多段式直线型交叉带循环分拣系统技术方案

本发明专利技术公开了一种多段式直线型交叉带循环分拣系统，其包括供电轨道和设置在供电轨道上的分拣小车。供电轨道为槽型轨道，其U型槽的两侧内壁分别设有导电轨。供电轨道包括闭环主轨道以及多个设置在主轨道内的分轨道，分轨道的两端通过T型连接轨道与主轨道连接。分拣小车的底部具有两沿其运动方向前后设置的电刷组件，两电刷组件均插入供电轨道的U型槽内，并与U型槽内的两导电轨滑动电接触。与U型槽内的两导电轨滑动电接触。与U型槽内的两导电轨滑动电接触。

【技术实现步骤摘要】
多段式直线型交叉带循环分拣系统


[0001]本专利技术涉及物流分拣的
，特别涉及一种多段式直线型交叉带循环分拣系统。

技术介绍

[0002]在物流分拣行业，经常会采用到导电轨来搭载分拣小车并为分拣小车进行供电。
[0003]现有采用轨道供电的物流分拣系统通常为环形或者直线型，其原因在在于，供电轨一般都是设置在轨道的一侧或者轨道槽内，当轨道交叉时，其交叉区域需要形成一个连通区域，以便于小车在轨道交叉的位置能够由主轨道变道至分轨道上。然而，这会产生一个问题：当分拣小车需要变道时，分拣小车上的电刷势必穿轨道和分轨道的连通区域，并由主轨道切换到分轨道上去，整个切换过程虽然很短暂，但是仍然会造成断电现象，而不利益分拣小车在分轨道上执行分拣动作。
[0004]由于无法实现变轨，使得采用轨道供电的分拣系统不能有效利用其占据的场地空间，使得系统的分拣效率无法得到有效的提升。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的问题，本专利技术的主要目的是提供一种多段式直线型交叉带循环分拣系统，其能够实现分拣小车在轨道上变轨进而能够在不同的轨道上进行货品分拣，。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提出的多段式直线型交叉带循环分拣系统，包括供电轨道和设置在供电轨道上的分拣小车，其特征在于，所述供电轨道为槽型轨道，其U型槽的两侧内壁分别设有导电轨；所述供电轨道包括闭环主轨道以及多个设置在所述主轨道内的分轨道，所述分轨道的两端通过T型连接轨道与所述主轨道连接；所述分拣小车的底部具有两沿其运动方向前后设置的电刷组件，两所述电刷组件均插入所述供电轨道的U型槽内，并与所述U型槽内的两导电轨滑动电接触。
[0007]可选地，所述分拣小车的底部中心设有底盘，所述底盘上设有主驱动机构和从驱动机构，两所述电刷组件分别垂设在所述主驱动机构与所述从驱动机构的下方，并固定在所述底盘上。
[0008]可选地，所述主驱动机构包括依次间隔设置的第一轴承座、第二轴承座以及第三轴承座、传动轴以及驱动电机；所述第一轴承座与第二轴承座之间具有第一转轴，所述第二轴承座与第三轴承座之间具有第二转轴，所述第一转轴和第二转轴上分别设有主动行走轮；所述第一转轴和第二转轴同轴设置，且与所述传动轴通过齿轮啮合传动；通过所述传动轴传动连接；所述驱动电机的输出轴与所述传动轴通过齿轮啮合传动。
[0009]可选地，所述从驱动机构包括依次间隔设置的第四轴承座、第五轴承座以及第六轴承座；所述第四轴承座与第五轴承座之间具有第三转轴，所述第五轴承座与第六轴承座之间具有第四转轴，所述第三转轴和第四转轴上分别设有从动行走轮，且两所述从动行走
轮与两所述主动行走轮一一对应并处于同一直线。
[0010]可选地，所述电刷组件包括固定于所述第二轴承座或第五轴承座上的法兰轴套，所述法兰轴套向所述导电轨的U型槽内延伸，且其上套设有多个导向轮以及两相背设置的导电刷头，所述导电刷头的导电端向设置在导电轨两侧槽壁的导电轨内延伸，并与导电轨滑动接触导电。
[0011]可选地，所述电刷机构上设有提升机构，所述提升机构包括伸缩轴、顶板以及电磁铁；所述伸缩轴滑动插接在所述法兰轴套内，所述导电轨的U型槽底部凹设一导槽，所述伸缩轴的下端与向所述导槽内延伸，其上端穿过所述底盘向所述分拣小车内延伸；所述顶板垂设于所述伸缩轴的上端部，所述电磁铁位于所述顶板的下方，并固定在所述分拣小车上；所述电磁铁与所述顶板之间具有弹簧。
[0012]可选地，所述连接轨道的U型槽的一端出口设置有挡块。
[0013]可选地，所述导电轨的U型槽两侧槽壁分别凹设容置槽，导电轨设置于所述容置槽内。
[0014]本专利技术通过以槽型轨道作为供电轨道的主体，并将导电轨设置在槽型轨道的两侧内壁为设置在供电导轨上的分拣小车进行供电，能够为分拣小车变换轨道提供便利。
