本发明专利技术属于环形零件内壁研磨技术领域，尤其是涉及一种精密圆弧导轨内壁研磨装置，其特征在于包括带有环形内壁的工作台，行星轮机构，工件装夹机构，行星轮机构包括行星架，太阳轮，三个行星轮，与太阳轮相连接的主电机，设置在行星架上的三个伸缩杆，设置在每个伸缩杆端头的环形磁极，与每个环形磁极相连接的直流电机，工件装夹机构包括一个卡爪Ⅰ和两个卡爪Ⅱ，卡爪Ⅰ的内螺纹与进给螺栓螺纹连接，每个卡爪Ⅱ一端卡接在工作台的内壁、另一端与刚性弹簧连接。本发明专利技术实现了精密圆弧导轨内壁研磨，采取复合运动研磨技术大大提高了研磨效率，磁力研磨的柔性加工对零件损伤较小，具有效率高、精度高、加工零件不易变形、操作便携等优点。操作便携等优点。操作便携等优点。
【技术实现步骤摘要】
精密圆弧导轨内壁研磨装置
[0001]本专利技术属于环形零件内壁研磨
，尤其是涉及一种精密圆弧导轨内壁研磨装置。
技术介绍
[0002]精密圆弧导轨内壁研磨是一种对环形零部件内壁（内表面）进行研磨加工的技术。对于类似精密圆弧导轨的工件，因为其配合的承载滑座对精密圆弧导轨的内表面的粗造度有严格的要求，为了避免由于精密圆弧导轨内表面的毛刺、凸棱、裂纹等缺陷对承载滑座产生伤害，影响导轨的传动精度。所以应该对精密圆弧导轨的内表面采取磁力研磨和抛光。目前，对于环形零部件的内表面研磨技术很少见，而且传统的环形零部件的内表面研磨技术是由人工控制，加工效率低，不易控制，加工时容易产生大量的热量，使零件发生变形，损害工件；化学抛光技术会对自然环境造成污染，不易精准控制工价的去除量，化学物质是否会对材料造成不利影响也是要考虑的。
[0003]而磁力研磨这种柔性加工既不会产生大量的热量使工件发生变形，也不会对工件造成额外的损伤，同时由于是柔性加工则可以适应多种形面的研磨加工。中国专利CN201821574909.8公开了一种瓶盖内抛光机，只是单一研磨抛光路径，效率有所降低，并且砂轮打磨属于刚性加工，易对零件造成损伤变形。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种研磨效率高、精度高、加工零件不易变形、操作方便的精密圆弧导轨内壁研磨装置。
[0005]本专利技术的目的是通过下述技术方案来实现的：本专利技术的精密圆弧导轨内壁研磨装置，其特征在于包括带有环形内壁的工作台，设置在此环形工作台环形内壁的行星轮机构，设置在所述工作台上的工件装夹机构，所述的行星轮机构包括行星架，设置在此行星架上的太阳轮，分别与此太阳轮相啮合的三个行星轮，与所述太阳轮的轮轴相连接的主电机，设置在所述行星架三个支架上的三个伸缩杆，设置在每个伸缩杆端头的环形磁极，与每个环形磁极相连接的直流电机，每个伸缩杆上设有定位旋钮和定位螺栓，所述的工件装夹机构包括均布在工作台上三个方向的一个卡爪Ⅰ和两个卡爪Ⅱ，所述的卡爪Ⅰ的内螺纹与进给螺栓螺纹连接、另一端卡接在所述的工作台的内壁，每个卡爪Ⅱ一端卡接在所述工作台的内壁、另一端与刚性弹簧连接。
[0006]所述的三个行星轮周向对称布置。
[0007]所述的工作台一侧设有控制面板，此控制面板与所述的主电机和直流电机均连接。
[0008]本专利技术的优点：本专利技术的精密圆弧导轨内壁研磨装置，顺应了精密加工节约时间、提高效率、避免污染
等发展与需求，实现了精密圆弧导轨内壁研磨，采取复合运动研磨技术大大提高了研磨效率，磁力研磨的柔性加工对零件损伤较小，具有效率高、精度高、加工零件不易变形、操作便携等优点。
附图说明
[0009]图1为本专利技术的结构示意图。
[0010]图2为本专利技术图1的一侧视图。
具体实施方式
[0011]下面结合附图进一步说明本专利技术的具体实施方式。
[0012]如图1、2所示，本专利技术的精密圆弧导轨内壁研磨装置，其特征在于包括带有环形内壁的工作台15，设置在此环形工作台15环形内壁的行星轮机构，设置在所述工作台上的工件装夹机构，所述的行星轮机构包括行星架8，设置在此行星架8上的太阳轮4，分别与此太阳轮4相啮合的三个行星轮5，与所述太阳轮4的轮轴相连接的主电机14，设置在所述行星架8三个支架上的三个伸缩杆1，设置在每个伸缩杆1端头的环形磁极7，与每个环形磁极7相连接的直流电机6，每个伸缩杆1上设有定位旋钮2和定位螺栓9，所述的工件装夹机构包括均布在工作台15上三个方向的一个卡爪Ⅰ16和两个卡爪Ⅱ11，所述的卡爪Ⅰ16的内螺纹与进给螺栓3螺纹连接、另一端卡接在所述的工作台15的内壁，每个卡爪Ⅱ11一端卡接在所述工作台15的内壁、另一端与刚性弹簧12连接。
