拍摄控制方法、拍摄控制装置及电子设备制造方法及图纸

技术编号:27142701 阅读:14 留言:0更新日期:2021-01-27 21:27
本发明专利技术提供一种拍摄控制方法,所述拍摄控制方法包括:在摄像头拍摄图像的过程中,获取摄像头拍摄的图像;根据所述摄像头拍摄的图像确定需要控制摄像头旋转时,控制驱动组件驱动所述摄像头旋转。本发明专利技术还提供一种拍摄控制装置及电子设备。本发明专利技术根据摄像头拍摄的图像来分析确定摄像头是否需要旋转,从而能够在当前拍摄的被拍摄对象例如为非垂直于摄像头光轴的平面对象时,能够控制摄像头旋转使得该平面对象与摄像头光轴垂直或接近垂直,从而,提高了拍摄效果;也能够及时和清晰地捕获到重要目标对象,能够拍摄出精彩的图像。能够拍摄出精彩的图像。能够拍摄出精彩的图像。

【技术实现步骤摘要】
拍摄控制方法、拍摄控制装置及电子设备


[0001]本专利技术涉及拍摄
,特别涉及一种拍摄控制方法、拍摄控制装置及应用所述方法的电子设备。

技术介绍

[0002]目前,随着技术的进步,手机、相机等可拍照设备的拍照效果越来越好。手机、相机等可拍照设备在拍摄时捕捉到的图像通常是摄像头圆形视窗角向外部延伸所包含的摄像头前端场景/对象,在视窗角内各处的景物均能按照具体景物实际与摄像头光轴所成角度被成像。然而,在被拍照对象与所述摄像头光轴偏离而并非垂直时,往往会或多或少导致图像局部失真,特别的,在利用现有摄像头拍摄非垂直于摄像头光轴的平面场景/对象时,得到的图片会因所摄平面不同位置处景物实际与摄像头光轴的角度导致图片存在局部纵深,不利于平面场景细节识别。例如:在用手机扫码时当由于客观原因不能将手机摄像头正对二维码时,此时成像出来的二维码通常因存在局部图像纵深导致二维码不能被识别,影响了用户体验。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种拍摄控制方法、拍摄控制装置及应用所述方法的电子设备,以解决上述的问题。
[0004]为了解决上述技术问题,一方面,提供一种电子设备,所述电子设备包括摄像头、驱动组件和处理器。所述摄像头用于拍摄图像;所述驱动组件与所述摄像头连接;所述处理器,与所述摄像头以及所述驱动组件连接,用于在摄像头拍摄图像的过程中,获取摄像头拍摄的图像,并根据所述摄像头拍摄的图像确定需要控制摄像头旋转时,控制驱动组件驱动摄像头旋转。
[0005]第二方面,提供一种拍摄控制方法,所述拍摄控制方法包括:在摄像头拍摄图像的过程中,获取摄像头拍摄的图像;根据所述摄像头拍摄的图像确定需要控制摄像头旋转时,控制驱动组件驱动所述摄像头旋转。
[0006]第三方面,提供一种拍摄控制装置,所述拍摄控制装置包括图像获取单元以及控制单元。所述图像获取单元用于在摄像头拍摄图像的过程中,获取摄像头拍摄的图像。所述控制单元用于根据所述摄像头拍摄的图像确定需要控制摄像头旋转时,控制驱动组件驱动所述摄像头旋转。
[0007]第四方面,提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行,以实现拍摄控制方法,其中,所述拍摄控制方法包括:在摄像头拍摄图像的过程中,获取摄像头拍摄的图像;根据所述摄像头拍摄的图像确定需要控制摄像头旋转时,控制驱动组件驱动所述摄像头旋转。
[0008]本申请中,可根据摄像头拍摄的图像来分析确定摄像头是否需要旋转,从而能够在当前拍摄的被拍摄对象例如为非垂直于摄像头光轴的平面对象时,能够控制摄像头旋转
使得该平面对象与摄像头光轴垂直或接近垂直,从而,提高了拍摄效果;也能够及时和清晰地捕获到重要目标对象M1,能够拍摄出精彩的图像。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本专利技术一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1为本申请一实施例中的电子设备的结构框图。
[0011]图2为本申请一实施例中被拍摄对象与摄像头之间的最小距离值以及最大距离值和所述被拍摄对象的表面的法线与摄像头光轴的夹角的关系示意图。
[0012]图3为本申请另一实施例中的被拍摄对象的轮廓线和所述被拍摄对象的表面的法线与摄像头光轴的夹角的关系示意图。
[0013]图4为本申请其他实施例中根据目标对象位置和当前拍摄的图像的中心位置的距离以及像距得出目标角度的示意图。
[0014]图5为本申请一实施例中的拍摄控制方法的流程图。
[0015]图6为本申请一实施例中的拍摄控制装置的结构框图。
具体实施方式
[0016]下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。