[0015]同时，在分拣小车的底部设置两沿其运动方向依次设置的电刷组件，由此，当分拣小车的前侧的电刷组件运动到连接轨道的T型交叉区域时，可由后侧的电刷组件保持对分拣小车的供电，当后侧的电刷组件运动到T型交叉区域时，可由前侧的电刷组件为分拣小车供电，从而保证在整个变道过程中不出现断电的现象，为分拣小车在分轨道上进行分拣作业提供便利。
[0016]通过这种槽型供电轨道和设置在分拣小车底部的两电刷组件的配合，就能够实现变轨分拣，从而有效利用主轨道内部占据的空间来布置分轨道，并在分轨道上进行货物分拣，提高分拣密度。同时，还能够缩短分拣小车的在供电轨道上的分拣周期，提高分拣效率。
附图说明
[0017]图1为本专利技术一实施例的整体示意图；图2为本专利技术一实施例中连接轨道的结构示意图；图3为本专利技术一实施例中主轨道的结构示意图；图4为本专利技术一实施例中分拣小车的结构示意图；图5为本专利技术一实施例中分拣小车与主轨道的配合示意图；图6为本专利技术一实施例中分拣小车与主轨道配合的侧视图；图7为本专利技术一实施例中电刷组件、提升机构与主轨道的配合示意图；图8为本专利技术一实施例中驱动装置的结构示意图；图9为本专利技术一实施例中主驱动机构的结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基
于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]请参阅说明书附图1，在本专利技术实施例提出了一种多段式直线型交叉带循环分拣系统，该多段式直线型交叉带循环分拣系统包括供电轨道和设置在供电轨道上的分拣小车2。
[0020]如图1所示，该供电轨道包括一闭环主轨道11以及两平个设置在主轨道11内的分轨道12，分轨道12的两端通过T型连接轨道13与主轨道11连接。主轨道11和分轨道12的两侧分别设置若干格口3，以接收分拣小车2送出的货物。
[0021]主轨道11和分轨道12以及连接轨道13均为槽型轨道。如图3所示，以主轨道11为例，该主轨道11具有开口朝上的U型槽11a，U型槽11a的两侧内壁分别设有导电轨111。
[0022]通过以槽型轨道作为供电轨道的主体，并将导电轨111设置在槽型轨道的两侧内壁为设置在供电导轨上的分拣小车1进行供电，能够为分拣小车2变换轨道提供便利。
[0023]如图2所示，连接轨道13具有呈T型的凹槽13a，该凹槽13a的两端分别连接在主轨道11上，与主轨道11上的U型槽11a连通，其剩下一个端口朝向主轨道11的封闭区域，并与设置在主轨道11封闭区域内的分轨道12的U型槽连通。在凹槽13a的与主轨道11连通的一端出口设置有挡块131，以在分拣小车2运行到连接轨道12的位置时，阻挡分拣小车2沿主轨道11运行，使得分拣小车2变换到分轨道12上去。
[0024]如图4-6所示，分拣小车2包括车架主体211，车架主体211上侧设有小型输送带装置22，在车架主体211的底部中心区域设有底盘2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多段式直线型交叉带循环分拣系统，包括供电轨道和设置在供电轨道上的分拣小车，其特征在于，所述供电轨道为槽型轨道，其U型槽的两侧内壁分别设有导电轨；所述供电轨道包括闭环主轨道以及多个设置在所述主轨道内的分轨道，所述分轨道的两端通过T型连接轨道与所述主轨道连接；所述分拣小车的底部具有两沿其运动方向前后设置的电刷组件，两所述电刷组件均插入所述供电轨道的U型槽内，并与所述U型槽内的两导电轨滑动电接触。2.如权利要求1所述的多段式直线型交叉带循环分拣系统，其特征在于，所述分拣小车的底部中心设有底盘，所述底盘上设有主驱动机构和从驱动机构，两所述电刷组件分别垂设在所述主驱动机构与所述从驱动机构的下方，并固定在所述底盘上。3.如权利要求2所述的多段式直线型交叉带循环分拣系统，其特征在于，所述主驱动机构包括依次间隔设置的第一轴承座、第二轴承座以及第三轴承座、传动轴以及驱动电机；所述第一轴承座与第二轴承座之间具有第一转轴，所述第二轴承座与第三轴承座之间具有第二转轴，所述第一转轴和第二转轴上分别设有主动行走轮；所述第一转轴和第二转轴同轴设置，且与所述传动轴通过齿轮啮合传动；通过所述传动轴传动连接；所述驱动电机的输出轴与所述传动轴通过齿轮啮合传动。4.如权利要求3所述的多段式直线型交叉带循环分拣系统，其特征在于，所述从驱动机构包括依次间隔设置的第四轴承座、第五轴承座以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洪庆，李军，
申请(专利权)人：深圳市海达威工业自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：