康复训练机及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种康复训练机及其使用方法，其中康复训练机包括：通用机体、第一训练组件和第二训练组件。通用机体包括：固定架、转动轴、惯量调节组件和数据采集装置，固定架上可转动地连接有转动轴，转动轴上同轴连接有惯量调节组件和数据采集装置，转动轴的两端分别形成两个转动端，惯量调节组件可调节转动轴转动时的转动惯量。第一训练组件和第二训练组件分别连接在两个转动端上；数据采集装置记录第一训练组件和第二训练组件带动转动轴转动一个周期的转动数据。本发明专利技术实施例的康复训练机，可帮助康复锻炼的用户判断单侧肢体的恢复程度，在肢体训练产生的差异较大时可适当增加转动惯量，帮助患侧肢体康复训练，提升康复训练效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
康复训练机及其使用方法


[0001]本专利技术属于康复训练
，具体是一种康复训练机及其使用方法。

技术介绍

[0002]患者因脑中风、脑瘫、截瘫等神经损伤或筋骨损伤而使身体无法正常行动，只能长期卧床或依靠轮椅活动。患者的康复周期较长，为了预防这类患者上、下肢深静脉血栓、防止关节萎缩，提升心肺复苏性能、帮助患者尽早康复，合理使用康复训练机进行康复训练是非常有必要的。
[0003]相关技术中，康复训练机主要包括上肢康复训练踏车和下肢康复训练踏车，上肢康复训练踏车方便患者做上肢做康复训练；下肢康复训练踏车则方便患者做下肢康复训练。虽然上肢康复训练踏车和下肢康复训练踏车的工作原理基本相同，但由于患者上下肢力量差异悬殊较大，上下肢的灵活性差异也较大，二者通常不能互相替代使用。而市面上仍然缺少一款可以同时满足上肢训练和下肢训练的康复训练机。
[0004]对于不同身体状况的使用者，使用同一个康复训练机所需的训练程度也会有较大差异。不同患者使用同款康复训练机时，无法调节康复训练机的训练程度，不利于不同患者根据自身情况合理使用康复训练机，康复训练机无法达到最佳的使用状态。
[0005]对于单侧肢体需要康复训练的使用者，使用康复训练机时容易出现患侧肢体和健康侧肢体运动不协调，进而导致使用者使用康复训练机做康复训练时较为吃力。

