一种自动擦拭设备及自动擦拭方法技术

本发明专利技术公开了一种自动擦拭设备及自动擦拭方法，自动擦拭设备包括传送装置，用于将电子设备传送至擦拭工位处；喷射装置，设置于所述传送装置的一侧，用于在所述传送装置传送所述电子设备至所述擦拭工位的过程中，向所述电子设备喷射洁净剂；擦拭装置，设置于所述传送装置的一侧，且所述擦拭装置的端部设有擦拭头，所述传送装置将所述电子设备传送至所述擦拭工位的状态下，所述擦拭装置能够沿设定轨迹运动，以使所述擦拭头能够对所述电子设备进行擦拭。利用该自动擦拭设备能够实现对电子设备擦拭的自动化操作，从而节约了人工成本，并提高了电子设备的擦拭效率。高了电子设备的擦拭效率。高了电子设备的擦拭效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动擦拭设备及自动擦拭方法


[0001]本专利技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种自动擦拭设备及自动擦拭方法。

技术介绍

[0002]笔记本电脑在生产完成后需要经过擦拭、外观检测、睡眠检测等一系列检测工序，以确保笔记本电脑为合格的产品。
[0003]目前，对于笔记本电脑的擦拭，多为人工拿无尘布蘸酒精进行反复擦拭，直至表面无异物为止。然而，操作人员的擦拭时间不恒定，更换无尘布的频率不固定，酒精蘸取量无法把控，无法保证擦拭的一致性，且全人工作业，浪费人力，降低了笔记本电脑的擦拭效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种自动擦拭设备及自动擦拭方法，以提高电子设备的擦拭效率。
[0005]为了实现上述技术目的，本专利技术采用下述技术方案：
[0006]本专利技术技术方案的第一方面，提供一种自动擦拭设备，包括：
[0007]传送装置，用于将电子设备传送至擦拭工位处；
[0008]喷射装置，设置于所述传送装置的一侧，用于在所述传送装置传送所述电子设备至所述擦拭工位的过程中，向所述电子设备喷射洁净剂；
[0009]擦拭装置，设置于所述传送装置的一侧，且所述擦拭装置的端部设有擦拭头，所述传送装置将所述电子设备传送至所述擦拭工位的状态下，所述擦拭装置能够沿设定轨迹运动，以使所述擦拭头能够对所述电子设备进行擦拭。
[0010]优选的，还包括旋转装置，所述旋转装置包括伺服电机和擦拭接头，所述伺服电机安装在所述擦拭装置的端部，所述擦拭接头安装在所述伺服电机的动力输出端上，所述擦拭接头与所述擦拭头可拆卸地连接；所述伺服电机能够带动所述擦拭头旋转。
[0011]优选的，还包括擦拭头放置架，所述擦拭头放置架上能够放置多个擦拭头，所述擦拭接头能够与不同的擦拭头连接，以更换所述擦拭头。
[0012]优选的，所述擦拭头包括连接件、EVA海绵和无尘布，所述连接件的第一端与所述擦拭接头可拆卸地连接，所述EVA海绵设置在所述连接件的第二端上，且所述无尘布包裹在所述EVA海绵的外侧。
[0013]优选的，所述擦拭接头内设有电磁铁，所述擦拭接头能够在断电状态下与所述连接件连接，并能够在通电状态下与所述连接件断开。
[0014]优选的，所述擦拭接头的端部设有定位凸起，所述连接件的第一端上开设有定位凹槽，所述定位凸起能够与所述定位凹槽相卡合或分离，以对所述擦拭接头和连接件进行相对定位；
[0015]或，所述擦拭接头的端部开设有定位凹槽，所述连接件的第一端上设有定位凸起，所述定位凸起能够与所述定位凹槽相卡合或分离，以对所述擦拭接头和连接件进行相对定位。
[0016]优选的，所述喷射装置包括液泵、喷管、第一位置传感器和第二位置传感器；
[0017]所述第一位置传感器能够在所述电子设备传送至第一位置时向所述自动擦拭设备的控制系统发送第一信号，所述控制系统接收所述第一信号并控制所述液泵启动，以驱动所述喷管向所述电子设备喷射洁净剂；
[0018]所述第二位置传感器能够在所述电子设备传送至第二位置时向所述控制系统发送第二信号，所述控制系统接收所述第二信号并控制所述液泵关闭，以使所述喷管停止喷射洁净剂。
[0019]优选的，还包括第三位置传感器，所述第三位置传感器能够在所述电子设备传送至所述擦拭工位时向所述自动擦拭设备的控制系统发送第三信号，所述控制系统接收所述第三信号并控制所述传送装置停止传送。
[0020]优选的，所述擦拭装置为六轴机械手。
[0021]本专利技术技术方案的第二方面，提供一种电子设备的自动擦拭方法，包括以下步骤：
[0022]通过传送装置将上一工序的电子设备传送至擦拭工位处；
[0023]在所述传送装置传送所述电子设备至所述擦拭工位的过程中，通过喷射装置向所述电子设备喷射洁净剂；
