一种城市道路停车ETC巡查车收费系统及收费方法技术方案

本发明专利技术公开了一种城市道路停车ETC巡查车收费系统，涉及停车管理技术领域，其技术方案要点是：包括车辆检测器、巡查机器人、车牌识别装置与ETC识别装置、ETC系统以及停车管理终端，所述车辆检测器、巡查机器人、车牌识别装置与ETC识别装置均与停车管理终端连接，所述ETC系统与停车管理终端相交互连接，所述停车管理终端用于接收反馈信息，并向巡查机器人发送位置信息，所述巡查机器人向对应编码的车位移动，所述车牌识别装置用于识别车辆车牌信息，所述ETC识别装置用于识别车辆，所述ETC系统用于根据停车管理终端判定的车辆驶入与驶出时间自动扣费。本发明专利技术能够减少使用成本，方便ETC车辆自动扣费，具有提高其使用便捷性的效果。具有提高其使用便捷性的效果。具有提高其使用便捷性的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种城市道路停车ETC巡查车收费系统及收费方法


[0001]本专利技术涉及停车管理
，更具体地说，它涉及一种城市道路停车ETC巡查车收费系统及收费方法。

技术介绍

[0002]随着人民生活水平的提高，机动车已广泛的普及，车辆市场保有量非常巨大，并且还会随着我国经济的发展继续增加。为方便车主临时停车，大部分城市部门路段设置了路边临时停靠泊位，这在一定程度上缓解了停车难等问题，大大方便了临时办事停靠的用户。为了方便路边临时停车的收费，现有技术中设计了路边停车收费系统，方便进行路边停车的收费作业。
[0003]如授权公告号为CN210573943U，公告日为2020.05.19的中国专利公开了一种基于ETC设备的路边停车收费系统，包括ETC读卡器、地磁检测模块、微波检测模块、Lora模块、显示模块、主控模块、收费装置和车位锁，所述ETC读卡器、电磁检测模块、微波检测模块、收费装置分别通过Lora模块与主控UK连接，主控模块的第一输出端与车位锁的输入端连接，主控模块的第二输出端与显示模块的输入端连接。
[0004]在每个停车位都设置地磁检测模块、微波检测模块和ETC读卡器，检测模块用于检测该停车位是否有车辆停放，当检测到有车辆停放时，该车位的车位锁启动，ETC读卡器用于读取车载ETC设备，获取车牌信息，根据停车时间计算停车费用，并通过显示模块显示，车主通过银联模块缴费后，车位锁接触，车辆才能驶离停车位，使路边停车收费自动化，减少人力成本。但是每个停车位都设定ETC读卡器，而ETC读卡器较贵，成本较高，且ETC车主需要手动缴费，才能解锁驶离，没有对ETC系统进行合理使用，导致使用较为麻烦。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种城市道路停车ETC巡查车收费系统，能够减少使用成本，方便ETC车辆自动扣费，具有提高其使用便捷性的效果。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
[0007]一种城市道路停车ETC巡查车收费系统，包括设于路边车位上的车辆检测器、沿若干个路边车位延伸方向移动的巡查机器人、设于巡查机器人上的车牌识别装置与ETC识别装置、与ETC识别装置连接的ETC系统以及用于管理路边停车位的停车管理终端，所述车辆检测器与车位一一对应设置有若干个，且若干个所述车辆检测器设有不同的编码信息并记录于停车管理终端，所述车辆检测器、巡查机器人、车牌识别装置与ETC识别装置均与停车管理终端连接，所述ETC系统与停车管理终端相交互连接，所述车辆检测器用于检测车辆驶入或驶出车位，所述停车管理终端用于接收车辆检测器、车牌识别装置与ETC识别装置反馈信息，并向巡查机器人发送车辆驶入的车位编码信息以及对应的位置信息，所述巡查机器人向对应编码的车位移动，所述车牌识别装置用于识别车辆车牌信息，所述ETC识别装置用于识别车辆所述ETC系统用于根据停车管理终端判定的车辆驶入与驶出时间自动扣费。
[0008]进一步设置：还包括沿若干个车位延伸方向铺设的轨道，所述巡查机器人移动于轨道上，且所述轨道对应于相邻两个车位的分界线的位置处设置有用于感应巡查机器人经过的传感器，若干个所述传感器具有与车位对应的编码信息，且所述传感器与巡查机器人连接，所述巡查机器人根据传感器反馈信号确定进入的车位信息。
