一种城市道路停车ETC巡查车辅证收费系统及收费方法技术方案

本发明专利技术公开了一种城市道路停车ETC巡查车辅证收费系统，涉及停车管理技术领域，其技术方案要点是：包括车位、车辆检测模块、停车管理终端以及收费模块，所述车位设有若干个，所述车辆检测模块一一对应于车位设有若干个，多个所述车位的延伸方向的一侧移动设置有巡查车，所述巡查车上设有ETC读卡器、摄像模块以及控制器，所述ETC读卡器与摄像模块均连接于控制器，所述控制器与停车管理终端交互连接，所述停车管理终端信号连接有移动终端。本发明专利技术能够便于识别无ETC车辆以及以及临牌车辆，从而有效进行收费，满足多种用户需求，具有提高路边停车管理的便捷性的效果。停车管理的便捷性的效果。停车管理的便捷性的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种城市道路停车ETC巡查车辅证收费系统及收费方法


[0001]本专利技术涉及停车收费
，更具体地说，它涉及一种城市道路停车ETC巡查车辅证收费系统及收费方法。

技术介绍

[0002]汽车作为人们出行代步的工具，极大地方便了人们的生活，随着人们生活水平的提高，汽车也越来越多，停车位的需求也越来越大，为了缓解停车压力，除了专用停车场以外，路边的也规划出了许多车位。现有ETC的大量普及，使得大部分车辆都装有ETC设备，由此现有技术中设计了基于ETC设备的路边停车收费系统，无需再人工收费。
[0003]如授权公告号为CN210573943U，公告日为2020.05.19的中国专利公开了一种基于ETC设备的路边停车收费系统，包括ETC读卡器、地磁检测模块、微波检测模块、Lora模块、显示模块、主控模块、收费装置和车位锁，所述ETC读卡器、电磁检测模块、微波检测模块、收费装置分别通过Lora模块与主控模块连接，主控模块的第一输出端与车位锁的输入端连接，主控模块的第二输出端与显示模块的输入端连接。
[0004]通过检测模块判定路边车位是否有停放车辆，通过设置的ETC读卡器读取汽车的ETC设备，获得汽车的车牌信息，根据停车时间计算停车费用，通过收费装置收取费用，从而使路边停车收费自动化，减少人力。但是不是所有车辆都会签约安装ETC设备，仅利用ETC无法读取到车牌，且对于采用临时车牌的汽车，更是无法有效识别，从而影响路边停车位的正常收费。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本专利技术的第一目的在于提供一种城市道路停车ETC巡查车辅证收费系统，能够便于识别无ETC车辆以及以及临牌车辆，从而有效进行收费，满足多种用户需求，具有提高路边停车管理的便捷性的效果。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
[0007]一种城市道路停车ETC巡查车辅证收费系统，包括设于道路边的车位、设于车位内的车辆检测模块、与车辆检测模块连接的停车管理终端以及与停车管理终端交互连接的收费模块，所述车位设有若干个并分别设有不同的编码信息记录于停车管理终端，所述车辆检测模块一一对应于车位设有若干个，多个所述车位的延伸方向的一侧移动设置有巡查车，所述巡查车上设有用于识别车载OBU的ETC读卡器、用于采集车辆车牌信息与图像信息的摄像模块以及控制器，所述ETC读卡器与摄像模块均连接于控制器，所述控制器与停车管理终端交互连接，所述停车管理终端信号连接有用于客户上传车辆信息的移动终端，所述移动终端用于车主将车辆信息反馈至停车管理终端上，所述收费模块用于向停车管理终端发送停车费用信息以及收集停车管理终端发送的缴费信息与停车时长信息。
[0008]进一步设置：所述巡查车上设有用于识别车辆车牌处颜色的颜色识别器以及用于调整摄像模块拍摄角度的调整机构，所述颜色识别器与调整机构均与控制器连接，所述控
