本发明专利技术属于自动化加工技术领域，公开了一种网纱组装装置该网纱组装装置，用于将声学网纱组装至移动终端的框架，网纱组装装置包括组装机构和用于移载组装机构的移载机构，其中，组装机构包括：基板，固定连接于移载机构的活动端；安装板，能沿预设方向滑动地连接于基板，安装板上设置有吸嘴，吸嘴被配置为吸持声学网纱，预设方向平行于网纱组装装置组装声学网纱时移载机构向组装机构施加的保压力的方向；及弹簧，一端固定连接于基板，另一端连接或抵接于安装板，弹簧被配置为向安装板提供沿预设方向的抵压力，保压力的大小介于抵压力的最大值及最小值之间。本发明专利技术提供的网纱组装装置可以替代人工组装声学网纱。替代人工组装声学网纱。替代人工组装声学网纱。
【技术实现步骤摘要】
一种网纱组装装置
[0001]本专利技术涉及自动化加工
，尤其涉及一种网纱组装装置。
技术介绍
[0002]声学网纱一般应用于装配有扬声器、拾音器的移动终端，以避免外界灰尘等杂质借由移动终端开设的传声孔进入移动终端内部。
[0003]现有技术中，在移动终端的生产过程中，一般采用人工手持组装工具将声学网纱组装至移动终端的框架，即组装过程大体基于工人的视觉判断定位及主观施力粘接，组装后的产品品质参差不一、不良率高。
[0004]因此，上述问题亟待解决。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种网纱组装装置，以替代人工组装声学网纱。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一种网纱组装装置，用于将声学网纱组装至移动终端的框架，所述网纱组装装置包括组装机构和用于移载所述组装机构的移载机构，其中，所述组装机构包括：
[0008]基板，固定连接于所述移载机构的活动端；
[0009]安装板，能沿预设方向滑动地连接于所述基板，所述安装板上设置有吸嘴，所述吸嘴被配置为吸持所述声学网纱，所述预设方向平行于所述网纱组装装置组装所述声学网纱时所述移载机构向所述组装机构施加的保压力的方向；及
[0010]弹簧，一端固定连接于所述基板，另一端连接或抵接于所述安装板，所述弹簧被配置为向所述安装板提供沿所述预设方向的抵压力，所述保压力的大小介于所述抵压力的最大值及最小值之间。
[0011]作为优选，所述网纱组装装置还包括调整机构，所述调整机构被配置为调整所述弹簧的伸张长度。
[0012]作为优选，所述调整机构包括：
[0013]固定座，固定连接于所述基板；
[0014]螺栓，沿所述预设方向延伸地螺接于所述固定座，所述弹簧的一端固定连接于所述螺栓的杆部穿出所述固定座的一端。
[0015]作为优选，所述网纱组装装置还包括固定于所述安装板的夹持机构，所述夹持机构能够朝向或背离所述吸嘴移动，以在所述网纱组装装置组装所述声学网纱时，所述夹持机构能够配合所述吸嘴夹持或释放所述声学网纱上贴附的离型膜。
[0016]作为优选，所述夹持机构包括：
[0017]夹爪；及
[0018]驱动部，所述驱动部的固定端固定于所述安装板，所述驱动部的活动端固定连接所述夹爪，所述驱动部被配置为驱动所述夹爪朝向或背离所述吸嘴移动。
[0019]作为优选，所述夹爪的末端设置有防滑纹。
[0020]作为优选，所述网纱组装装置还包括吹气机构，所述吹气机构被配置为吹扫所述离型膜。
[0021]作为优选，所述吹气机构被限定为向所述夹爪及所述吸嘴之间吹气，且吹气方向朝向所述吸嘴的末端。
[0022]作为优选，所述吸嘴通过所述离型膜吸持所述声学网纱，所述吸嘴的末端具有台阶部，所述台阶部能够部分或全部插入所述框架的组装孔，以使所述离型膜能够被所述组装孔的孔壁挡止并背离所述组装孔翻折。
[0023]作为优选，所述网纱组装装置还包括设置于所述基板的检测机构，所述检测机构包括光源和相机。
[0024]作为优选，
[0025]本专利技术的有益效果：
[0026]本专利技术提供的网纱组装装置，其移载机构可将组装机构移载至使吸嘴与框架的待组装部位对正，随后，移载机构沿预设方向移动组装机构，使吸嘴上吸持的声学网纱接触框架的待组装部位，接着，移载机构继续沿预设方向移动组装机构，且由于保压力的大小介于抵压力的最大值及最小值之间，使得弹簧被部分压缩，移载机构持续向声学网纱提供沿预设方向的保压力，在弹簧的作用下，声学网纱与框架形成非刚性的接触并保持一定时间后完成粘接组装。上述组装过程中，声学网纱与框架可基于移载机构和输送机构的运动位置获得准确的粘接效果，且粘接过程柔和，减少甚至避免因组装动作造成的声学网纱破损及组装位置偏差。
附图说明
[0027]图1是本专利技术实施例提供的网纱组装设备的结构示意图；
