧图；
[0040]图13为本技术实施例的单个窝眼剖视图；
[0041]图14为本技术实施例的一次破壳系统轴侧图；
[0042]图15为本技术实施例的一次破壳系统俯视图；
[0043]图16为本技术实施例的凸轮轴轴侧图；
[0044]图17为本技术实施例的二次破壳系统轴侧图；
[0045]图18为本技术实施例的螺旋碎壳滑道剖视图；
[0046]图中，
Ⅰ-
机架，
Ⅱ-
传动系统，
Ⅲ-
送料系统，
Ⅳ-
一次破壳系统，
Ⅴ-
二次破壳系统；
[0047]Ⅱ-
01-电动机，
Ⅱ-
02-电动机输出轴，
Ⅱ-
03-传送带1，
Ⅱ-
04
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种窝眼自定位长径击打核桃破壳装置，其特征在于，包括：送料系统，其包括传送链排，传送链排上设置有若干窝眼，所述窝眼底部设有十字花刀式四处凸起，用于固定长径姿态的核桃；沿所述传送链排前进方向上依次设置有一次破壳系统和二次破壳系统；一次破壳系统，其包括敲击锤，所述敲击锤安装在仿生机械臂的一端，仿生机械臂的另一端还与复位弹簧连接，所述仿生力臂还与偏心凸轮机构，偏心凸轮机构用于驱动仿生力臂动作，以实现敲击锤产生垂直向下的冲击力；二次破壳系统包括螺旋滑道和驱动机构，驱动机构用于带动螺旋滑道旋转，以使得第一次破壳后的核桃在重力作用下沿螺旋滑道向下滚动，实现对核桃的二次破壳。2.如权利要求1所述的窝眼自定位长径击打核桃破壳装置，其特征在于，所述凸起沿窝眼内壁均匀周向分布。3.如权利要求1所述的窝眼自定位长径击打核桃破壳装置，其特征在于，所述核桃破壳装置还包括机架，所述仿生机械臂沿垂直于窝眼轴心线的方向布置并可摆动地安装在机架上。4.如权利要求1所述的窝眼自定位长径击打核桃破壳装置，其特征在于，所述偏心凸轮机构的主动件为偏心凸轮，从动件为滚动螺钉，所述滚动螺钉通过锁轴与仿生力臂连接；...

【专利技术属性】
技术研发人员：张紫薇，张小虎，李佳坤，王国庆，张辰天，李长河，李心平，车稷，何光赞，杨会民，吐鲁洪，
申请(专利权)人：青岛理工大学，
类型：新型
国别省市：