摄像头模组、电子设备及摄像头模组的控制方法技术

本申请公开了一种摄像头模组、电子设备及摄像头模组的控制方法，属于通信技术领域。所述摄像头模组包括：第一支架、摄像头、壳体、第一驱动组件和第二驱动组件；所述壳体具有容纳腔，所述摄像头和所述第一支架设置在所述容纳腔中，所述摄像头与所述第一支架转动连接，所述第一支架与所述壳体固定连接；所述第一驱动组件设置在所述摄像头的侧面，所述第一驱动组件可驱动所述摄像头绕第一轴线转动；所述第二驱动组件设置在所述摄像头的下方，所述第二驱动组件可驱动所述摄像头绕第二轴线转动，所述第一轴线与所述第二轴线相交或异面。第一轴线与所述第二轴线相交或异面。第一轴线与所述第二轴线相交或异面。

【技术实现步骤摘要】
摄像头模组、电子设备及摄像头模组的控制方法


[0001]本申请属于通信
，具体涉及一种摄像头模组、电子设备及摄像头模组的控制方法。

技术介绍

[0002]随着摄影技术的不断提高，拍照和摄像功能在手机等电子设备上的应用越来越广泛。由于使用者在手持电子设备进行拍摄的过程中，因手持或走动产生的抖动会导致所拍摄的图像质量下降，因而需要对电子设备的摄像头进行防抖。
[0003]目前，现有的防抖方式通常是在电子设备的摄像头的各个侧面设置防抖驱动机构，通过防抖驱动机构驱动摄像头平移或倾斜的方式对摄像头所拍摄的图像偏移进行补偿，以达到防抖的效果。但是，增设的防抖驱动机构会使得整个摄像头模组的尺寸增大，进而占用电子设备内部较大的布局空间。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的是提供一种摄像头模组，能够解决现有的防抖方式导致摄像头模组的尺寸增大的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种摄像头模组，包括第一支架、摄像头、壳体、第一驱动组件和第二驱动组件；
[0007]所述壳体具有容纳腔，所述摄像头和所述第一支架设置在所述容纳腔中，所述摄像头与所述第一支架转动连接，所述第一支架与所述壳体固定连接；
[0008]所述第一驱动组件设置在所述摄像头的侧面，所述第一驱动组件可驱动所述摄像头绕第一轴线转动；
[0009]所述第二驱动组件设置在所述摄像头的下方，所述第二驱动组件可驱动所述摄像头绕第二轴线转动，所述第一轴线与所述第二轴线相交或异面。
[0010]第二方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，包括第一方面提供的摄像头模组。
[0011]第三方面，本专利技术实施例提供了一种摄像头模组的控制方法，所述摄像头模组为一方面提供的摄像头模组，所述方法包括：
[0012]获取所述摄像头模组的倾斜角度；
[0013]根据所述倾斜角度，确定所述摄像头模组中的摄像头绕第一轴线转动的第一目标角度信息及绕第二轴线转动的第二目标角度信息；
[0014]根据所述第一目标角度信息，控制所述第一驱动组件驱动所述摄像头绕所述第一轴线转动；
[0015]根据所述第二目标角度信息，控制所述第二驱动组件驱动所述摄像头绕所述第二轴线转动。
[0016]第四方面，本专利技术实施例还提供一种摄像头模组的控制装置，所述摄像头模组为
一方面提供的摄像头模组，所述装置包括：倾斜角度获取模块，用于获取所述摄像头模组的倾斜角度；
[0017]目标角度确定模块，用于根据所述倾斜角度，确定所述摄像头模组中的摄像头绕第一轴线转动的第一目标角度信息及绕第二轴线转动的第二目标角度信息；
[0018]第一控制模块，用于根据所述第一目标角度信息，控制所述第一驱动组件驱动所述摄像头绕所述第一轴线转动；
[0019]第二控制模块，用于根据所述第二目标角度信息，控制所述第二驱动组件驱动所述摄像头绕所述第二轴线转动。
[0020]第五方面，本专利技术实施例还提供一种终端设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述控制件控制方法中的步骤。
[0021]第六方面，本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述控制件控制方法中的步骤。
[0022]第七方面，本专利技术实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品被存储在非易失的存储介质中，所述计算机程序产品被配置成被至少一个处理器执行以实现上文所述的方法的步骤。
[0023]第八方面，本专利技术实施例还提供一种处理装置，所述处理装置被配置成用于执行上文所述的方法。
[0024]第九方面，本专利技术实施例还提供一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，以实现上文所述的方法。
[0025]在本申请实施例中，在第一驱动组件和第二驱动组件的驱动作用下，摄像头能够相对于壳体绕第一轴线和第二轴线转动，进而可以在两个转动方向上对摄像头模组因抖动导致的倾斜角度进行补偿，从而实现对摄像头模组有效防抖，保证摄像头模组的拍摄质量。此外，由于第一驱动组件设置在摄像头的侧面，而第二驱动组件设置在摄像头的下方，相较于现有的在摄像头的各个侧面设置防抖驱动机构进行防抖的方式，有利于减小摄像头模组的整体尺寸，减小摄像头模组对电子设备内部空间的占用。