制器根据颜色识别器识别信息控制调整机构对摄像模块进行转移，所述摄像模块拍摄车辆临牌或车辆车牌。
[0009]进一步设置：所述巡查车上设有用于给无牌车辆贴上标签信息的贴标装置，所述贴标装置上设有多个编码不同的标签，且所述贴标装置与停车管理终端连接，所述贴标装置将贴上的标签信息反馈至停车管理终端上，所述移动终端输入标签信息上传至停车管理终端形成交互，所述停车管理终端将费用信息反馈至移动终端上供车主付费。
[0010]进一步设置：所述标签上设有小程序识别二维码，所述移动终端扫描小程序识别二维码后打开小程序端，所述小程序端与停车管理终端连接，所述停车管理终端将停车时长以及费用信息反馈至小程序端上供车主自主付费。
[0011]进一步设置：所述巡查车上设有用于向车位投放地锁的地锁投取装置，所述地锁投取装置与控制器连接，所述摄像模块识别车辆属于无牌车辆后，所述控制器控制地锁投取装置将地锁放置于无牌车辆停放的车位上，且所述地锁投取装置内的地锁设为电控锁，所述电控锁连接并受控于控制器上，所述停车管理终端收取费用后，所述控制器控制地锁解锁，所述巡查车转移至对应车位上利用地锁投取装置取回地锁。
[0012]进一步设置：所述地锁投取装置包括设于巡查车上的装锁盘以及机械手，所述装锁盘内设有若干个地锁，所述机械手用于将装锁盘上的地锁放置车位上或从车位上将地锁取回放置装锁盘上，所述机械手连接并受控于控制器上。
[0013]进一步设置：所述巡查车设有用于采集车主人脸信息的人脸信息采集模块，所述人脸信息采集模块与停车管理终端连接。
[0014]通过采用上述技术方案，本专利技术相对现有技术相比，具有以下优点：
[0015]1、通过移动终端与停车管理终端配合，方便车辆车主停放时主动上传车辆信息，再通过巡查车上的摄像模块与ETC读卡器配合，能够识别ETC车辆或无ETC车辆车牌信息以及临牌车辆车牌信息，从而方便停车管理终端进行比对后确定停车车辆信息，结合收费模块进行计费，ETC车辆可直接通过ETC系统自动扣费，无ETC车辆与临牌车辆通过移动终端自主缴费，能够便于识别无ETC车辆以及以及临牌车辆，从而有效进行收费，满足多种用户需求，具有提高路边停车管理的便捷性的效果；
[0016]2、通过颜色识别器与调整机构配合，能够识别车辆是否具有车牌以及摄像模块的对位角度，方便摄像模块拍摄无牌车辆上的临时车牌信息，以便于识别车辆信息，提高车辆信息识别的便捷性与准确性；
[0017]3、通过向车辆贴上编码不同的标签，便于车主查看标签后，通过移动终端输入编码信息进行费用结算，进一步便于停车管理终端进行收费，对于不同车辆均能合理收费，满足多种用户需求，具有提高路边停车管理的便捷性的效果；
[0018]4、通过设置的地锁投取装置，能够对信息不明确或者无牌车辆无法识别出临时车牌信息的车辆通过地锁进行限制，在车主返回需要驶离时，在移动终端确认缴费后，地锁解锁，车主才能驶离车位，保证停车管理的有效进行，避免身份不明车辆停放，提高停车管理的安全性与便捷性。
[0019]本专利技术的第二目的在于提供一种城市道路停车ETC巡查车辅证收费系统，能够便于识别无ETC车辆以及无牌汽车，从而有效进行收费，具有提高其使用便捷性的效果。
[0020]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
[0021]一种城市道路停车ETC巡查车辅证收费方法，其特征在于，应用权利要求1-7任意一项所述的收费系统，包括如下步骤：
[0022]S1、车辆驶入道路停车位停车，车辆检测模块检测到车辆停好位之后反馈至停车管理终端，车主在移动终端上传车辆信息与车牌信息并发送至停车管理终端记录，其中车牌信息包括临时车牌信息；
[0023]S2、停车管理终端根据车辆检测模块反馈信息确定车位信息，并确定具体车位编码信息，制定移动路线向巡查车反馈；
