一种智慧物流用装箱机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智慧物流用装箱机器人，包括进料输送线、出料输送线、机器人一、机器人二和两组辅材输送线，所述进料输送线和出料输送线为并排设置，其中一组所述辅材输送线平行设置于进料输送线的一侧，并且该所述辅材输送线的侧壁上安装有移栽机构一。本发明专利技术通过设置进料输送线和两组辅材输送线，分别用于输送待装物品、包装泡沫和包装纸箱，配合设置有移栽机构一和移栽机构二，并由移栽机构二将其定位后供机器人拾取，减少了机器人的使用数量，本装置只需两组机器人即可完成装箱，降低了企业生产成本，实现装箱自动化装箱步骤，可有效减少企业的人力投入，减轻工作量并提高工作效率，使用前景较广。使用前景较广。使用前景较广。

【技术实现步骤摘要】
一种智慧物流用装箱机器人


[0001]本专利技术涉及一种防静电油漆擦涂设备，具体为一种智慧物流用装箱机器人，属于防静电油漆擦涂设备应用


技术介绍

[0002]在物流包装中，对于电器、易碎或者贵重物品都会选择使用泡沫板对其边角进行保护，便于运输，对比不规则的货物，通过使用泡沫板对其边角进行包边，使其适用方形包装盒的包装。
[0003]物品进行装箱时，如果依靠机器，则要求机器的精度较高，而且需要多个机器人合作完成，这样造成企业生产成本高，所以有的企业便采用人工装箱，人工装箱需要投入较多的人力资源，而且工作耗时耗力，为此，我们提出一种智慧物流用装箱机器人。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就在于为了解决物品进行装箱时，如果依靠机器，则要求机器的精度较高，而且需要多个机器人合作完成，这样造成企业生产成本高，所以有的企业便采用人工装箱，人工装箱需要投入较多的人力资源，而且工作耗时耗力的问题，而提出一种智慧物流用装箱机器人。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种智慧物流用装箱机器人，包括进料输送线、出料输送线、机器人一、机器人二和两组辅材输送线，所述进料输送线和出料输送线为并排设置，其中一组所述辅材输送线平行设置于进料输送线的一侧，并且该所述辅材输送线的侧壁上安装有移栽机构一，另外一组所述辅材输送线垂直设置于进料输送线的另一侧，所述进料输送线和出料输送线之间设置有顶升机构，所述机器人一和机器人二分别设置在顶升机构的两侧，并且所述机器人一和机器人二的法兰端分别安装有泡沫夹具和纸箱夹具，所述机器人二靠近移栽机构一的一侧设置有移栽机构二。
[0006]本专利技术的进一步技术改进在于：所述机器人一和机器人二均安装在墩台一上，且墩台一的底端与地面相固定，所述墩台一的高度小于进料输送线的高度。
[0007]本专利技术的进一步技术改进在于：所述辅材输送线的两侧均设有导向杆，且导向杆的一端与辅材输送线的入口端平齐，另一端与出口端设置有一定距离。
[0008]本专利技术的进一步技术改进在于：所述移栽机构一包括有底框和平板一，所述底框焊接在靠近移栽机构二的辅材输送线的一外侧壁上，所述平板一的上端面通过导轨一和滑块一滑动连接有活动板一，所述活动板一的上端面安装有气缸五，且气缸五的活塞杆末端安装有吸盘安装板一，所述吸盘安装板一靠近辅材输送线的一侧均匀安装有真空吸盘一，所述平板一上端面的一侧设置有气缸一，且气缸一的活塞杆末端通过连接板一与活动板一相连接，所述气缸一通过箍片一固定在平板一的上端面。
[0009]本专利技术的进一步技术改进在于：所述顶升机构包括有墩台二和四组气缸六，所述墩台二固定安装在地面上，四组所述气缸六分别固定连接在所述墩台二顶端的四个拐角
处，并且四组所述气缸六的活塞杆末端共同固定连接有U形板一。