[0017]需要说明的是,在本专利技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本专利技术。在本专利技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解,本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0018]请参阅图1,为本申请一实施例中的电子设备100的结构框图。如图1所示,所述电子设备100包括摄像头1、驱动组件2以及处理器3。所述摄像头1用于拍摄图像,所述驱动组件与所述摄像头连接,用于驱动所述摄像头旋转。所述处理器与所述摄像头1以及所述驱动组件2连接,用于在摄像头1拍摄图像的过程中,获取摄像头1拍摄的图像,并根据所述摄像头1拍摄的图像确定需要控制摄像头1旋转时,控制驱动组件2驱动摄像头1旋转。
[0019]从而,本申请中,可根据摄像头1拍摄的图像来分析确定摄像头1是否需要旋转,从而能够在当前拍摄的被拍摄对象例如为非垂直于摄像头光轴的平面对象时,能够控制摄像头旋转使得该平面对象与摄像头光轴垂直或接近垂直,从而,提高了拍摄效果。
[0020]在一些实施例中,所述处理器3根据所述摄像头1拍摄的图像确定需要控制摄像头1旋转时,还进一步根据所述摄像头1拍摄的图像确定摄像头1需要旋转的目标角度和目标方向,控制所述驱动组件2驱动所述摄像头1朝着目标方向旋转所述目标角度。
[0021]即,在一些实施例中,所述处理器3根据所述摄像头1拍摄的图像确定需要控制摄
像头1旋转时,还进一步根据所述摄像头1拍摄的图像确定摄像头1当前需要旋转的目标角度和目标方向,然后控制所述驱动组件2驱动所述摄像头1朝着目标方向旋转所述目标角度。
[0022]其中,本申请中的“拍摄”包括了拍照、拍摄视频以及进行扫码等操作,本申请中,所述摄像头1拍摄的图像可为摄像头1开启后进行拍照、拍摄视频或进行扫码等操作时获取的取景图像。
[0023]在一实施例中,所述摄像头1为景深摄像头,所述摄像头1拍摄的图像为包括景深信息的景深图像,所述处理器3根据所述摄像头1拍摄的图像中的景深信息确定被拍摄对象的各个位置与所述摄像头1之间的距离得到多个距离值,并至少根据所述多个距离值计算得出所述被拍摄对象的表面的法线与摄像头光轴的夹角,并在确定所述夹角大于预设角度时,确定需要控制所述摄像头1旋转。
[0024]其中,所述摄像头1为景深摄像头时,所述摄像头1拍摄的图像中包含了反映各个像素点与摄像头之间距离的景深信息,所述处理器3根据所述摄像头1拍摄的图像中的景深信息确定被拍摄对象的各个位置与所述摄像头1之间的距离得到多个距离值。其中,所述被拍摄对象的各个位置可为与拍摄到的图像中的各个像素点对应的位置,也可为与包括多个像素点的区域对应的位置本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:摄像头,用于拍摄图像;驱动组件,与所述摄像头连接;处理器,与所述摄像头以及所述驱动组件连接,用于在摄像头拍摄图像的过程中,获取摄像头拍摄的图像,并根据所述摄像头拍摄的图像确定需要控制摄像头旋转时,控制驱动组件驱动摄像头旋转。2.根据权利要求1所述的电子设备,其特征在于,所述处理器根据所述摄像头拍摄的图像确定需要控制摄像头旋转时,进一步根据所述摄像头拍摄的图像确定摄像头需要旋转的目标角度和目标方向,控制所述驱动组件驱动所述摄像头朝着目标方向旋转所述目标角度。3.根据权利要求2所述的电子设备,其特征在于,所述摄像头为景深摄像头,所述摄像头拍摄的图像为包括景深信息的景深图像,所述处理器根据所述摄像头拍摄的图像中的景深信息确定被拍摄对象的各个位置与所述摄像头之间的距离得到多个距离值,并至少根据所述多个距离值计算得出所述被拍摄对象的表面的法线与摄像头光轴的夹角,并在确定所述夹角大于预设角度时,确定需要控制所述摄像头旋转。4.根据权利要求2所述的电子设备,其特征在于,所述处理器对所述摄像头拍摄的图像进行图像处理,包括:将所述图像转换为灰度图像、利用边缘检测,对图像中的水平线进行强化处理,得到所述图像中的被拍摄对象的轮廓线;所述处理器并根据所述轮廓线计算得出所述被拍摄对象的表面的法线与摄像头光轴的夹角,以及在确定所述夹角大于预设角度时,确定需要控制所述摄像头旋转。5.根据权利要求3或4所述的电子设备,其特征在于,所述处理器确定所述摄像头旋转小于90度的角度时可使得所述摄像头光轴与所述被拍摄对象的表面的法线平行的方向为所述目标方向,以及计算所述夹角与所述预设角度的差值,并确定大于或等于所述差值以及小于或等于所述夹角的范围中的任意角度值为所述目标角度,从而,控制所述驱动组件驱动所述摄像头朝着目标方向旋转所述目标角度。6.根据权利要求1所述的电子设备,其特征在于,所述摄像头包括图像传感器,所述驱动组件具体与所述摄像头的图像传感器连接,所述处理器用于控制所述驱动组件驱动所述图像传感器旋转。7.一种拍摄控制方法,其特征在于,所述拍摄控制方法包括:在摄像头拍摄图像的过程中,获取摄像头拍摄的图像;根据所述摄像头拍摄的图像确定需要控制摄像头旋转时,控制驱动组件驱动所述摄像头旋转。8.根据权利要求7所述的拍摄控...

【专利技术属性】
技术研发人员:成功
申请(专利权)人:OPPO广东移动通信有限公司
类型:发明
国别省市:

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