[0024]S3、巡查车接收停车管理终端信息，并向靠近车位方向移动，直至对位于停车车位的一侧位置；
[0025]S4、启用巡查车上的ETC读卡器识别车辆内的OBU，若识别有则通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种城市道路停车ETC巡查车辅证收费系统，其特征在于，包括设于道路边的车位(1)、设于车位(1)内的车辆检测模块(2)、与车辆检测模块(2)连接的停车管理终端(3)以及与停车管理终端(3)交互连接的收费模块(4)，所述车位(1)设有若干个并分别设有不同的编码信息记录于停车管理终端(3)，所述车辆检测模块(2)一一对应于车位(1)设有若干个，多个所述车位(1)的延伸方向的一侧移动设置有巡查车(5)，所述巡查车(5)上设有用于识别车载OBU的ETC读卡器(6)、用于采集车辆车牌信息与图像信息的摄像模块(7)以及控制器(8)，所述ETC读卡器(6)与摄像模块(7)均连接于控制器(8)，所述控制器(8)与停车管理终端(3)交互连接，所述停车管理终端(3)信号连接有用于客户上传车辆信息的移动终端(9)，所述移动终端(9)用于车主将车辆信息反馈至停车管理终端(3)上，所述收费模块(4)用于向停车管理终端(3)发送停车费用信息以及收集停车管理终端(3)发送的缴费信息与停车时长信息。2.根据权利要求1所述的一种城市道路停车ETC巡查车辅证收费系统，其特征在于，所述巡查车(5)上设有用于识别车辆车牌处颜色的颜色识别器(10)以及用于调整摄像模块(7)拍摄角度的调整机构(11)，所述颜色识别器(10)与调整机构(11)均与控制器(8)连接，所述控制器(8)根据颜色识别器(10)识别信息控制调整机构(11)对摄像模块(7)进行转移，所述摄像模块(7)拍摄车辆临牌或车辆车牌。3.根据权利要求1所述的一种城市道路停车ETC巡查车辅证收费系统，其特征在于，所述巡查车(5)上设有用于给无牌车辆贴上标签信息的贴标装置(12)，所述贴标装置(12)上设有多个编码不同的标签，且所述贴标装置(12)与停车管理终端(3)连接，所述贴标装置(12)将贴上的标签信息反馈至停车管理终端(3)上，所述移动终端(9)输入标签信息上传至停车管理终端(3)形成交互，所述停车管理终端(3)将费用信息反馈至移动终端(9)上供车主付费。4.根据权利要求3所述的一种城市道路停车ETC巡查车辅证收费系统，其特征在于，所述标签上设有小程序识别二维码，所述移动终端(9)扫描小程序识别二维码后打开小程序端(13)，所述小程序端(13)与停车管理终端(3)连接，所述停车管理终端(3)将停车时长以及费用信息反馈至小程序端(13)上供车主自主付费。5.根据权利要求3所述的一种城市道路停车ETC巡查车辅证收费系统，其特征在于，所述巡查车(5)上设有用于向车位(1)投放地锁(143)的地锁投取装置(14)，所述地锁投取装置(14)与控制器(8)连接，所述摄像模块(7)识别车辆属于无牌车辆后，所述控制器(8)控制地锁投取装置(14)将地锁(143)放置于无牌车辆停放的车位(1)上，且所述地锁投取装置(14)内的地锁(143)设为电控锁，所述电控锁连接并受控于控制器(8)上，所述停车管理终端(3)收取费用后，所述控制器(8)控制地锁(143)解锁，所述巡查车(5)转移至对应车位(1)上利用地锁投取装置(14)取回地锁(143)。6.根据权利要求5所述的一种城市道路停车ETC巡查车辅证收费系统，其特征在于，所述地锁投取装置(14)包括设于巡查车(5)上的装锁盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：田华，李长平，邵威烈，吴春辉，
申请(专利权)人：厦门中卡科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：