一种组合式激光清障系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种组合式激光清障系统，包括一固定式激光发生器和手持控制器，所述固定式激光发生器与电控转台连接，电控转台与可拆卸激光发生器连接；所述固定式激光发射器内部设有控制模块、近场通信模块、摄像头及激光发射装置，所述激光发射装置、摄像头及近场通信模块分别于控制模块连接；所述固定式激光发生器、电控转台及可拆卸激光发射器均通过电源箱提供所需电源。与现有技术相比，本实用新型专利技术中各个部件模块化设计，将部件小型化，进而便于转移和搬运，对模块接口简单化，进而方便组装和使用，在强调便携性的同时，增加实时定位和远程交互式授权功能，从而解决上述背景技术中提出的问题。技术中提出的问题。技术中提出的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种组合式激光清障系统


[0001]本技术属于电力检修维护领域，涉及一种组合式激光清障系统，该系统用于发电厂、变电站等检修班组清除架空线悬挂异物操作。

技术介绍

[0002]架空输电线路分布点多线长，受自然环境、人为因素影响很大，在遇到恶劣天气（比如强对流天气飚线风、飓风），很容易把塑料布、篷布、气球、横幅、孔明灯、标语、风筝、渔网等随风吹起，一旦这些漂浮的异物缠绕在裸露的电力高压线路上，很容易引起安全隐患，造成接地短路或相间短路等供电跳闸、停运，是导致线路非计划性停运的罪魁祸首，因停电造成巨大的经济损失。电网异物短路形式多种多样。造成线路跳闸的异物一般呈长条状或片状，受大风天气影响，引发输电线路故障的随机性较大，能够快速、高效的完成架空线路飘挂物清除工作对保障电网安全生产具有重要意义。
[0003]采用高能激光束清除架空线缆飘挂物是一种新的清除方法，通过高功率激光对在远距离与悬挂物作用，将其切断脱落，对架空线路无影响，从而实现非接触清除操作。在现有的技术中，普遍存在的不足是：激光清障设备为了保证有效的清除效果，设备体积大而笨重，便携性不足，对使用环境的要求较高；另一方面，高能激光具备比较大的危险性，对使用者的要求比较高，不能对设备进行实时定位和交互式远程授权，在设备的管控和使用方面，普遍存在薄弱环节。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术缺陷，本技术的目的是提供一种组合式激光清障系统，各个部件模块化设计，将部件小型化，进而便于转移和搬运，对模块接口简单化，进而方便组装和使用，在强调便携性的同时，增加实时定位和远程交互式授权功能，从而解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为达到上述目的，本技术所采取的技术方案是：一种组合式激光清障系统，包括一固定式激光发生器和手持控制器，所述固定式激光发生器与电控转台连接，电控转台与可拆卸激光发生器连接；
[0006]所述固定式激光发射器内部设有控制模块、近场通信模块、摄像头及激光发射装置，所述激光发射装置、摄像头及近场通信模块分别于控制模块连接；所述固定式激光发生器、电控转台及可拆卸激光发射器均通过电源箱提供所需电源；
[0007]所述手持控制器内部设有嵌入式控制器、实时定位模块、无线通信模块及近场通信模块，其中实时定位模块、无线通信模块及近场通信模块均与嵌入式控制器连接；所述手持控制器具有控制面板，所述控制面板上分别设有开关、摄像头、显示屏、功能按键区、导航按键及控制按键区，均与嵌入式控制器连接。
[0008]进一步的，所述控制模块采用嵌入式硬件。
[0009]所述固定式激光发生器采用光纤激光器，内部设有冷却系统，冷却系统包括风扇。
[0010]所述电控转台通过三脚架支撑，
[0011]所述手持控制器设有独立电源，电源采用锂电池。
[0012]所述实时定位模块为GPS定位模块。
[0013]所述近场通信模块为WIFI通信模块。
[0014]所述无线通信模块为4G或5G网络模块。
[0015]所述手所述持控制器设置有摄像头，能够对操作人员及所处环境进行图像采集。
[0016]电源箱采用发电机或锂电池向外输送电力。
[0017]本技术在使用时，通过固定式激光发射器中的控制模块对手持控制器进行授权，然后手持控制器通过无线通讯模块发送和接收数据，控制电控转台转动对准方向，通过可拆卸激光发射器上安装的摄像头采集目标区域图像信息，对准目标，然后控制激光发射器发射激光；
