一种角度调整装置及激光清洗设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种角度调整装置，包括固定座、第一运动机构和第二运动机构，所述固定座用于承载第一运动机构，所述第一运动机构包括第一驱动模块和第一旋转模块，所述第一驱动模块驱动所述第一旋转模块，所述第一运动机构通过桥接板带动所述第二运动机构，所述第二运动机构包括第二驱动模块和第二旋转模块，所述第一驱动模块驱动所述第二旋转模块，本实用新型专利技术还公开了一种激光清洗设备包括角度调整装置和激光头，利用角度调整装置对激光头进行大角度调整，扩大激光清洗设备的清洗范围。扩大激光清洗设备的清洗范围。扩大激光清洗设备的清洗范围。

【技术实现步骤摘要】
一种角度调整装置及激光清洗设备


[0001]本技术涉及调整装置，具体涉及一种角度调整装置及激光清洗设备。

技术介绍

[0002]激光清洗是近年来发展迅速的一种新型清洗技术,激光清洗技术是指采用高能激光束照射工件表面，使表面的污物、锈斑或涂层发生瞬间蒸发或剥离，从而达到洁净化的工艺过程。激光清洗是一种非接触性、安全环保的清洗方法,具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质清洗的特点,在工业生产中广泛应用，但是，对于轮胎模具的清洗方面，目前只能通过反射镜改变光束的角度来清洗，还没有很好的方法来调整激光束的角度实现清洗。

技术实现思路

[0003]本技术为解决现有技术中激光束角度不能调整的问题，提供一种角度调整装置。
[0004]本技术采用的技术方案：
[0005]一种角度调整装置，包括：
[0006]固定座，用于承载第一运动机构；
[0007]第一运动机构，所述第一运动机构包括第一驱动模块和第一旋转模块，所述第一驱动模块驱动所述第一旋转模块；
[0008]第二运动机构，所述第一运动机构通过桥接板带动所述第二运动机构，所述第二运动机构包括第二驱动模块和第二旋转模块，所述第二驱动模块驱动所述第二旋转模块，所述第二旋转模块旋转调整角度。
[0009]进一步地，所述第一驱动模块连接所述固定座，所述第一驱动模块带动所述桥接板转动。
[0010]进一步地，所述第一旋转模块包括第一外圈和第一内圈，第一外圈固定在所述固定座上，所述第一外圈与所述第一内圈活动连接。/>[0011]进一步地，所述桥接板的第一端连接所述第一外圈，所述第二驱动模块设置在所述桥接板的第二端部的第一面。
[0012]进一步地，所述第二旋转模块包括第二外圈和第二内圈，所述第二外圈固定在所述桥接板的第二端部的第二面，所述第二外圈活动连接所述第二内圈，所述第二内圈固定待调整角度物体。
[0013]进一步地，所述桥接板设置为“L”型。
[0014]进一步地，所述第一驱动模块和所述第二驱动模块采用伺服电机、步进电机或气缸。
[0015]本技术为解决现有技术中激光束角度不能调整的问题，提供一种激光清洗设备，包括上述的角度调整装置，所述待调整角度物体配置为激光头。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0017]本技术通过第一运动机构和第二运动机构桥接，将激光头设置在第二运动机构的内圈上，通过两个电机分别带动第一运功机构和第二运动机构旋转，达到角度变换，解决了现有技术激光头的角度无法调整的问题，本技术提高了激光清洗设备的角度可调性。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术实施例提供的角度调整装置的结构示意图。
[0020]图中，1为固定座，2为第一驱动模块，3为第一旋转模块，4为桥接板，5为第二驱动模块，6为第二旋转模块，7为激光头。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]图1示出了本实施例提供的一种角度调整装置，包括固定座1、第一运动机构和第二运动机构，其中，固定座1用于承载第一运动机构，第一运动机构包括第一驱动模块2和第一旋转模块3，第一驱动模块2驱动第一旋转模块3，第一运动机构通过桥接板4带动第二运动机构，第二运动机构包括第二驱动模块5和第二旋转模块6，第二驱动模块5驱动第二旋转模块6，本实施例通过第一驱动模块2带动桥接板4与第二驱动模块5的组合运动，进行大角度转动，从而使待调整角度物体7实现大角度转动，本实施例提高了待调整角度物体7可转动角度范围。
[0023]进一步地，第一驱动模块2连接固定座1，同时第一驱动模块2驱动第一旋转模块3，通过第一驱动模块2带动桥接板4转动。
[0024]具体地，第一旋转模块3包括第一外圈和第一内圈，第一外圈固定在固定座1上，第一外圈与第一内圈活动连接，方便带动桥接板4进行转动。
[0025]具体地，桥接板4的第一端连接第一内圈，第二驱动模块5设置在桥接板4的第二端部的第一面。
[0026]进一步地，第二旋转模块6包括第二外圈和第二内圈，第二外圈固定在桥接板4的第二端部的第二面，第二外圈活动连接第一内圈。
[0027]进一步地，待调整角度物体固定在第二内圈上，方便带动待调整角度物体。
[0028]具体地，本实施例提供的第一旋转模块3和第二旋转模块6包括但不限于轴承、旋转支撑等旋转装置，便于实现转动。
[0029]进一步地，桥接板4设置为“L”型。
[0030]进一步地，第一驱动模块2和第二驱动模块5采用伺服电机、步进电机或气缸等驱动装置。
[0031]本实施例还提供了一种激光清洗设备，包括上述的角度调整装置，待调整角度物体配置为激光头7，激光头7固定在第二内圈上，通过角度调整装置带动激光头7转动，实现大角度调整。
[0032]优选地，本实施例的第一驱动模块2和第二运动模块5分别采用伺服电机，第一驱动模块2和第二驱动模块5输出轴线的交点与激光头7的出光点重合，当然，本实施例中激光头7的出光点还可以设置为其他，对此不做过多限制。
[0033]综上，本实施例提供的一种角度调整装置及激光清洗设备，通过“L”型桥接板4连接第一运动机构和第二运动机构，通过两个驱动模块分别带动第一外圈和第二外圈转动，从而实现对激光头7进行大角度调整。
[0034]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种角度调整装置，其特征在于，包括：固定座(1)，用于承载第一运动机构；第一运动机构，所述第一运动机构包括第一驱动模块(2)和第一旋转模块(3)，所述第一驱动模块(2)驱动所述第一旋转模块(3)；第二运动机构，所述第一运动机构通过桥接板(4)带动所述第二运动机构，所述第二运动机构包括第二驱动模块(5)和第二旋转模块(6)，所述第二驱动模块(5)驱动所述第二旋转模块(6)，所述第二旋转模块(6)旋转调整角度。2.根据权利要求1所述的角度调整装置，其特征在于，所述第一驱动模块(2)连接所述固定座(1)，所述第一驱动模块(2)带动所述桥接板(4)转动。3.根据权利要求2所述的角度调整装置，其特征在于，所述第一旋转模块(3)包括第一外圈和第一内圈，第一外圈固定在所述固定座(1)上，所述第一外圈与所述第一内圈活动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：华建民，杨和逸，潘济堂，董泽富，李兴财，
申请(专利权)人：南京集萃激光智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：