[0010]本专利技术的进一步技术改进在于：所述泡沫夹具包括有基板和几形板一，所述基板固定连接在机器人一的法兰端，所述基板的内侧通过两组轴承座转动连接有双向丝杠，且该两组轴承座分别安装在基板的两外侧壁上，所述几形板一安装在基板的一侧，并且所述几形板一上安装有电机一，所述电机一的输出轴末端通过联轴器与双向丝杠的一端固定连接，所述基板的内侧对称固定连接有光轴一，且两组所述光轴一分布在双向丝杠的两侧，所述光轴一上均滑动连接有两组直线轴承一，所述基板的底部设置有L形板一，且L形板一的顶端与其所靠近的直线轴承一固定连接，所述L形板一的一侧对称固定连接有气缸四，且气缸四的活塞杆末端固定连接有平板二，所述平板二的上端面对称固定连接有光轴二，所述光轴二上滑动连接有直线轴承二，所述直线轴承二的底端固定连接有L形板二，且L形板二固定在与L形板一侧壁上。
[0011]本专利技术的进一步技术改进在于：所述双向丝杠的两端设置为纹路相反的螺纹，并且该两段螺纹上均安装有丝母，且丝母的底端与L形板一固定连接。
[0012]本专利技术的进一步技术改进在于：所述纸箱夹具包括有顶板、四组气缸三、四组导轨二和两组夹口，所述顶板固定连接在机器人二的法兰端，四组所述气缸三对称固定在顶板靠近机器人二法兰端的一侧，四组所述导轨二等距固定在顶板上与气缸三相对的一侧，所述夹口靠近导轨二的一侧固定连接有八组滑块二，且滑块二配合安装在导轨二上，所述滑块二的一内侧安装有八组真空吸盘三，所述气缸三的活塞杆末端均固定连接有连接板三，且连接板三的底端与其所靠近的夹口固定连接。
[0013]本专利技术的进一步技术改进在于：所述移栽机构二包括有桁架和气缸二，所述移栽机构二平行设置于进料输送线靠近机器人一的一侧，所述桁架固定在地面，所述桁架的顶端通过导轨三和滑块三滑动连接有活动板二，所述桁架顶端远离导轨三的一侧固定连接有U形板二，且气缸二安装在U形板二的上端面并通过箍片二进行固定，所述气缸二的活塞杆末端通过连接板二与活动板二相连接，所述活动板二底端的一侧安装有旋转气缸，且旋转气缸的旋转端固定连接有连接柱，所述连接柱贯穿活动板二的一端插接有旋转杆，所述旋转杆的两端均固定连接有吸盘安装板二，且吸盘安装板二的外侧皆均匀安装有真空吸盘二。
[0014]本专利技术的进一步技术改进在于：该装置的使用方法具体包括以下步骤：
[0015]步骤一：首先将待包装的物品放在进料输送线的入口端上，其次将待使用的包装泡沫放在与进料输送线平行的辅材输送线入口端上，再将待使用的包装纸箱放在与进料输送线垂直的辅材输送线入口端上，可在该三处上料点通过机械手上料或人工上料；
[0016]步骤二：进料输送线将待包装物品自然输送到U形板一上，移栽机构一中的真空吸盘一吸附到包装泡沫，然后气缸一的活塞杆伸出将连接板一和活动板一向前推入到旋转杆的位置处，之后气缸五的活塞杆伸出将真空吸盘一吸附到包装泡沫推入到旋转杆正面的真空吸盘二上，此时真空吸盘二吸附到包装泡沫内槽，然后旋转气缸的旋转端旋转180
°
将旋转杆的两端位置调换，使得旋转杆另一端的真空吸盘二再吸附一组包装泡沫，之后再同时移栽两组包装泡沫，同理，气缸二的活塞杆伸出即可推动连接板二和活动板二前进，继而带动活动板二底端固定的相关零件移动，从而将旋转杆两端吸附包装泡沫移栽到桁架的末端等待机器人一上的泡沫夹具夹取；
[0017]步骤三：机器人一带动泡沫夹具移动到旋转杆的上方，然后机器人一带动泡沫夹具下降使得泡沫夹具能够夹取到两组包装泡沫，泡沫夹具夹取到两组包装泡沫后，箍片二的活塞杆即带动活动板二及旋转杆复位吸附下一对包装泡沫，泡沫夹具夹取两组泡沫后，顶升机构中的四组气缸六的活塞杆伸出带动U形板一向上运动，使得之前从进料输送线末端滑落在U形板一上物品两端露出，以便于包装泡沫，此时泡沫夹具中的电机一带动两组双向丝杠转动，使得两组双向丝杠朝相反方向移动，进而使得L形板一内侧的包装相互靠近，从而使得两组包装泡沫卡合在待包装物品的两侧，然后气缸六带动U形板一恢复原位，此时机器人一再继续带动泡沫夹具翻转90
°