[0018]手持控制器在使用时，通过开关给手持式控制器上电，所述摄像头将采集操作人员图像信息，所述GPS定位模块将采集当前位置信息，并通过无线通信模块向固定式激光发射器中的控制模块发送授权请求；固定式激光发射器中的控制模块将接收到请求使用该系统的位置信息和图像信息，授权人员可以根据这些信息进行决策，通过网络或者短信通过或者拒绝这次授权请求。
[0019]与现有技术相比，本技术能够对激光清障设备使用地点、使用时间、使用者进行强制认证和即时授权，并记录设备使用痕迹，提高了设备管理等级，防止设备的不当使用，降低设备丢失、损害带来的影响；
[0020]利用无线通信方式完成对激光发射器的通信，节省了手持控制器和激光发射器之间的有线连接，简化了结构设计，提升了操作方便性；
[0021]本技术使用三角架以及可拆卸电控转台、可拆卸的激光发射器，能够独立贮存和转移，能够支持在山地、沟壑等不利环境使用设备。
附图说明
[0022]下面结合附图及实施例，对本技术的技术特征作进一步描述。
[0023]图1表示本技术的结构示意图。
[0024]图2表示本技术中手持控制器的结构示意图。
[0025]附图1和图2中，1.可拆卸激光发生器，2.电控转台，3.三脚架，4.固定式激光发生器，5.电源箱，6.手持控制器，7.开关，8.摄像头，9.显示屏，10.功能按键区，11.导航按键，12.控制按键区。
具体实施方式
[0026]下面结合附图对本技术进一步说明。
[0027]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指出，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0028]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式
也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0029]在本使用新型中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本技术各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本技术中任一部件或元件，不能理解为对本技术的限制。
[0030]本技术中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本技术中的具体含义，不能理解为对本技术的限制。
[0031]附图1和图2是本技术的一种实施例，公开了一种组合式激光清障系统，包括一固定式激光发生器4和手持控制器6，所述固定式激光发生器采用光纤激光器，内部设有冷却系统，冷却系统包括风扇，且所述固定式激光发生器4与电控转台2连接，电控转台2与可拆卸激光发生器1连接，所述电控转台通过三脚架支撑；
[0032]所述固定式激光发射器4内部设有控制模块、近场通信模块、摄像头及激光发射装置，所述控制模块采用嵌入式硬件，所述激光发射装置、摄像头及近场通信模块分别于控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组合式激光清障系统，其特征在于：包括一固定式激光发生器和手持控制器，所述固定式激光发生器与电控转台连接，电控转台与可拆卸激光发生器连接；所述固定式激光发射器内部设有控制模块、近场通信模块、摄像头及激光发射装置，所述激光发射装置、摄像头及近场通信模块分别与控制模块连接；所述固定式激光发生器、电控转台及可拆卸激光发射器均通过电源箱提供所需电源；所述手持控制器内部设有嵌入式控制器、实时定位模块、无线通信模块及近场通信模块，其中实时定位模块、无线通信模块及近场通信模块均与嵌入式控制器连接；所述手持控制器具有控制面板，所述控制面板上分别设有开关、摄像头、显示屏、功能按键区、导航按键及控制按键区，均与嵌入式控制器连接。2.根据权利要求1所述的组合式激光清障系统，其特征在于：所述控制模块采用嵌入式硬件。3.根据权利要求1所述的组合式激光清障系统，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王云清，张海军，王亨，杜晓鹏，李征，雷春宇，
申请(专利权)人：南阳川光电力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：