技术实现思路

[0006]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种康复训练机，所述康复训练机可实现不同患者的不同程度康复训练，并可指导单侧肢体恢复程度，解决了现有技术中上下肢训练无法使用同一款康复训练机、无法适应不同患者不同康复训练需求、单侧肢体做康复训练时吃力的问题。
[0007]本专利技术还旨在提出一种上述康复训练机的使用方法。
[0008]根据本专利技术实施例的一种康复训练机，包括：通用机体，所述通用机体包括：固定架、转动轴、惯量调节组件和数据采集装置，所述固定架上可转动地连接有所述转动轴，所述转动轴上同轴连接有所述惯量调节组件和所述数据采集装置，所述转动轴的两端分别形成两个转动端，所述惯量调节组件可调节所述转动轴转动时的转动惯量；第一训练组件和第二训练组件，所述第一训练组件和所述第二训练组件分别连接在两个所述转动端上；所述数据采集装置记录所述第一训练组件和所述第二训练组件带动所述转动轴转动一个周期的转动数据。
[0009]根据本专利技术实施例的康复训练机，通过数据采集装置记录第一训练组件和所述第二训练组件带动所述转动轴转动一个周期的转动数据，体现每个周期中转动轴在两个半圈的角速度差异，通过比较同一个周期中不同侧肢体运动时的数据差别，可获得用户的左侧肢体和右侧肢体锻炼时的差异度，并记录患者的康复状态。从而帮助康复锻炼的用户或者
护理人员判断单侧肢体的恢复程度，而在肢体训练产生的差异较大时可适当增加转动惯量，进而帮助用户的患侧肢体保持一定时间的康复训练，使左右两侧肢体的康复训练能维持下去，提升康复训练效果。
[0010]根据本专利技术一个实施例的康复训练机，所述通用机体还包括驱动组件，所述驱动组件的输出端连接所述转动轴，以驱动所述转动轴主动转动。
[0011]根据本专利技术一个实施例的康复训练机，所述惯量调节组件包括：惯量盘，所述惯量盘连接在所述转动轴上；多个负载块，多个所述负载块可拆卸地连接在所述惯量盘上，多个所述负载块沿所述惯量盘的周向均匀间隔设置。
[0012]可选地，沿所述惯量盘的径向延伸设有多个滑槽，多个所述负载块可相对于所述滑槽滑动，所述负载块通过紧固件固定在所述惯量盘上；当所述负载块沿所述滑槽朝着远离所述惯量盘的中心滑动时，所述转动惯量提升；当所述负载块沿所述滑槽朝着靠近所述惯量盘的中心滑动时，所述转动惯量降低。
[0013]可选地，所述惯量调节组件还包括多个配重块，每个所述负载块上可拆卸地连接有至少一个所述配重块；所述负载块上连接的所述配重块的数量越多所述转动惯量越大。
[0014]根据本专利技术一个实施例的康复训练机，所述通用机体还包括第一曲柄和第二曲柄，所述第一曲柄的一端连接其中一个所述转动端和所述第一训练组件，所述第二曲柄连接其中另一个所述转动端和所述第二训练组件。
[0015]可选地，所述第一训练组件和所述第二训练组件均为上肢训练组件，所述上肢训练组件包括握把；
[0016]或所述第一训练组件和所述第二训练组件均为下肢训练组件，所述下肢训练组件包括脚踏板。
[0017]根据本专利技术一个实施例的康复训练机，所述数据采集装置包括绝对值编码器或增量式编码器。
[0018]根据本专利技术实施例的一种康复训练机的使用方法，所述康复训练机为前述的康复训练机，训练组件包括第一训练组件和第二训练组件，使用方法包括以下步骤：选择训练组件的类型并与通用机体连接；根据训练的强度调整惯量调节组件的转动惯量；根据数据采集装置所采集的第一训练组件和第二训练组件带动转动轴转动一个周期的转动数据判断两侧肢体的恢复程度。
[0019]根据本专利技术实施例的康复训练机的使用方法，通过康复训练目的选择训练组件的类型从而可为上侧肢体或下侧肢体做康复训练。而根据用户的康复训练强度调节转动惯量，有利于用户维持在一定强度的康复训练下运动。当左右两侧肢体康复训练过程中的差异度较大时，表明两侧肢体的力量悬殊，患侧肢体仍待康复，也可调整惯量调节组件的转动惯量，使康复程度不同的两侧肢体能保持一定时间的康复训练。
[0020]可选地，所述训练的强度提升时，降低所述转动惯量；所述训练的强度降低时，升高所述转动惯量。
[0021]可选地，所述训练组件的类型为上肢训练组件时的转动惯量小于所述训练组件的类型为下肢训练组件时的转动惯量。
[0022]可选地，当判断所述第一训练组件带动所述转动轴转动一个周期的转动数据和所述第二训练组件带动所述转动轴转动一个周期的转动数据相差较大时，升高所述转动惯量
或/和启动驱动组件带动所述转动轴转动。
[0023]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0024]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0025]图1为本专利技术一个实施例的带有上肢训练组件的康复训练机。
[0026]图2为本专利技术一个实施例的带有下肢训练组件的康复训练机。
[0027]图3为本专利技术一个实施例的通用机体的结构示意图。
[0028]图4为本专利技术一个实施例的通用机体的爆炸图。
[0029]图5为本专利技术一个实施例的惯量调节组件的立体结构示意图。
[0030]图6为本专利技术一个实施例的惯量调节组件的爆炸图。
[0031]图7为本专利技术一个实施例的惯量盘连接三个负载块的结构示意图。
[0032]图8为本专利技术一个实施例的惯量盘连接尺寸较大的三个负载块的结构示意图。
[0033]图9为本专利技术一个实施例的惯量盘连接距离惯量本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种康复训练机，其特征在于，包括：通用机体，所述通用机体包括：固定架、转动轴、惯量调节组件和数据采集装置，所述固定架上可转动地连接有所述转动轴，所述转动轴上同轴连接有所述惯量调节组件和所述数据采集装置，所述转动轴的两端分别形成两个转动端，所述惯量调节组件可调节所述转动轴转动时的转动惯量；第一训练组件和第二训练组件，所述第一训练组件和所述第二训练组件分别连接在两个所述转动端上；所述数据采集装置记录所述第一训练组件和所述第二训练组件带动所述转动轴转动一个周期的转动数据。2.根据权利要求1所述的康复训练机，其特征在于，所述通用机体还包括驱动组件，所述驱动组件的输出端连接所述转动轴，以驱动所述转动轴主动转动。3.根据权利要求1所述的康复训练机，其特征在于，所述惯量调节组件包括：惯量盘，所述惯量盘连接在所述转动轴上；多个负载块，多个所述负载块可拆卸地连接在所述惯量盘上，多个所述负载块沿所述惯量盘的周向均匀间隔设置。4.根据权利要求3所述的康复训练机，其特征在于，沿所述惯量盘的径向延伸设有多个滑槽，多个所述负载块可相对于所述滑槽滑动，所述负载块通过紧固件固定在所述惯量盘上；当所述负载块沿所述滑槽朝着远离所述惯量盘的中心滑动时，所述转动惯量提升；当所述负载块沿所述滑槽朝着靠近所述惯量盘的中心滑动时，所述转动惯量降低。5.根据权利要求3所述的康复训练机，其特征在于，所述惯量调节组件还包括多个配重块，每个所述负载块上可拆卸地连接有至少一个所述配重块；所述负载块上连接的所述配重块的数量越多所述转动惯量越大。6.根据权利要求1
‑
5中任一项所述的康复训练机，其特征在于，所述通用机体还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓东，高雷，
申请(专利权)人：广东博方众济医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：