快速垂直分拣的分拣机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种快速垂直分拣的分拣机器人，该分拣机器人包括行走机构、平移机构、伸缩机构、取货机构以及旋转机构。行走机构设置于分拣轨道上，其具有放置周转箱的放置区。旋转机构可在XY平面内旋转，其通过一支架水平设置在行走机构上。平移机构水平设置，并设置在旋转机构上。伸缩机构可在Z轴方向上来回伸缩，其设置于平移机构上，且其自由端朝向行走机构的放置区，取货机构设在在伸缩机构的自由端。本发明专利技术的有益效果在于能够同时兼容分拣和拣选作业。选作业。选作业。

【技术实现步骤摘要】
快速垂直分拣的分拣机器人


[0001]本专利技术涉及物流分拣的
，特别涉及一种快速垂直分拣的分拣机器人。

技术介绍

[0002]在仓储物流场景中，分拣是将物料按品种等规则进行分门别类放置的作业，是支持送货准备性工作；拣选是将已经归类散放在料架上的物品拣出，用于配送使用的过程。
[0003]目前，仓储货品通常采用货架进行存储，存储前由分拣系统对仓库接收的货品进行分门别类，再由垂直拣选机器人将货品运送到货架的指定位置进行存储，当需要取出货品时，再由垂直拣选机器人或者是仓储人员将货品从货架上取出。
[0004]由于垂直拣选机器人必须在货品分类好后才能将其运送到货架指定位置存储，因此，现有的分拣系统与拣选系统是分开的，两者不能进行有机的结合，导致仓库需要占用很大的空间来实现仓库内货品的流通。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的问题，本专利技术的主要目的是提供一种快速垂直分拣的分拣机器人，能够同时兼容分拣和拣选作业。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提出了一种快速垂直分拣的分拣机器人，应用于分拣轨道上，其包括：一设置于所述分拣轨道上的行走机构，所述行走机构上具有放置周转箱的放置区一可在XY平面内旋转的旋转机构，所述旋转机构通过支架固定于所述行走机构上；一水平设置在所述行走机构的放置区上方的平移机构，所述平移机构固定于所述旋转机构上；一可在Z轴方向上来回伸缩的伸缩机构，所述伸缩机构固定于所述平移机构上，其自由端朝向所述周转箱，且其自由端设有取货机构。
[0007]可选地，所述旋转机构包括一竖直设置在所述支架上的旋转电机以及设置在所述支架上端部的旋转座，所述旋转座与所述旋转电机的输出轴通过齿轮传动配合连接，所述平移机构固定在所述旋转座上。
[0008]可选地，所述平移机构包括一悬臂以及设置在所述悬臂上的直线模组，所述悬臂的一端固定于所述旋转机构上。
[0009]可选地，所述伸缩机构为椿本的ZIP Chain传动装置。
[0010]可选地，所述取货机构为真空吸盘。
[0011]可选地，所述平移机构上设有真空发生器，所述真空发生器与所述真空吸盘连通。
[0012]可选地，所述分拣轨道上设有供电轨，所述行走机构上设有与所述供电轨滑动电接触的电刷组件。
[0013]可选地，所述分拣轨道为槽口向上的槽型轨道，所述供电轨设置于所述槽型轨道的轨槽内壁两侧；
所述电刷组件包括垂设在所述行走机构底板上并向所述槽型轨道的轨槽内延伸的轴套，所述轴套上套设有两轴承组，两所述轴承组之间具有间隔，所述间隔上两与所述供电轨对应的导电刷头。
[0014]本专利技术提供的分拣机器人通过在行走机构上设置用于放置周转箱放置区，同时在行走机构上设置旋转机构，并在放置区上方设置水平设置的平移机构，在平移机构设置伸缩机构，在伸缩机构上设置取货机构。当分拣机器人沿分拣轨道运行时，能够通过旋转机构驱动平移机构在放置区的上方的XY平面内摆动，通过平移机构驱动在伸缩机构在平移机构上移动，由此以能够驱动伸缩机构移动到与放置区任意位置点的上方，再由伸缩机构向放置区上的周转箱内伸出，由取货机构来拾取周转箱内的货品。
[0015]拾取货品后，由伸缩机构驱动取货机构上升，再由旋转机构将平移机构旋转至分拣轨道两侧的区域，并通过旋转机构和平移机构将伸缩机构驱动到平移机构旋转范围内的任意位置，将货品分拣到其旋转范围内的任意位置，实现货品的分拣。
[0016]且，旋转机构也可将平移机构旋转至放置在分拣轨道两侧的货品的上方，通过旋转机构和平移机构来驱动伸缩机构移动到指定货品的上方进行货品拾取，再将拾取的货品放置到行走机构上的周转箱内，实现货品的拣选。
