一种履带底盘测试系统及测试方法技术方案

一种履带底盘测试系统及测试方法，发动机经连接装置与变量泵连接；变量泵出油口通过溢流阀与油箱连接，还通过分流阀分别手动换向阀A和B的进油口连接；手动换向阀A的A口通过手动换向阀C和比例溢流阀A的并联去路与左侧驱动马达的A口连接，左侧驱动马达的B口通过比例溢流阀B和手动换向阀D的并联支路与手动换向阀A的B口连接；手动换向阀B的A口通过手动换向阀E和比例溢流阀C的并联支路与右侧驱动马达的A口连接，右侧驱动马达的B口通过比例溢流阀D和手动换向阀F的并联支路与手动换向阀B的B口连接；左侧和右侧驱动马达通过左侧和右侧离合器分别与左侧和右侧履带驱动连接。该系统和方法可以对履带底盘的性能进行可靠的测试。可以对履带底盘的性能进行可靠的测试。可以对履带底盘的性能进行可靠的测试。

【技术实现步骤摘要】
一种履带底盘测试系统及测试方法


[0001]本专利技术涉及农业机械
，具体是一种履带底盘测试系统及测试方法。

技术介绍

[0002]随着现代化的农业机械自动化水平的不断提高，对农机的底盘有了越来越高的要求，同时，液压底盘在农业机械和工程机械上的使用也逐渐普及，与传统的机械底盘相比，液压底盘具有布置灵活简便、可无极调速且调速范围广、自动化程度高等一系列优点。同时，液压底盘的性能是否可靠也是保证农业机构稳定作业的基础，现有技术中并没有对液压底盘进行测试的系统，因而，急需提供一种能对液压底盘进行测试的系统。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种履带底盘测试系统及测试方法，该系统能有效对液压底盘进行测试，能为进一步探索液压回路参数，量化液压系统性能，可为分析和优化液压底盘的性能提供理论依据和方向。该方法可以对履带底盘的性能进行快速可靠的测试。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供一种履带底盘测试系统，包括发动机、连接装置、变量泵、油箱、分流控制阀、压力传感器A、压力传感器B、压力传感器C、压力传感器D、压力传感器E、压力传感器F、压力传感器G、扭矩传感器A、扭矩传感器B、编码器A、编码器B、微控制器和测速模块；
[0005]所述发动机通过连接装置与变量泵连接；变量泵的进油口与油箱连接，变量泵的出油口分别与溢流阀的进油口和分流阀的进油口连接，溢流阀的出油口与油箱连接，分流阀的第一出油口通过流量计A与手动换向阀A的P口连接，分流阀的第二出油口通过流量计B与手动换向阀B的P口连接；手动换向阀A的B口分别与比例溢流阀B的出油口和手动换向阀D的A口连接，手动换向阀A的A口分别与比例溢流阀A的进油口和手动换向阀C的A口连接，比例溢流阀A的出油口和手动换向阀C的B口相互连通后再通过流量计C与左侧驱动马达的A口连接，左侧驱动马达的B口通过流量计D分别与比例溢流阀B的进油口和手动换向阀D的B口连接；左侧驱动马达的输出轴通过左侧离合器与左侧履带的驱动轮连接；手动换向阀B的B口分别与比例溢流阀D的出油口和手动换向阀F的A口连接，手动换向阀B的A口分别与比例溢流阀C的进油口和手动换向阀E的A口连接，比例溢流阀C的出油口和手动换向阀E的B口相互连通后再通过流量计E与右侧驱动马达的A口连接，右侧驱动马达的B口通过流量计F分别与比例溢流阀D的进油口和手动换向阀F的B口连接；右侧驱动马达的输出轴通过右侧离合器与右侧履带的驱动轮连接；所述手动换向阀A的T口和手动换向阀B的T口均与油箱连接；
[0006]所述分流控制阀的A口和B口分别与分流阀的第一出油口和第二出油口连接；
[0007]所述压力传感器A、压力传感器B和压力传感器C分别与变量泵的出油口、手动换向阀A的P口和手动换向阀B的P口连接；所述压力传感器D、压力传感器E、压力传感器F、压力传感器G分别与手动换向阀C的B口、手动换向阀D的B口、手动换向阀E的B口和手动换向阀F的B