[0028]图2是本专利技术实施例提供的搬运装置及检测装置的结构示意图；
[0029]图3是本专利技术实施例提供的网纱组装装置的结构示意图；
[0030]图4是本专利技术实施例提供的网纱组装装置的部分结构示意图；
[0031]图5A是本专利技术实施例提供的夹持机构夹持离型膜的状态图之一；
[0032]图5B是本专利技术实施例提供的夹持机构夹持离型膜的状态图之二；
[0033]图5C是本专利技术实施例提供的夹持机构夹持离型膜的状态图之三；
[0034]图6是本专利技术实施例提供的网纱上料装置的结构示意图；
[0035]图7是本专利技术实施例提供的料盘的分解图；
[0036]图8是本专利技术实施例提供的弹夹上料机构的结构示意图；
[0037]图9是本专利技术实施例提供的定位机构的结构示意图；
[0038]图10是本专利技术实施例提供的定位机构的部分结构示意图；
[0039]图11A是本专利技术实施例提供的定位机构定位料盘的状态图之一；
[0040]图11B是本专利技术实施例提供的定位机构定位料盘的状态图之二。
[0041]图中：
[0042]100、框架；200、声学网纱；201、离型膜；
[0043]1、输送装置；
[0044]2、网纱组装装置；21、组装机构；211、基板；212、安装板；213、弹簧；214、吸嘴；22、移载机构；23、调整机构；231、固定座；232、螺栓；24、夹持机构；241、夹爪；242、驱动部；25、气孔；26、检测机构；
[0045]3、网纱上料装置；31、料盘；311、盘体；3111、通孔；3112、定位孔；312、延展膜；32、上料机构；321、弹夹料仓；3211、传送部；32111、传送带；32112、带轮；32113、传动轮；3212、离合部；32121、驱动电机；32122、驱动气缸；3213、箱体；322、提升机构；33、定位机构；331、输送部；332、挡板；333、压板；334、定位气缸；335、定位板；336、定位销；34、顶料机构；341、顶杆；342、顶升部；343、平移部；344、复位件；345、侧定位部；
[0046]4、治具；
[0047]5、检测装置；
[0048]6、缓存装置；
[0049]7、搬运装置；71、吸盘手；72、升降气缸；
[0050]8、治具上料装置。
具体实施方式
[0051]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0052]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种网纱组装装置，用于将声学网纱(200)组装至移动终端的框架(100)，其特征在于，所述网纱组装装置包括组装机构(21)和用于移载所述组装机构(21)的移载机构(22)，其中，所述组装机构(21)包括：基板(211)，固定连接于所述移载机构(22)的活动端；安装板(212)，能沿预设方向滑动地连接于所述基板(211)，所述安装板(212)上设置有吸嘴(214)，所述吸嘴(214)被配置为吸持所述声学网纱(200)，所述预设方向平行于所述网纱组装装置组装所述声学网纱(200)时所述移载机构(22)向所述组装机构(21)施加的保压力的方向；及弹簧(213)，一端固定连接于所述基板(211)，另一端连接或抵接于所述安装板(212)，所述弹簧(213)被配置为向所述安装板(212)提供沿所述预设方向的抵压力，所述保压力的大小介于所述抵压力的最大值及最小值之间。2.根据权利要求1所述的网纱组装装置，其特征在于，所述网纱组装装置还包括调整机构(23)，所述调整机构(23)被配置为调整所述弹簧(213)的伸张长度。3.根据权利要求2所述的网纱组装装置，其特征在于，所述调整机构(23)包括：固定座(231)，固定连接于所述基板(211)；螺栓(232)，沿所述预设方向延伸地螺接于所述固定座(231)，所述弹簧(213)的一端固定连接于所述螺栓(232)的杆部穿出所述固定座(231)的一端。4.根据权利要求1所述的网纱组装装置，其特征在于，所述网纱组装装置还包括固定于所述安装板(212)的夹持机构(24)，所述夹持机构(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：王东旭，何难，赵文超，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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