移位机的脚踏结构及具有其的移位机制造技术

本发明专利技术公开了一种移位机的脚踏结构及具有其的移位机，所述移位机具有第一行走轮和第二行走轮，所述脚踏结构包括：本体，所述本体用于连接所述第一行走轮；轮支撑件，所述轮支撑件用于连接所述第二行走轮；脚踏板，所述脚踏板设在所述轮支撑件上；连杆组件，所述连杆组件连接在所述本体和所述轮支撑件之间，所述连杆组件与所述本体、所述轮支撑件构造出平行四边形机构。该移位机的脚踏结构，便于根据不同身高的使用者调节脚踏板的位置，并且脚踏板的位置调节时，不会发生转动，提高使用者的使用舒适性。舒适性。舒适性。

【技术实现步骤摘要】
移位机的脚踏结构及具有其的移位机


[0001]本专利技术涉及移位机
，尤其是涉及一种移位机的脚踏结构及具有其的移位机。

技术介绍

[0002]相关技术中，市场上常用的移位机脚踏常常采用固定的方式，或者脚踏沿着定轴转动的，如果采用固定方式，这样当不同的人群使用时，可能出现不匹配问题。如果采用沿着定轴转动方式，因为脚而改变角度，造成外八字或者内八字而造成不舒服感。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种移位机的脚踏结构，该移位机的脚踏结构，便于根据不同身高的使用者调节脚踏板的位置，并且脚踏板的位置调节时，不会发生转动，提高使用者的使用舒适性。
[0004]本专利技术的另一个目的在于提出一种具有上述实施例的脚踏结构的移位机。
[0005]根据本专利技术实施例的一种移位机的脚踏结构，所述移位机具有第一行走轮和第二行走轮，所述脚踏结构包括：本体，所述本体用于连接所述第一行走轮；轮支撑件，所述轮支撑件用于连接所述第二行走轮；脚踏板，所述脚踏板设在所述轮支撑件上；连杆组件，所述连杆组件连接在所述本体和所述轮支撑件之间，所述连杆组件与所述本体、所述轮支撑件构造出平行四边形机构。
[0006]根据本专利技术实施例的移位机的脚踏结构，通过连杆组件将第一行走轮和第二行走轮进行连接，可以便于移位机的位置移动，同时通过连杆组件将本体和轮支撑件连接为平行四边形机构，可以便于对脚踏板的开合度的调整，方便使用者的使用，并可以满足不同身高的使用者使用，提升使用者的使用舒适性。脚踏板设于轮支撑件上，可以防止脚踏板的自由移动，防止脚踏板为使用者的使用带来不便。在脚踏板进行开合角度调整的同时，脚踏板的朝向并不发生转动，有效的防止了调整脚踏板的时候，脚踏板变为外八字或内八字造成使用者使用舒适性降低问题。脚踏板在进行开和角度调整的同时，脚踏板的前后位置会进行移动，提升了使用者的使用舒适性。
[0007]另外，根据本专利技术的移位机的脚踏结构，还可以具有如下附加的技术特征：
[0008]在本专利技术的一些实施例中，脚踏结构，还包括：驱动机构，所述驱动机构设在所述本体上，所述驱动机构用于驱动所述平行四边形机构变形，以使所述脚踏板沿水平方向移动。
[0009]在本专利技术的一些实施例中，所述驱动机构包括：移动体，所述移动体相对所述本体可移动；开合连杆，所述开合连杆一端连接在所述移动体上，另一端连接在所述轮支撑件上。
[0010]在本专利技术的一些实施例中，所述开合连杆的两端分别铰接在所述移动体和所述轮支撑件上；或者，所述开合连杆一端固定连接在所述移动体上，所述开合连杆的所述另一端
滑动配合在所述轮支撑件上。
[0011]在本专利技术的一些实施例中，所述移动体为螺母，所述驱动机构还包括：丝杠，所述丝杠一端可转动地设置在所述本体上，所述螺母螺纹配合在所述丝杠上；电机，所述电机设在所述本体上且与所述丝杠相连。
[0012]在本专利技术的一些实施例中，所述轮支撑件为两个且位于所述移动体的两侧，每个所述轮支撑件均通过一组所述连杆组件连接在所述本体上，两个所述轮支撑件分别通过一所述开合连杆连接在同一所述移动体上。
[0013]在本专利技术的一些实施例中，所述连杆组件包括两个长度相等的支杆，每个所述支杆包括结合块和两个杆片，所述两个杆片沿上下方向间隔开设置，所述结合块连接在所述两个杆片之间。