[0024]当所述电子设备传送至擦拭工位后，控制擦拭装置沿设定轨迹移动，以通过擦拭装置端部的擦拭头对电子设备进行擦拭；
[0025]擦拭完成后，控制所述传送装置将电子设备传送至下一工序。
[0026]本专利技术与现有技术相比，有益效果如下：
[0027]本专利技术技术方案提供的自动擦拭设备，具体工作时，首先通过传送装置将上一工序的电子设备传送至擦拭工位处；在所述传送装置传送所述电子设备至所述擦拭工位的过程中，通过喷射装置向所述电子设备喷射洁净剂；当所述电子设备传送至擦拭工位后，控制擦拭装置沿设定轨迹移动，以通过擦拭装置端部的擦拭头对电子设备进行擦拭；擦拭完成后，控制所述传送装置将电子设备传送至下一工序。由此，实现了电子设备擦拭的自动化操作，从而节约了人工成本，并提高了电子设备的擦拭效率。
附图说明
[0028]图1是本专利技术实施例提供的一种电子设备的自动擦拭设备的结构示意图；
[0029]图2是喷射装置的结构示意图；
[0030]图3是旋转装置的结构示意图；
[0031]图4是擦拭头的结构示意图；
[0032]图5是擦拭头放置架的结构示意图；
[0033]图6是本专利技术实施例还提供一种电子设备的自动擦拭方法的流程图。
[0034]在附图中，各附图标记表示：
[0035]1、传送装置；
[0036]2、喷射装置；21、液泵；22、喷管；
[0037]3、擦拭装置；31、擦拭头；311、连接件；312、EVA海绵；313、无尘布；3111、定位凹槽；
[0038]4、旋转装置；41、伺服电机；42、擦拭接头；421、定位凸起；
[0039]5、擦拭头放置架；51、槽口；
[0040]10、电子设备。
具体实施方式
[0041]为使本专利技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0042]实施例一：
[0043]请参照图1所示，为本专利技术实施例提供的一种自动擦拭设备，其包括：传送装置1、喷射装置2和擦拭装置3。
[0044]传送装置1用于将电子设备10传送至擦拭工位处；喷射装置2设置于传送装置1的一侧，用于在传送装置1传送电子设备10至擦拭工位的过程中，向电子设备10喷射洁净剂；擦拭装置3设置于传送装置1的一侧，且擦拭装置3的端部设有擦拭头31，传送装置1将电子设备10传送至擦拭工位的状态下，擦拭装置3能够沿设定轨迹运动，以使擦拭头31能够对电子设备10进行擦拭。
[0045]在本实施例中，具体工作时，首先通过传送装置1将上一工序的电子设备10传送至擦拭工位处；在传送装置1传送电子设备10至擦拭工位的过程中，通过喷射装置2向电子设备10喷射洁净剂；当电子设备10传送至擦拭工位后，控制擦拭装置3沿设定轨迹移动，以通过擦拭装置端部的擦本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动擦拭设备，其特征在于，包括：传送装置，用于将电子设备传送至擦拭工位处；喷射装置，设置于所述传送装置的一侧，用于在所述传送装置传送所述电子设备至所述擦拭工位的过程中，向所述电子设备喷射洁净剂；擦拭装置，设置于所述传送装置的一侧，且所述擦拭装置的端部设有擦拭头，所述传送装置将所述电子设备传送至所述擦拭工位的状态下，所述擦拭装置能够沿设定轨迹运动，以使所述擦拭头能够对所述电子设备进行擦拭。2.根据权利要求1所述的自动擦拭设备，其特征在于，还包括旋转装置，所述旋转装置包括伺服电机和擦拭接头，所述伺服电机安装在所述擦拭装置的端部，所述擦拭接头安装在所述伺服电机的动力输出端上，所述擦拭接头与所述擦拭头可拆卸地连接；所述伺服电机能够带动所述擦拭头旋转。3.根据权利要求2所述的自动擦拭设备，其特征在于，还包括擦拭头放置架，所述擦拭头放置架上能够放置多个擦拭头，所述擦拭接头能够与不同的擦拭头连接，以更换所述擦拭头。4.根据权利要求2所述的自动擦拭设备，其特征在于，所述擦拭头包括连接件、EVA海绵和无尘布，所述连接件的第一端与所述擦拭接头可拆卸地连接，所述EVA海绵设置在所述连接件的第二端上，且所述无尘布包裹在所述EVA海绵的外侧。5.根据权利要求4所述的自动擦拭设备，其特征在于，所述擦拭接头内设有电磁铁，所述擦拭接头能够在断电状态下与所述连接件连接，并能够在通电状态下与所述连接件断开。6.根据权利要求5所述的自动擦拭设备，其特征在于，所述擦拭接头的端部设有定位凸起，所述连接件的第一端上开设有定位凹槽，所述定位凸起能够与所述定位凹槽相卡合或分离，以对...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴宗喜，朱翔，王波，罗运兵，
申请(专利权)人：联宝合肥电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：