附图说明
[0026]图1是本申请实施例提供的一种摄像头模组的爆炸示意图；
[0027]图2是本申请实施例提供的一种摄像头模组的部分结构示意图；
[0028]图3是本申请实施例提供的一种摄像头模组的部分结构示意图；
[0029]图4是本申请实施例提供的一种摄像头模组的控制方法的流程图；
[0030]图5是本申请实施例提供的另一种摄像头模组的控制方法的流程图；
[0031]图6是本申请实施例提供的一种摄像头模组的控制装置的结构示意图；
[0032]图7是实现本申请实施例的一种终端设备的硬件结构示意图。
[0033]附图标记说明：
[0034]100-第一支架、110-支架主体、111-第一避让孔、120-连接臂、121-转动部、122-连接部、
[0035]200-摄像头、210-镜头、
[0036]300-壳体、310-框架、311-容纳腔、312-第三避让孔、320-第一盖板、
[0037]321-第二避让孔、330-第二盖板、
[0038]400-第一驱动组件、410-磁性件、411-第一磁体、412-第二磁体、
[0039]413-第三磁体、420-第一驱动线圈、430-第一霍尔器件、
[0040]500-第二驱动组件、510-第二驱动线圈、520-第二霍尔器件、
[0041]600-第二支架、
[0042]700-柔性电路板。
具体实施方式
[0043]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0044]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0045]下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的技术方案进行详细地说明。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像头模组，其特征在于，包括第一支架(100)、摄像头(200)、壳体(300)、第一驱动组件(400)和第二驱动组件(500)；所述壳体(300)具有容纳腔(311)，所述摄像头(200)和所述第一支架(100)设置在所述容纳腔(311)中，所述摄像头与所述第一支架(100)转动连接，所述第一支架(100)与所述壳体300固定连接；所述第一驱动组件(400)设置在所述摄像头(200)的侧面，所述第一驱动组件(400)可驱动所述摄像头(200)绕第一轴线转动；所述第二驱动组件(500)设置在所述摄像头(200)的下方，所述第二驱动组件(500)可驱动所述摄像头(200)绕第二轴线转动，所述第一轴线与所述第二轴线相交或异面。2.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述第一驱动组件(400)包括磁性件(410)和第一驱动线圈(420)；所述磁性件(410)设置在所述摄像头(200)的第一侧面，所述第一侧面与所述第一轴线平行，所述第一驱动线圈(420)设置在所述壳体(300)上且与所述磁性件(410)相对；在所述第一驱动线圈(420)导通有第一电流的情况下，所述摄像头(200)通过所述磁性件(410)与所述第一驱动线圈(420)的配合绕所述第一轴线转动。3.根据权利要求2所述的摄像头模组，其特征在于，所述第一驱动组件(400)还包括第一霍尔器件(430)，所述第一霍尔器件(430)设置在所述壳体(300)上、且所述第一霍尔器件(430)至少部分位于所述第一驱动线圈(420)内，所述第一霍尔器件(430)用于检测所述摄像头(200)绕所述第一轴线转动的第一转动角度。4.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述第二驱动组件(500)包括第二驱动线圈(510)，所述第二驱动线圈(510)设置在所述壳体(300)上且与所述磁性件(410)相对；在所述第二驱动线圈(510)导通有第二电流的情况下，所述摄像头(200)通过所述磁性件(410)与所述第二驱动线圈(510)的配合绕所述第二轴线转动。5.根据权利要求4所述的摄像头模组，其特征在于，所述磁性件(410)包括第一磁体(411)、第二磁体(412)和第三磁体(413)，所述第一磁体(411)的中心线与所述第二轴线重合，所述第二磁体(412)和所述第三磁体(413)分布于所述第一磁体(411)的两侧；所述第二驱动线圈(510)的数量为两个，两个所述第二驱动线圈(510)中，一者位于所述第二磁体(412)的下方，另一者位于所述第三磁体(413)的下方。6.根据权利要求4所述的摄像头模组，其特征在于，所述第二驱动组件(500)还包括第二霍尔器件(520)，所述第二霍尔器件(520)设置在所述壳体(300)上且至少部分位于所述第二驱动线圈(510)内，所述第二霍尔器件(520)用于检测所述摄像头(200)绕所述第二轴线转动的第二转动角度。7.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：代廷均，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：