[0014]根据本专利技术实施例的一种移位机，包括：机身；椅座，所述椅座连接在所述机身上；脚踏结构，所述脚踏结构连接在所述机身的底部，所述脚踏结构为上述实施例的脚踏结构，其中，所述脚踏结构具有两个所述轮支撑件以连接两个所述脚踏板；第一行走轮，所述第一行走轮连接在所述本体上；第二行走轮，所述第二行走轮连接在所述脚踏结构上。
[0015]根据本专利技术实施例的移位机，具有上述实施例的移位机的脚踏结构，可以具有实施例的脚踏结构的相同的有益效果，因此本专利技术实施例的移位机，可以具有便于移动，方便使用者使用的优点，同时，整体的设计上，本体与轮支撑件之间的连接通过连杆组件形成平行四边形机构，可以使脚踏板在进行开和角度的调整时，脚踏板随着开合角度的变化，会在前后移动，并且脚踏板的朝向并不会发生变化，防止脚踏板的角度发生转动影响使用者的使用舒适性，也提升了移位机的使用安全性。
[0016]另外，根据本专利技术的移位机，还可以具有如下附加的技术特征：
[0017]在本专利技术的一些实施例中，所述第一行走轮为AGV轮，所述第二行走轮为万向轮。
[0018]在本专利技术的一些实施例中，所述椅座的两侧分别设有护板，所述护板连接在所述轮支撑件上且位于所述脚踏板的前侧。
[0019]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0020]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0021]图1是根据本专利技术实施例的移位机的结构示意图；
[0022]图2是根据本专利技术实施例的移位机的仰视图；
[0023]图3是根据本专利技术实施例的移位机的俯视图；
[0024]图4是图1中A处局部放大图；
[0025]图5是图1中B处局部放大图。
[0026]附图标记：
[0027]移位机1000；
[0028]脚踏结构100；
[0029]本体1；轮支撑件2；脚踏板3；
[0030]连杆组件4；支杆41；结合块411；杆片412；
[0031]驱动机构5；移动体51；开合连杆52；丝杠53；电机54；
[0032]平行四边形机构10；
[0033]第一行走轮200；第二行走轮300；
[0034]机身400；椅座500；护板600。
具体实施方式
[0035]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0036]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0037]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移位机的脚踏结构，其特征在于，所述移位机具有第一行走轮和第二行走轮，所述脚踏结构包括：本体，所述本体用于连接所述第一行走轮；轮支撑件，所述轮支撑件用于连接所述第二行走轮；脚踏板，所述脚踏板设在所述轮支撑件上；连杆组件，所述连杆组件连接在所述本体和所述轮支撑件之间，所述连杆组件与所述本体、所述轮支撑件构造出平行四边形机构。2.根据权利要求1所述的脚踏结构，其特征在于，还包括：驱动机构，所述驱动机构设在所述本体上，所述驱动机构用于驱动所述平行四边形机构变形，以使所述脚踏板沿水平方向移动。3.根据权利要求2所述的脚踏结构，其特征在于，所述驱动机构包括：移动体，所述移动体相对所述本体可移动；开合连杆，所述开合连杆一端连接在所述移动体上，另一端连接在所述轮支撑件上。4.根据权利要求3所述的脚踏结构，其特征在于，所述开合连杆的两端分别铰接在所述移动体和所述轮支撑件上；或者，所述开合连杆一端固定连接在所述移动体上，所述开合连杆的所述另一端滑动配合在所述轮支撑件上。5.根据权利要求3所述的脚踏结构，其特征在于，所述移动体为螺母，所述驱动机构还包括：丝杠，所述丝杠一端可转动地设置在所述本体上，所述螺母螺纹配合...

【专利技术属性】
技术研发人员：李东坡，何辉，冯亚磊，
申请(专利权)人：广东博方众济医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：