注塑机取料机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种注塑机取料机械臂，包括机架，设置有转轴和转动气缸；翻转架，与转轴连接，活动设置有移动块；驱动组件，设置在移动块上，包括第一气缸，第一伸缩杆，第二气缸，以及第二伸缩杆；机械手，设置在第二伸缩杆末端，包括相互铰接的夹爪，设置在夹爪之间的扭簧，以及控制夹爪的夹持气缸。本实用新型专利技术通过转动气缸控制翻转架转动，第一气缸和第二气缸分别调节机械手的水平方向和轴线方向的位置，机械手能够多自由度地运动，夹持气缸控制夹爪动作，调节夹爪的张开角度，扭簧对夹爪施加压力，增加夹紧力，保证工件夹紧可靠，不易松脱，适用于夹取各种尺寸的工件，有利于提高企业经济效益。济效益。济效益。

【技术实现步骤摘要】
注塑机取料机械臂


[0001]本技术涉及注塑机配件设备
，特别涉及一种注塑机取料机械臂。

技术介绍

[0002]注塑机是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。在生产中，注塑件成型后，需要通过取料设备将注塑件从注塑机中取出，并放置到输送带上，收集以备统一运输至下一工序，现有的取料设备中，取料方式大致分成两类，一类是机械臂夹取工件并通过水平或竖直移动，将工件转运至注塑机外，另一类是机械臂具有旋转功能，通过竖直移动和转动将工件转运，这一类机械臂转动时使得工件具有一定的离心力，现有机械臂上的机械手，只通过单个机构控制夹紧工件，转动时，工件容易因离心力而被甩出，存在安全隐患，机械手夹取工件尺寸范围较窄，适用范围窄，不利于夹取各式各样的工件，从而不利于企业提高生产经济效益。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种注塑机取料机械臂，能够增加夹紧力，保证工件夹紧可靠，不易松脱。
[0004]根据本技术实施例的注塑机取料机械臂，包括：机架，所述机架设置有转轴和驱动所述转轴的转动气缸；翻转架，所述翻转架与所述转轴连接，所述翻转架上活动设置有移动块；驱动组件，所述驱动组件设置在所述移动块上，所述驱动组件包括第一气缸、第一伸缩杆、第二气缸和第二伸缩杆，第一伸缩杆贯穿所述移动块设置，并与所述翻转架连接，所述第二伸缩杆贯穿所述移动块设置；机械手，所述机械手设置在所述第二伸缩杆末端，所述机械手包括相互铰接的夹爪和控制所述夹爪的夹持气缸，所述夹爪之间设置扭簧。
[0005]根据本技术实施例的注塑机取料机械臂，至少具有如下技术效果：通过转动气缸驱动转轴，控制翻转架转动，通过第一气缸和第二气缸分别调节机械手的水平方向和轴线方向的位置，机械手能够直线移动和转动，多自由度地可靠转运工件，通过夹持气缸控制夹爪松开或夹紧，增加扭簧对夹爪施加压力，增加夹紧力，夹爪进一步夹紧，保证工件夹紧可靠，不易松脱，同时夹爪铰接，通过夹持气缸能够调节夹爪的张开角度，调节范围广，能够适用于夹取各种尺寸的工件，适用范围广，有利于提高企业经济效益。
[0006]根据本技术的一些实施例，所述转轴和所述转动气缸之间设置有驱动架，所述驱动架与所述转轴固定连接，与所述转动气缸活动连接。通过转动气缸控制驱动架转动，从而控制转轴转动，结构简单，传动可靠。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述驱动架上设置有弧形槽，所述转动气缸一端设置有转动伸缩杆，所述转动伸缩杆一端设置有插杆，所述插杆设置在所述弧形槽内。通过转动气缸控制转动伸缩杆伸出或回缩，插杆插接在弧形槽内并紧固连接，插杆与弧形槽配合传动，使得驱动架转动，从而控制转轴驱动翻转架转动，通过调节插杆固定在弧形槽内的
不同位置，能够调节驱动架的转动角度，从而调节翻转架的翻转角度。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述翻转架内对称设置有导向杆，所述移动块套设在所述导向杆上。通过导向杆导向，移动块定向移动，调节机械手在水平方向上的位置，定向可靠准确，调节便捷。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述移动块上设置有固定柱，所述第二气缸与所述固定柱固定连接。通过第二气缸与固定柱连接，辅助定位支撑第二气缸，避免第二气缸倾倒，保证第二气缸安装可靠。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述夹持气缸与所述夹爪之间活动连接有连杆。夹持气缸通过连杆控制夹爪动作，相互铰接的夹爪分别连接连杆，连杆同时与夹持气缸连接，能够同步控制连杆，从而同步控制夹爪动作，传动控制效率高，保证夹爪同步动作，工作可靠。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述夹持气缸上设置有与所述连杆铰接的夹持伸缩杆。通过夹持气缸控制夹持伸缩杆的伸出或回缩，在连杆的传动下，控制夹爪的张开或夹紧，结构简单，控制准确，工作可靠。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述翻转架上设置有与所述第一气缸适配的让位槽。通过设置让位槽，避免第一气缸与翻转架碰撞，使得结构紧凑，第一气缸安装可靠。
[0013]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0014]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0015]图1是根据本技术实施例的注塑机取料机械臂的结构示意图；
[0016]图2是图1中所示的机械手的结构示意图；
[0017]图3是图1中所示的翻转架装配结构示意图；
[0018]图4是图1中所示的移动块装配结构示意图。
[0019]附图标记：
[0020]机架100、转轴110、驱动架120、弧形槽121、转动气缸130、转动伸缩杆140、插杆141、
[0021]翻转架200、导向杆210、让位槽220、
[0022]移动块300、第一气缸310、第一伸缩杆311、第二气缸320、第二伸缩杆321、固定柱330、套环340、
[0023]机械手400、夹爪410、扭簧420、连杆430、夹持气缸440、夹持伸缩杆441。
具体实施方式
[0024]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0027]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0028]下面参考图1至图4描述根据本技术实施例的注塑机取料机械臂。
[0029]如图1和图2所示，根据本技术实施例的注塑机取料机械臂，包括机架100，机架100上贯穿设置有转轴110，机架100上设置有与转轴110连接、驱动转轴110的转动气缸130，转轴110上连接有翻转架200，翻转架200上活动设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑机取料机械臂，其特征在于，包括：机架，设置有转轴和驱动所述转轴的转动气缸；翻转架，与所述转轴连接，活动设置有移动块；驱动组件，设置在所述移动块上，包括第一气缸、第一伸缩杆、第二气缸和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆贯穿所述移动块设置，并与所述翻转架连接，所述第二伸缩杆贯穿所述移动块设置；机械手，设置在所述第二伸缩杆末端，包括相互铰接的夹爪和控制所述夹爪的夹持气缸，所述夹爪之间设置有扭簧。2.根据权利要求1所述的注塑机取料机械臂，其特征在于：所述转轴和所述转动气缸之间设置有驱动架，所述驱动架与所述转轴固定连接，与所述转动气缸活动连接。3.根据权利要求2所述的注塑机取料机械臂，其特征在于：所述驱动架上设置有弧形槽，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘梓华，
申请(专利权)人：江门华梓实业有限公司，
类型：新型
国别省市：