，之后机器人二上纸箱夹具从辅材输送线上抓取带包装纸箱后将其移栽到U形板一上，最本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智慧物流用装箱机器人，包括进料输送线(1)、出料输送线(2)、机器人一(3)、机器人二(4)和两组辅材输送线(5)，其特征在于：所述进料输送线(1)和出料输送线(2)为并排设置，其中一组所述辅材输送线(5)平行设置于进料输送线(1)的一侧，并且该所述辅材输送线(5)的侧壁上安装有移栽机构一(6)，另外一组所述辅材输送线(5)垂直设置于进料输送线(1)的另一侧，所述进料输送线(1)和出料输送线(2)之间设置有顶升机构(7)，所述机器人一(3)和机器人二(4)分别设置在顶升机构(7)的两侧，并且所述机器人一(3)和机器人二(4)的法兰端分别安装有泡沫夹具(8)和纸箱夹具(9)，所述机器人二(4)靠近移栽机构一(6)的一侧设置有移栽机构二(10)。2.根据权利要求1所述的一种智慧物流用装箱机器人，其特征在于：所述机器人一(3)和机器人二(4)均安装在墩台一(11)上，且墩台一(11)的底端与地面相固定，所述墩台一(11)的高度小于进料输送线(1)的高度。3.根据权利要求1所述的一种智慧物流用装箱机器人，其特征在于：所述辅材输送线(5)的两侧均设有导向杆(12)，且导向杆(12)的一端与辅材输送线(5)的入口端平齐，另一端与出口端设置有一定距离。4.根据权利要求1所述的一种智慧物流用装箱机器人，其特征在于：所述移栽机构一(6)包括有底框(61)和平板一(62)，所述底框(61)焊接在靠近移栽机构二(10)的辅材输送线(5)的一外侧壁上，所述平板一(62)的上端面通过导轨一(63)和滑块一(64)滑动连接有活动板一(65)，所述活动板一(65)的上端面安装有气缸五(66)，且气缸五(66)的活塞杆末端安装有吸盘安装板一(67)，所述吸盘安装板一(67)靠近辅材输送线(5)的一侧均匀安装有真空吸盘一(68)，所述平板一(62)上端面的一侧设置有气缸一(69)，且气缸一(69)的活塞杆末端通过连接板一(610)与活动板一(65)相连接，所述气缸一(69)通过箍片一(611)固定在平板一(62)的上端面。5.根据权利要求1所述的一种智慧物流用装箱机器人，其特征在于：所述顶升机构(7)包括有墩台二(71)和四组气缸六(72)，所述墩台二(71)固定安装在地面上，四组所述气缸六(72)分别固定连接在所述墩台二(71)顶端的四个拐角处，并且四组所述气缸六(72)的活塞杆末端共同固定连接有U形板一(73)。6.根据权利要求1所述的一种智慧物流用装箱机器人，其特征在于：所述泡沫夹具(8)包括有基板(81)和几形板一(83)，所述基板(81)固定连接在机器人一(3)的法兰端，所述基板(81)的内侧通过两组轴承座转动连接有双向丝杠(82)，且该两组轴承座分别安装在基板(81)的两外侧壁上，所述几形板一(83)安装在基板(81)的一侧，并且所述几形板一(83)上安装有电机一(84)，所述电机一(84)的输出轴末端通过联轴器与双向丝杠(82)的一端固定连接，所述基板(81)的内侧对称固定连接有光轴一(85)，且两组所述光轴一(85)分布在双向丝杠(82)的两侧，所述光轴一(85)上均滑动连接有两组直线轴承一(86)，所述基板(81)的底部设置有L形板一(87)，且L形板一(87)的顶端与其所靠近的直线轴承一(86)固定连接，所述L形板一(87)的一侧对称固定连接有气缸四(88)，且气缸四(88)的活塞杆末端固定连接有平板二(89)，所述平板二(89)的上端面对称固定连接有光轴二(810)，所述光轴二(810)上滑动连接有直线轴承二(811)，所述直线轴承二(811)的底端固定连接有L形板二(812)，且L形板二(812)固定在与L形板一(87)侧壁上。7.根据权利要求6所述的一种智慧物流用装箱机器人，其特征在于：所述双向丝杠(82)
的两端设置为纹路相反的螺纹，并且该两段螺纹上均安装有丝母(813)，且丝母(813)的底端与L形板一(87)固定连接。8.根据权利要求1所述的一种智慧物流用装箱机器人，其特征在于：所述纸箱夹具(9)包括有顶板(91)、四组气缸三(92)、四组导轨二(93)和两组夹口(94)，所述顶板(91)固定连接在机器人二(4)的法兰端，四组所述气缸三(92)对称固...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩锐丰，
申请(专利权)人：安徽军松现代农业科技有限公司，
类型：发明
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