口连接；所述扭矩传感器A和扭矩传感器B分别安装在左侧驱动马达的输出轴和右侧驱动马达的输出轴上；所述编码器A和编码器B分别安装在左侧履带的驱动轮和右侧履带的驱动轮上；
[0008]所述微控制器分别与比例溢流阀A、比例溢流阀B、比例溢流阀C、比例溢流阀D、左侧离合器、右侧离合器、压力传感器A、压力传感器B、压力传感器C、压力传感器D、压力传感器E、压力传感器F、压力传感器G、扭矩传感器A、扭矩传感器B、编码器A、编码器B和测速模块连接。
[0009]作为一种优选，所述连接装置为联轴器或法兰。
[0010]进一步，为了避免杂质随着油液进入到系统当中，所述变量泵的进油口通过过滤器与油箱连接。
[0011]作为一种优选，所述变量泵为斜盘式柱塞泵。
[0012]作为一种优选，所述手动换向阀A和手动换向阀B均为三位四通换向阀，在工作在左位时，其P口与A口之间的油路连通，其T口与B口之间的油路连通；在工作在中位时，其P口和T口之间的油路连通，其A口和B口均截止；在工作在右位时，其P口与B口之间的油路连通，其T口与A口之间的油路连通；手动换向阀C、手动换向阀D、手动换向阀E和手动换向阀F均为两位两通换向阀，在工作在左位时，其A口与B口之间的油路连通；在工作在右位时，其A口与B口之间的油路断开。
[0013]作为一种优选，还包括上位机，所述上位机和微控制器连接。
[0014]本专利技术中，通过分流阀的设置可有效克服驱动马达并联时整机行驶直线度差，甚至丧失驱动能力的问题。通过分流控制阀的设置可以便于控制分流阀是否进行强制性分流，在强制分流的情况下，可以在其中一个马达完全滑转时保证整机的正常前行，还可以在对行驶直线度要求较高的工况下保证整机的稳定前行，在非强制性分流工况下可以使流量自由进行分配，进而可以便于对分流阀强制分流和不强制分流两种状态下的系统参数进行测试。通过手动换向阀A和B的设置，可以通过手动控制手动换向阀的开度以配置左、右侧驱动马达不同的差速比，也即整机可以实现任意半径转向。这样，可以便于测试左右马达各种配合工况下的各项系统参数。本专利技术可以对分流阀压力损失、液压马达机械效率和容积效率、履带打滑率等多个参数进行测试，为全面分析液压底盘的性能提高了理论依据。
[0015]本专利技术还提供了一种履带底盘测试系统进行履带底盘测试的方法，具体包括测量人工加载工况下左侧驱动马达负载压力的方法、测量人工加载工况下右侧驱动马达负载压力的方法、测量实际负载工况下左侧驱动马达负载压力的方法和测量实际负载工况下右侧驱动马达负载压力的方法；
[0016]测量人工加载工况下左侧驱动马达负载压力的方法包括以下步骤：
[0017]S10：通过微控制器控制左侧离合器断开，断开左侧驱动马达与左侧履带之间的连接；
[0018]S11：手动控制手动换向阀A左位接入、手动换向阀C左位接入、手动换向阀D右位接入；
[0019]S12：通过微控制器控制比例溢流阀A的设定压力为A、控制比例溢流阀B的设定压力为B，且A大于B，其中B为定值或随时变化的变化值；
[0020]S13：通过压力传感器E测量比例溢流阀B进油口的压力，获得为左侧驱动马达的负
载压力；
[0021]测量人工加载工况下右侧驱动马达负载压力的方法包括以下步骤：
[0022]S20：通过微控制器控制右侧离合器断开，断开右侧驱动马达与右侧履带之间的连接；
[0023]S21：手动控制手动换向阀B左位接入、手动换向阀E左位接入、手动换向阀F右位接入；
[0024]S22：通过微控制器控制比例溢流阀C的设定压力为C、控制比例溢流阀D的设定压力为D，且C大于D，其中D为定值或随时变化的变化值；
[0025]S23：通过压力传感器F测量比例溢流阀D进油口的压力，获得为右侧驱动马达的负载压力；
[0026]测量实际负载工况下左侧驱动马达负载压力的方法包括以下步骤：
