本实用新型专利技术公开了自动化机械手冲床装置，包括：箱体和支撑柱；所述箱体内侧设置有第一横板；所述支撑柱与第一横板连接；所述箱体内侧设置有螺纹杆和立杆；所述螺纹杆与立杆均贯穿第一横板；所述支撑柱内侧设置有第二横板；所述第二横板设置有第一电机；所述第一电机通过转盘机构与转动柱连接；所述转动柱下才设置有吸盘、喷气嘴；所述转动柱内侧设置有喷气管、吸气管；所述喷气管与喷气嘴连通，所述吸盘与吸气管连通；所述转动柱内侧设置有电磁铁。通过设置喷气嘴和电磁铁，能够对小零件进行运输，同时能够对零件表面的铁屑进行清理，提高了生产效率，扩大了装置的使用范围，保证了生产环境的安全性。产环境的安全性。产环境的安全性。
【技术实现步骤摘要】
自动化机械手冲床装置
[0001]本技术属于冲床装置
，尤其涉及自动化机械手冲床装置。
技术介绍
[0002]冲床是工业生产中重要的设备之一，冲床通过冲压能够制造出多种零件，在工厂中，随处可见冲床的身影。随着科技的发展，冲床经常与机械手配合使用，从而大幅度的提高了生产效率，改善了生产环境，机械手的应用在一定程度上代替了危险工作，保证了工人的生产安全问题，在机加工中，通常使用机械手对零件进行运输，实现冲床与其他设备之间的工艺连接。
[0003]在现有技术中，中国专利申请号201910829149.3公开了一种了冲床吸盘机械手，涉及机械手
，包括底板、配电箱、齿轮升降机构、上下三轴机构和静电防护机构，所述底板的四周均固定连接有调节高度的升降脚杯，且底板的上表面固定连接有竖直设置的配电箱，本专利技术在进行使用时，配电箱内接收到冲床的工作信号开始工作，配电箱给平移导杆气缸进行供电，平移导杆气缸控制吸盘支架在水平方向上进行平移，待平移到指定位置后，通过上下三轴机构下行，下行到指定位置后，通过真空吸盘进行吸料，随手吸盘支架上行，平移导杆气缸复位，将片料自动卸下，从而完成了一个自动行程。
[0004]但是在上述技术中，在运输小零件时对小零件的吸附十分不便，同时，冲床在工作时，零件表面容易产生铁屑，上述方案无法进行清理，需要人工进行清理，然后进形成品的运输。
技术实现思路
[0005]针对现有技术不足，本技术的目的在于自动化机械手冲床装置，通过设置喷气嘴和电磁铁，能够对小零件进行运输，同时能够对零件表面的铁屑进行清理，提高了生产效率，扩大了装置的使用范围，保证了生产环境的安全性。
[0006]本技术提供如下技术方案：
[0007]自动化机械手冲床装置，包括：箱体和支撑柱；所述箱体内侧设置有第一横板；所述支撑柱与第一横板连接；所述箱体内侧设置有螺纹杆和立杆；所述螺纹杆与立杆均贯穿第一横板；所述支撑柱内侧设置有第二横板；所述第二横板设置有第一电机；所述第一电机通过转盘机构与转动柱连接；所述转动柱下才设置有吸盘、喷气嘴；所述转动柱内侧设置有喷气管、吸气管；所述喷气管与喷气嘴连通，所述吸盘与吸气管连通；所述转动柱内侧设置有电磁铁。
[0008]优选的，所述吸盘与喷气嘴在转动柱下表面均匀设置，所述喷气嘴位于两个相邻吸盘之间。
[0009]优选的，所述转盘机构包括第一转体和第二转体；所述第一转体包括第一柱形体和第二柱形体，所述第二柱形体位于第一柱形体下方，所述第一柱形体与第二柱形体同轴设置，所述第一电机输出轴与第一转体的第二柱形体连接。
[0010]优选的，所述箱体为长方体结构，所述第一横板为长方形；所述第一横板设置有螺纹孔，所述螺纹杆与螺纹孔啮合，所述螺纹杆数量为两个，所述螺纹杆位于箱体横截面对角线上。
[0011]优选的，所述立杆为圆柱形结构，所述立杆数量为两个，所述立杆位于箱体横截面的对角线上，所述立杆与螺纹杆相邻。
[0012]优选的，所述吸气管连接有真空泵，所述喷气管连接有鼓风机。
[0013]优选的，所述电磁铁位于转动柱内侧左端，所述电磁铁与电源电连接。
[0014]优选的，所述螺纹杆上下两端设置有轴承，所述轴承与箱体连接。
[0015]优选的，所述螺纹杆下端设置有皮带轮，所述皮带轮通过皮带与第二电机连接。
[0016]优选的，所述喷气管、吸气管均为软管。
[0017]优选的，所述箱体下侧设置有支脚，所述支脚连接有伸缩杆。
[0018]优选的，所述转动柱前后两侧面设置有护板，所述护板为长方形板，护板下侧通过合页与转动柱连接。
