一种空间定向认知及运动训练装置制造方法及图纸

一种空间定向认知及运动训练装置，包括桌面沙盘和握持手柄；所述桌面沙盘为界面交互式工具，以格子形式布置成棋盘式；所述握持手柄为使用者在桌面沙盘进行空间定向训练，同时为手劲交互工具；桌面沙盘和握持手柄两者联合使用，为患者提供视觉与触觉的交互式反馈；底层由柔性织物缝制而成，柔性毯状方便携带和使用。所述握持手柄，为本实用新型专利技术设计的交互部件，通过患者握持，从而进行互动训练。从而进行互动训练。从而进行互动训练。

【技术实现步骤摘要】
一种空间定向认知及运动训练装置


[0001]本技术涉及医疗设备
，具体涉及一种认知和上肢运动的综合训练装置

技术介绍

[0002]当前康复市场，上肢训练主要通过传统作业疗法道具及智能交互装置两类产品。
[0003]传统作业疗法多以物理的方式使用各类治疗道具来模拟日常生活当中的抓取、移动、旋转等动作，从而达到康复训练的目的。传统作业疗法道具种类繁多，但存在功能单一、扩展性差的问题，且多直接使用儿童玩具充当训练道具或以儿童玩具形态设计、不易吸引老年用户积极参与。如图1所示。
[0004]FitMi-互动式全身中风康复系统是由FlintRehab公司开发的家用神经康复设备，一套设备共包括2台感应器、信号接收器、充电座和训练APP。该产品可以通过与家用计算机相连，利用训练APP和感应器实现视觉、听觉和触觉的多感官反馈。患者可以自行将设备与计算机相连后，通过APP选择训练方案，并根据APP的指示操作感应器锻炼，从而达到康复训练的目的。这类产品必然需要患者作为使用者患者熟悉软件APP以及依赖计算机作为显示交互设备。如图2所示。