[0017]与现有技术相比，本专利技术能够同时兼容货品的分拣和拣选工作，以为提供一种能够同时兼容分拣和拣选工作的物流系统提供依据。
[0018]且，在行走机构上设置放置周转箱的放置区，能够配合周转箱来实现一次多件的货品分拣和拣选工作，大大提高分拣和拣选的效率。
附图说明
[0019]图1为本专利技术基于垂直拣选的分拣系统一实施例的结构示意图；图2为本专利技术基于垂直拣选的分拣系统一实施例中分拣小车的结构示意图；图3为本专利技术基于垂直拣选的分拣系统一实施例中储货箱的俯视图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]请参阅说明书附图1-2，在本专利技术实施例提出了一种快速垂直分拣的分拣机器人，应用于分拣轨道2上。该分拣机器人1其包括行走机构11、旋转机构12、平移机构13、伸缩机构14以及取货机构15。
[0022]行走机构11底部具有行走轮，其能够沿分拣轨道2移动。行走机构11上具有放置区，周转箱3置于该放置区内，货品则以叠放地形式放置于周转箱3内。旋转机构12可在XY平面内旋转，其通过支架112固定于行走机构11上。平移机构13水平设置在行走机构11的放置区上方，并平移机构13固定于旋转机构12上。伸缩机构14可在Z轴方向上来回伸缩，其固定于平移机构13上。伸缩机构14的自由端朝向放置区，取货机构15固定在伸缩机构14的自由端。
[0023]当分拣机器人1沿分拣轨道2运行时，可通过旋转机构12驱动平移机构13在放置区上方的XY平面内摆动，再通过平移机构13驱动在伸缩机构14在平移机构13上移动，由此以驱动伸缩机构14移动到放置区任意位置点的上方，再由伸缩机构14向放置区上的周转箱3内伸出，通过取货机构15来拾取周转箱3内的货品。
[0024]拾取货品后，由伸缩机构14驱动取货机构15上升将货品取出，再由旋转机构12将平移机构13旋转至分拣轨道2两侧的区域，并通过旋转机构12和平移机构13将伸缩机构14驱动到平移机构13旋转范围内的任意位置，将货品分拣到其旋转范围内的任意位置，实现货品的分拣。
[0025]且，旋转机构12也可将平移机构13旋转至放置在分拣轨道2两侧的货品的上方，通过旋转机构12和平移机构13来驱动伸缩机构14移动到指定货品的上方进行货品拾取，再将拾取的货品放置到行走机构11上的周转箱3内，实现货品的拣选。
[0026]与现有技术相比，本专利技术能够同时兼容货品的分拣和拣选工作，以为提供一种能够同时兼容分拣和拣选工作的物流系统提供依据。
[0027]且，在行走机构11上设置放置周转箱3的放置区，能够配合周转箱3来实现一次多件的货品分拣和拣选工作，大大提高分拣和拣选的效率。
[0028]可选地，在本实施例中，该旋转机构12包括一竖直设置在支架112上的旋转电机15以及设置在支架112上端部的旋转座16，旋转座16与旋转电机15的输出轴通过齿轮传动配合连接，平移机构13固定在旋转座16上。由此，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快速垂直分拣的分拣机器人，应用于分拣轨道上，其包括：一设置于所述分拣轨道上的行走机构，所述行走机构上具有放置周转箱的放置区一可在XY平面内旋转的旋转机构，所述旋转机构通过支架固定于所述行走机构上；一水平设置在所述行走机构的放置区上方的平移机构，所述平移机构固定于所述旋转机构上；一可在Z轴方向上来回伸缩的伸缩机构，所述伸缩机构固定于所述平移机构上，其自由端朝向所述周转箱，且其自由端设有取货机构。2.如权利要求1所述的快速垂直分拣的分拣机器人，其特征在于，所述旋转机构包括一竖直设置在所述支架上的旋转电机以及设置在所述支架上端部的旋转座，所述旋转座与所述旋转电机的输出轴通过齿轮传动配合连接，所述平移机构固定在所述旋转座上。3.如权利要求1所述的快速垂直分拣的分拣机器人，其特征在于，所述平移机构包括一悬臂以及设置在所述悬臂上的直线模组，所述悬臂的一端固定于所述旋转机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洪庆，李军，
申请(专利权)人：深圳市海达威工业自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：