[0013]所述的三个行星轮5周向对称布置。
[0014]工作台15一侧设有控制面板13，此控制面板13与所述的主电机14和直流电机6均连接。
[0015]本专利技术的精密圆弧导轨内壁研磨装置，可用于研磨各类环形工件内表面，例如大型轴承内壁、圆弧导轨内壁，可以大幅提高加工效率。精密圆弧导轨内壁研磨装置被固定到工作台15上，在加工时，由行星架8上的环形磁极7带动着磁性磨料形成“磨料刷”对工件10内表面进行研磨。环形磁极7被固定在周向对称布置的伸缩杆1前端，根据待加工工件10的不同直径，调节伸缩杆1的长度，选择合适的位置对工件10内壁进行研磨加工，工件装夹机构由于是由进给螺栓3和卡爪Ⅰ16配合的，也可以装夹不同尺寸的工件10，这样除了具备了磁力研磨的普遍优点外，还大大提高了装置的适用性。
[0016]本专利技术的主体是由行星轮机构和工件装夹机构成，行星轮机构是由太阳轮4与行星轮5啮合，与主电机14主轴相连接，行星架8将太阳轮4和行星轮5配合固定；行星架8上配有伸缩杆1，伸缩杆1上设有定位螺栓9和定位旋钮2，可以根据待加工工件10的尺寸，调节定位旋钮2以实现伸长或者缩短伸缩杆1的运动；工件装夹机构是由三方向卡爪Ⅰ16、卡爪Ⅱ11构成，其中两个卡爪Ⅱ11由大刚性弹簧12与工作台15内壁配合，另一个卡爪Ⅰ16通过进给螺栓3与卡爪Ⅰ16内螺纹配合来完成工件10的装夹工作;同时，伸缩杆1尾部配有直流电机6带动环形磁极7和磨料刷正向旋转，再配合行星轮5的反向公转，达到增速的目的，对精密圆弧导轨内壁进行研磨加工。
[0017]行星轮5周向对称布置增加了结构的稳定性，且行星轮5的在自转的同时，环绕太阳轮4公转，且行星架8上的环形磁极7配有直流电机6，行星轮机构和磁极自转形成增速机构，达到高效省时的目的。
[0018]伸缩杆1可以在一定的范围内自由调整长度，调整时只需要拧松定位旋钮2，然后伸长或者缩短伸缩杆便可，调整结束后在拧紧定位旋钮2便可固定伸缩的位置，这样的设计可以实现对不同直径的精密圆弧导轨的加工需求。
[0019]装夹机构两个卡爪Ⅱ11由刚性弹簧12来进行伸缩运动，工作台15边缘处的卡爪Ⅰ16通过进给螺栓3来进行不同尺寸的工件的进一步夹紧，实现工件10轴向及周向的固定。
[0020]环形磁极7在加工时，吸附着磁性磨料对工件10内壁进行加工，同时在直流电机6的带动下绕着自身轴线旋转，在工作台15加工精密圆弧导轨内壁时，配合行星轮5的运动，形成复合的旋转运动，提高了研磨表面的质量和降低了表面的从粗糙度，采用磁性磨粒研磨这种柔性加工方法，还有利于减少工件表面的损伤，避免了粉尘污染。
[0021]精密圆弧导轨内壁研磨装置的使用方法，包括以下步骤：1）调整伸缩杆1的杆长：根据具体的加工情况，调节定位旋钮2，伸长或者缩短伸缩杆1；2) 装夹工件：放置精密圆弧导轨利用装夹装置来装夹工件10，通过进给螺栓3夹紧工件10实现轴向及周向的固定；3) 装置通电：接通电源，装置得电；4) 开始加工：在控制面板13上按下行星轮机构的主电机14和直流电机6的电机启动开关，使环形磁极7旋转起来，开始加工；5) 结束加工：按下停止按钮，断开电源，整理设备。
[0022]本专利技术的精密圆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种精密圆弧导轨内壁研磨装置，其特征在于包括带有环形内壁的工作台，设置在此环形工作台环形内壁的行星轮机构，设置在所述工作台上的工件装夹机构，所述的行星轮机构包括行星架，设置在此行星架上的太阳轮，分别与此太阳轮相啮合的三个行星轮，与所述太阳轮的轮轴相连接的主电机，设置在所述行星架三个支架上的三个伸缩杆，设置在每个伸缩杆端头的环形磁极，与每个环形磁极相连接的直流电机，每个伸缩杆上设有定位旋钮和定位螺栓，所述的工件装夹机...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈燕，张志鹏，牛梓源，吴炫炫，高慧敏，潘明诗，
申请(专利权)人：辽宁科技大学，
类型：发明
国别省市：
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