[0027]S30：通过微控制器控制左侧离合器接合，建立本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带底盘测试系统，包括发动机(1)、连接装置(2)、变量泵(3)和油箱(6)，其特征在于，还包括分流控制阀(12)、压力传感器A(7)、压力传感器B(11)、压力传感器C(13)、压力传感器D(18)、压力传感器E(23)、压力传感器F(30)、压力传感器G(35)、扭矩传感器A(41)、扭矩传感器B(42)、编码器A(19)、编码器B(31)、微控制器(39)和测速模块(38)；所述发动机(1)通过连接装置(2)与变量泵(3)连接；变量泵(3)的进油口与油箱(6)连接，变量泵(3)的出油口分别与溢流阀(5)的进油口和分流阀(8)的进油口连接，溢流阀(5)的出油口与油箱(6)连接，分流阀(8)的第一出油口通过流量计A(9)与手动换向阀A(14)的P口连接，分流阀(8)的第二出油口通过流量计B(10)与手动换向阀B(26)的P口连接；手动换向阀A(14)的B口分别与比例溢流阀B(24)的出油口和手动换向阀D(25)的A口连接，手动换向阀A(14)的A口分别与比例溢流阀A(16)的进油口和手动换向阀C(15)的A口连接，比例溢流阀A(16)的出油口和手动换向阀C(15)的B口相互连通后再通过流量计C(17)与左侧驱动马达(21)的A口连接，左侧驱动马达(21)的B口通过流量计D(22)分别与比例溢流阀B(24)的进油口和手动换向阀D(25)的B口连接；左侧驱动马达(21)的输出轴通过左侧离合器(43)与左侧履带(20)的驱动轮连接；手动换向阀B(26)的B口分别与比例溢流阀D(36)的出油口和手动换向阀F(37)的A口连接，手动换向阀B(26)的A口分别与比例溢流阀C(28)的进油口和手动换向阀E(27)的A口连接，比例溢流阀C(28)的出油口和手动换向阀E(27)的B口相互连通后再通过流量计E(29)与右侧驱动马达(33)的A口连接，右侧驱动马达(33)的B口通过流量计F(34)分别与比例溢流阀D(36)的进油口和手动换向阀F(37)的B口连接；右侧驱动马达(33)的输出轴通过右侧离合器(44)与右侧履带(32)的驱动轮连接；所述手动换向阀A(14)的T口和手动换向阀B(26)的T口均与油箱(6)连接；所述分流控制阀(12)的A口和B口分别与分流阀(8)的第一出油口和第二出油口连接；所述压力传感器A(7)、压力传感器B(11)和压力传感器C(13)分别与变量泵(3)的出油口、手动换向阀A(14)的P口和手动换向阀B(26)的P口连接；所述压力传感器D(18)、压力传感器E(23)、压力传感器F(30)、压力传感器G(35)分别与手动换向阀C(15)的B口、手动换向阀D(25)的B口、手动换向阀E(27)的B口和手动换向阀F(37)的B口连接；所述扭矩传感器A(41)和扭矩传感器B(42)分别安装在左侧驱动马达(21)的输出轴和右侧驱动马达(33)的输出轴上；所述编码器A(19)和编码器B(31)分别安装在左侧履带(20)的驱动轮和右侧履带(32)的驱动轮上；所述微控制器(39)分别与比例溢流阀A(16)、比例溢流阀B(24)、比例溢流阀C(28)、比例溢流阀D(36)、左侧离合器(43)、右侧离合器(44)、压力传感器A(7)、压力传感器B(11)、压力传感器C(13)、压力传感器D(18)、压力传感器E(23)、压力传感器F(30)、压力传感器G(35)、扭矩传感器A(41)、扭矩传感器B(42)、编码器A(19)、编码器B(31)和测速模块(38)连接。2.根据权利要求1所述的一种履带底盘测试系统，其特征在于，所述连接装置(2)为联轴器或法兰。3.根据权利要求1或2所述的一种履带底盘测试系统，其特征在于，所述变量泵(3)的进油口通过过滤器...

【专利技术属性】
技术研发人员：扈凯，张文毅，祁兵，纪要，李坤，胡敏娟，严伟，
申请(专利权)人：农业农村部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：