一种海底电力电缆敷设施工综合控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种海底电力电缆敷设施工综合控制系统,涉及海缆施工控制方法。现有的海缆施工控制系统基本都是各个环节独立控制，各环节的协同配合通常由操作人员根据经验进行，严重制约了海缆施工的质量和效率。本发明专利技术包括中央控制模块、转动缆盘监控模块、布缆受力监控模块、埋设犁实时监控模块、动力定位操控模块；将转动缆盘监控模块、布缆受力监控模块、埋设犁实时监控模块、动力定位操控模块统一集中控制，保证海缆敷设施工过程中出缆过驳、入水释放、海底埋设等环节的综合协同控制，保证海缆敷设施工按设定路径和埋设深度有序进行。消除海缆敷设施工各关键环节协同性差的问题，使海缆施工的质量精度和智能化水平得到大幅提升。大幅提升。大幅提升。

【技术实现步骤摘要】
一种海底电力电缆敷设施工综合控制系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及海缆施工控制方法，尤其涉及一种海底电力电缆敷设施工综合控制系统及控制方法。

技术介绍

[0002]海底电力电缆施工是一项复杂的大型工程，工程建设受地域条件、海洋环境、施工设备等多种因素限制。海底电力电缆施工技术复杂，技术难度远远高于陆地电缆，海缆出缆过驳、入水释放、海底埋设等环节都需要精准控制，并且需要各个环节的协同配合，否则将影响海缆施工质量，严重时可能会造成海缆打扭等损伤，导致海缆施工无法进行。
[0003]现有的海缆施工控制系统基本都是各个环节独立控制，各环节的协同配合通常由操作人员根据经验进行，严重制约了海缆施工的质量和效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进，提供一种海底电力电缆敷设施工综合控制系统及控制方法，以达到提高海缆施工质量和效率的目的。为此，本专利技术采取以下技术方案。
[0005]一种海底电力电缆敷设施工综合控制系统，包括：中央控制模块、转动缆盘监控模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海底电力电缆敷设施工综合控制系统，其特征在于包括：中央控制模块、转动缆盘监控模块、布缆受力监控模块、埋设犁实时监控模块、动力定位操控模块；其中，中央控制模块，其与转动缆盘监控模块、布缆受力监控模块、埋设犁实时监控模块、动力定位操控模块相连，接收设定的海缆敷设路径、敷设速度和埋设深度信息，负责对转动缆盘监控模块、布缆受力监控模块、埋设犁实时监控模块、动力定位操控模块进行统一集中控制，同时接收转动缆盘监控模块、布缆受力监控模块、埋设犁实时监控模块、动力定位操控模块反馈的信号，并根据实际情况调整各部分的控制指令，实现包括海缆出缆过驳、入水释放、海底埋设的敷设施工关键环节的智能化协同控制；中央控制模块接收的反馈信号包括施工船位置、埋设犁位置、埋设速度、埋设深度、缆盘转速、出缆张力、入水角度、入水张力；动力定位操控模块接受中央控制模块发出的位置指令，根据位置指令控制施工船舶的位置轨迹，根据埋设犁实时速度动态调整施工船行进速度；埋设犁实时监控模块接收中央控制模块发出的包括海缆敷设路径、埋设深度、埋设速度的指令，根据指令操控埋设犁以一定的速度按照设定的敷设路径及埋设深度行进，完成海缆精准敷设；同时对埋设犁的工作状态进行实时监控，并将埋设犁速度和状态信息反馈给中央控制模块；转动缆盘监控模块接收中央控制模块发出的缆盘转速指令，缆盘转速根据海缆设定敷设速度和埋设犁实时速度计算得出，然后通过控制电机实现缆盘转动速度的精准控制，并将缆盘转速反馈给中央控制模块；布缆受力监控模块包括船上海缆受力监控和水下海缆受力监控，实时监控海缆敷设过程中的出缆张力、入水张力、悬挂张力，并将测量信号实时反馈至中央控制模块；当海缆受力超过设定阈值时，中央控制模块通过控制缆盘转速、布料机牵引力及压力、海缆入水角度，对海缆受力进行实时修正，保证海缆受力在可控范围，确保施工过程中海缆安全。2.根据权利要求1所述的一种海底电力电缆敷设施工综合控制系统，其特征在于：动力定位操控模块包括自动控制子模块、位置测量子模块、环境传感子模块；位置测量子模块通过采集包括全球导航定位、电罗经、风向风速仪的位置信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛军凯，陈国志，徐健，张志刚，李捍平，袁舟龙，何旭涛，
申请(专利权)人：浙江舟山海洋输电研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：