[0019]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0020](1)本技术自动化机械手冲床装置，通过设置吸盘，能够吸附零件，实现零件的运输，实现冲床与其他设备之间的工艺连接，提高了生产效率。
[0021](2)本技术自动化机械手冲床装置，通过设置喷气嘴，能够对加工好的零件表面的铁屑及其他杂物进行清理，代替了传统的人工清理，保证了生产环境的安全性。
[0022](3)本技术自动化机械手冲床装置，通过设置电磁铁，能够对小零件进行运输，扩大了装置的使用范围，能够应用于多种生产环境，同时，当冲床结束工作时，能够对冲床上残留的铁屑进行清理。
[0023](4)本技术自动化机械手冲床装置，通过设置螺纹杆与第一横板，能够实现装置高度的调节，适应不同高度冲床的需要。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0025]图1是本技术的主示意图。
[0026]图2是本技术的转盘机构示意图。
[0027]图3是本技术的第一横板示意图。
[0028]图4是本技术的吸盘示意图。
[0029]图中：1、箱体；2、第一横板；3、螺纹杆；4、轴承；5、支撑柱；6、第二横板；7、吸盘；8、转动柱；9、喷气管；10、吸气管；11、喷气嘴；12、转盘机构；13、第一电机；14、真空泵；15、鼓风机；16、立杆；17、第二电机；1201、第一转体；1202、第二转体。
具体实施方式
[0030]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用
新型实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0031]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0032]如图1-4所示，自动化机械手冲床装置，包括：箱体1和支撑柱5；所述箱体1内侧设置有第一横板2；所述支撑柱5下端与第一横板2连接；所述箱体1内侧设置有螺纹杆3和立杆 16；所述螺纹杆3与立杆16均贯穿第一横板2；所述支撑柱5 内侧设置有第二横板6；所述第二横板6设置有第一电机13；所述第一电机13通过转盘机构12与转动柱8连接，所述转盘机构12在第一电机13的作用下能够转动；所述转动柱8下侧设置有吸盘7、喷气嘴11；所述转动柱8内侧设置有喷气管9、吸气管10，所述喷气管9、吸气管10均为软管；所述喷气管9 与喷气嘴11连通，所述吸盘7与吸气管10连通；所述转动柱8 内侧设置有电磁铁，所述转动柱8本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.自动化机械手冲床装置，其特征在于，包括：箱体(1)和支撑柱(5)；所述箱体(1)内侧设置有第一横板(2)；所述支撑柱(5)与第一横板(2)连接；所述箱体(1)内侧设置有螺纹杆(3)和立杆(16)；所述螺纹杆(3)与立杆(16)均贯穿第一横板(2)；所述支撑柱(5)内侧设置有第二横板(6)；所述第二横板(6)设置有第一电机(13)；所述第一电机(13)通过转盘机构(12)与转动柱(8)连接；所述转动柱(8)下侧设置有吸盘(7)、喷气嘴(11)；所述转动柱(8)内侧设置有喷气管(9)、吸气管(10)；所述喷气管(9)与喷气嘴(11)连通，所述吸盘(7)与吸气管(10)连通；所述转动柱(8)内侧设置有电磁铁。2.根据权利要求1所述自动化机械手冲床装置，其特征在于，所述吸盘(7)与喷气嘴(11)在转动柱(8)下表面均匀设置，所述喷气嘴(11)位于两个相邻吸盘(7)之间。3.根据权利要求1所述自动化机械手冲床装置，其特征在于，所述转盘机构(12)包括第一转体(1201)和第二转体(1202)...
【专利技术属性】
技术研发人员：聂海燕，王红雨，史佳佳，王慧萍，王晓翠，刘志国，王鹏，
申请(专利权)人：郑州信息工程职业学院，
类型：新型
国别省市：
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