【技术实现步骤摘要】
一种矿下勘探式机器人
[0001]本专利技术涉及机械电子领域，具体涉及一种矿下勘探式机器人。
技术介绍
[0002]随着社会的发展，科技的进步，越来越多的工作由机器代替人工来执行，仿生式的机器人耶逐渐进入到人们的视线中，现有的仿生机器人是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。目前的仿生机器人中，有模仿动物运动和外观的机器人，也有模仿人的机器人。仿生机器人也可以运用于机械加工或者地形勘探中，能够降低成本，提高安全性并且方便管理。在现有的矿下勘探中，需要使用机器人先行探查，然后确定勘探环境是否安全。现有的勘探设备比较简单，在恶劣的环境下工作时，特别是潮湿以及水多的区域，机器人容易失灵。矿下的地形高低不平，并且积水较多，环境潮湿，目前的机器人不能很好的满足工作需求。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种矿下勘探式机器人，该勘探机器人运行稳定，防水防性能好，结构简单新颖，维护方便。
[0004]本专利技术为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：
[0005]一种矿下勘探式机器人，包括...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种矿下勘探式机器人，其特征在于，包括行进装置、转动机构、升降机构、主控机构和防护机构，行进装置包括第一行进轮机构和第二行进轮机构，第一行进轮机构和第二行进轮机构之间设置有第一电机防护壳，第一电机防护壳上设置有第一密封撑板；转动机构包括设置在第一电机防护壳内的第一转动电机组件和设置在第一密封撑板上方的第二传动齿轮组件，第二传动齿轮组件上端连接第二转动撑板，升降机构连接在第二转动撑板上端；升降机构包括升降支杆组件和连接在升降支杆组件内的第一伸缩电缸，升降支杆组件上端设置有用于连接主控机构的第三转动撑壳；主控机构包括第一主控防护壳和设置在第一主控防护壳内的信号控制主板、蓄电池，第一主控防护壳上设置有多个第一测距传感器，第一主控防护壳的上端设置有摄像头，第一主控防护壳上部的两端分别连有第一机械臂和第二机械臂。防护机构包括伸缩防护套组件，伸缩防护套组件位于升降机构外，伸缩防护套组件的上端通过第一定位圆壳与第三转动撑壳连接，伸缩防护套组件的下端通过第二转动轴承环组件与第一密封撑板连接。2.根据权利要求1所述的一种矿下勘探式机器人，其特征在于，所述第一行进轮机构包括第一行进主撑板、第一行进履带和设在第一电机防护壳内的第一行进电机组件，第一行进主撑板的外侧设置有第一主动轮和第一从动轮，第一行进主撑板的内端与第一电机防护壳连接；第一行进电机组件的第一行进转轴穿过第一电机防护壳后与第一主动轮连接，第一行进转轴与第一电机防护壳之间设置有第一行进密封轴承组件；第一主动轮和第一从动轮之间的第一行进主撑板外侧设置有多个第一辅助撑轮；第一行进履带包覆在第一主动轮和第一从动轮外端，并且通过第一辅助撑轮支撑定位。3.根据权利要求1所述的一种矿下勘探式机器人，其特征在于，所述第二行进轮机构包括第二行进主撑板、第二行进履带和设在第一电机防护壳内的第二行进电机，第二行进主撑板的外侧设置有第二主动轮和第二从动轮，第二行进主撑板的内端与第一电机防护壳连接；第二行进电机的第二行进转轴穿过第一电机防护壳后与第二主动轮连接，第二行进转轴与第一电机防护壳之间设置有第二行进密封轴承组件；第二主动轮和第二从动轮之间的第二行进主撑板外侧设置有多个第二辅助撑轮；第二行进履带包覆在第二主动轮和第二从动轮外端，并且通过第二辅助撑轮支撑定位。4.根据权利要求1所述的一种矿下勘探式机器人，其特征在于，所述第一行进轮机构的前端部上和第二行进轮机构的前端部均设置有探照灯以及第二测距传感器；第一行进轮机构、第二行进轮机构之间还设置有行进结构加强架；第一行进轮机构的后部上和第二行进轮机构的后部上设置有样本收集箱，所述样本收集箱呈长方形壳状，样本收集箱通过螺丝与第一行进轮机...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏军英，王玉鑫，高桐，华琪，王吉岱，袁亮，陈广庆，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：
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