技术实现思路

[0005](一)要解决的技术问题
[0006]为了弥补现有技术的不足，本装置基于定向运动融合认知及上肢运动训练，通过低成本智能硬件，可灵活匹配轻度认知障碍及上肢损伤患者需求。
[0007](二)技术方案
[0008]一种用于上肢康复训练的设备，包括桌面沙盘和握持手柄；所述桌面沙盘为界面交互式工具，以格子形式布置成棋盘式；所述握持手柄为使用者在桌面沙盘进行空间定向训练，同时为手劲交互工具；桌面沙盘和握持手柄两者联合使用，为患者提供视觉与触觉的交互式反馈；
[0009]所述桌面沙盘包括上表面、中层、底层，其中：
[0010]所述上表面有柔性OLED发光贴片，贴于桌面沙盘的每个小格子上，使操作者形成视觉上空间阵列；
[0011]中层的质地凹凸形状设计与上表面棋盘格子状相一致，同时布置有电路用于支持上表面发光贴片的发光工作状态，以使得发光贴片在被握持手柄触碰后发光，显示运动痕迹用于辅助训练空间定向认知；
[0012]底层由柔性织物缝制而成，柔性毯状方便携带和使用。
[0013]所述握持手柄，为本技术设计的交互部件，通过患者握持，从而进行互动训练。
[0014](三)有益效果
[0015]本技术与现有技术相比，其有益效果为：
[0016]本技术提到的一种认知和上肢综合训练装置，结合手眼协调训练，同步强化患者的认知及上肢运动能力，训练患者持续注意力、瞬时记忆力、反应判断力、识别能力和定向能力；通过定向运动促进患者重复、自主地完成各种上肢功能训练，诱发肌肉的主动运动，防止关节挛缩。
附图说明
[0017]1.柔性OLED发光贴片
[0018]2.织物表面
[0019]3.电源插头
[0020]4.手持握柄
[0021]4-1.状态显示灯
[0022]4-2.电池模块
[0023]4-3.压电握力传感器
[0024]6.电源模块
[0025]8.单片机处理器
[0026]9.织物衬底
[0027]图1传统作业疗法训练道具
[0028]图2FitMi-互动式全身中风康复系统
[0029]图3本申请产品展开状态下结构示意图
[0030]图4实施例产品分层结构示意图
[0031]图5卷曲收纳后的示意图
[0032]图6作为实施例给出多种有利于使用者康复锻炼的游戏形式(水平路径、垂直路径、特点曲线等)。
具体实施方式
[0033]一种用于上肢康复训练的设备，包括桌面沙盘和握持手柄；所述桌面沙盘为界面交互式工具，以格子形式布置成棋盘式；所述握持手柄为使用者在桌面沙盘进行空间定向训练，同时为手劲交互工具；桌面沙盘和握持手柄两者联合使用，为患者提供视觉与触觉的交互式反馈。
[0034]所述桌面沙盘包括上表面、中层、底层，其中：
[0035]所述上表面由织物缝制而成，表面有柔性OLED发光贴片，贴于桌面沙盘的每个小格子上，使操作者形成视觉上空间阵列。所述柔性OLED发光贴片，是利用柔性OLED(FOLED)显示技术(使用OLED技术在柔性塑料或者金属薄膜上制作显示器件)，将小片的柔性OLED显示屏矩阵式排列贴在织物表面，从而达到显示信息的功能，同时保持了本技术设计整体的柔性便携。
[0036]中层的质地凹凸形状设计与上表面棋盘格子状相一致，同时中层布置有电路，用于支持上表面发光贴片的发光工作状态，以使得发光贴片在被握持手柄触碰后发光，显示运动痕迹用于辅助训练空间定向认知。电路可包括处理器、电源及必要的连接线，具体选择
模块结皆属于常规技术，不是本申请技术方案关键的技术，各个模块之间的电路连接关系也为通用技术。(作为例举而非限定，可选择单片机，廉价，技术已通用、成熟)。作为实施例如图4所示。
[0037]底层由柔性织物缝制而成，柔性毯状方便携带和使用。
[0038]所述握持手柄，为本技术设计的交互部件，通过患者握持，从而进行互动训练。
[0039]方式一：所述握持手柄采用普通杆件，患者在桌面沙盘上表面根据格子指示的横竖格子进行不同方向的空间定向移动操练，同时，完成空间认知训练的同时，控制训练施加不同的握持力，从而得到综合锻炼。
[0040]优化之，方式二：所述握持手柄设计采用高密度材料的杆件，以提高一定持有重力，更好得提高综合训练效果。具体选择什么样的加重材料属于常规技术，不是本申请技术方案关键的技术。作为例举而非限定，例如采用金属制的材料，或者配置铅块加装于握持手柄上，或者填充无机材料等。
[0041]优化之，方式三，内置控制模块、压电传感器、状态显示灯、电池模块，所述压电传感器采集操作者抓取施加的握持力，内置状态显示灯用于指示患者所做训练动作握持力是否达到训练标准。具体选择控制模块、压电握力传感器、状态显示灯、电池模块结皆属于常规技术，不是本申请技术方案关键的技术，各个模块之间的电路连接关系也为通用技术。作为实施例如图4所示。
[0042]本申请的使用情况：
[0043]如图5所示，本申请产品很具便携式，卷曲后即可方便携带。
[0044]如图6所示，本申请产品在使用时，铺开放在桌面(举例而非限定)，拿起握持手柄在沙盘上进行多种路径的训练，完成以定向上肢动作训练同时提高认知能力。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空间定向认知及运动训练装置，包括桌面沙盘和握持手柄；所述桌面沙盘为界面交互式工具，以格子形式布置成棋盘式；所述握持手柄为使用者在桌面沙盘进行空间定向训练，同时为手劲交互工具；桌面沙盘和握持手柄两者联合使用，为患者提供视觉与触觉的交互式反馈；所述桌面沙盘包括上表面、中层、底层，其中：所述上...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹静，王骁雄，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：新型
国别省市：