[0009]进一步设置：所述巡查机器人前后两侧均设有用于清理轨道延伸方向上的障碍物的清障装置，所述清障装置上安装有用于检测障碍物的雷达，所述雷达以及清障装置均连接于巡查机器人上，且所述巡查机器人控制所述清障装置启闭。
[0010]进一步设置：所述清障装置包括设于巡查机器人底部的推块、与推块连接的推杆以及与推杆连接的直线电动缸，所述推块设于轨道侧壁，且所述推块自轨道侧壁向远离轨道的方向朝外倾斜设置，所述推杆沿垂直于轨道侧壁方向移动，所述直线电动缸安装于巡查机器人底部，所述巡查机器人底部侧壁设有用于引导推杆向垂直于轨道方向移动的导向槽，所述推杆滑动设于导向槽内。
[0011]进一步设置：还包括移动端小程序以及与移动端小程序连接的后台管理系统，所述后台管理系统与停车管理终端连接，所述后台管理系统用于接收停车管理终端反馈的车牌信息以及车辆驶入与驶出时间并向移动端小程序发送对应信息，所述车辆驶离时，所述移动端小程序反馈停车信息以及费用信息供非ETC用户自主付费。
[0012]进一步设置：所述巡查机器人靠近车位的一侧设置有用于检测相邻两车间距的车距测量器，所述巡查机器人上设有沿单个车位前后往复移动的副移动装置，所述车距测量器与副移动装置均连接并受控于停车管理终端，所述巡查机器人到达需要识别的车位时，所述副移动装置与车距测量器启动，所述巡查机器人根据车距测量器测得车位内车辆与前后相邻两车辆的间距，取最大值间距后转移巡查机器人至最大值间距位置处，启用车牌识别装置进行识别。
[0013]进一步设置：所述巡查机器人上设有伸缩臂，所述伸缩臂远离巡查机器人的一端设有安装座，所述安装座上转动设有换向座以及与换向座连接的换向机构，所述车牌识别装置与ETC识别装置均设于换向座上，所述换向机构连接并受控于伸缩臂。
[0014]进一步设置：所述伸缩臂包括安装于巡查机器人上的旋转座、设于旋转座上的机械手与机械手抓取端连接的安装臂以及滑动套接于安装臂上的延伸臂，所述巡查机器人内设有用于驱动旋转座转动的转动电机，所述安装臂的延伸方向上设有齿条，所述延伸臂上设有直线电机，所述直线电机的输出轴上连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合设置，所述安装座设于所述延伸臂远离安装臂的一端上，且所述换向座上设有用于调整车牌识别装置与ETC识别装置对位角度的偏转电机。
[0015]通过采用上述技术方案，本专利技术相对现有技术相比，具有以下优点：
[0016]1、通过巡查机器人的移动，即可使用巡查机器人上的车牌识别装置与ETC识别装置对车辆信息进行识别，无需在各个车位上均安装ETC读卡器，节省使用成本；
[0017]2、通过ETC系统与停车管理终端结合，方便在车辆驶离时，自动通过ETC系统进行扣费，方便ETC车辆自动扣费，具有提高其使用便捷性的效果；
[0018]3、通过对车位进行编码记录于停车管理终端，方便停车管理终端根据车辆检测器判断对应位置的车辆的停入与驶出，便于巡查机器人准确移动至对应车位处进行信息识别，提高停车管理效率以及管理的便捷性；
[0019]4、通过设置在轨道上的传感器，能够在巡查机器人移动过程中实时反馈对应车位信息，提高巡查机器人移动到位的准确性，优化停车场自动管理效果，节省人工成本；
[0020]5、通过设置的雷达配合清障装置进行使用，能够对轨道上的杂质进行清理，保证巡查机器人的稳定移动，提高自动化管理效果，无需人为清理，节省人工成本；
[0021]6、通过车距测量器与副移动装置的配合，方便确定车位内车辆与前后相邻两车辆的最大间距，从而便于车牌识别装置与ETC识别装置进行使用，提高车辆信息采集的便捷性；
[0022]7、通过设置的换本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种城市道路停车ETC巡查车收费系统，其特征在于，包括设于路边车位上的车辆检测器(1)、沿若干个路边车位延伸方向移动的巡查机器人(2)、设于巡查机器人(2)上的车牌识别装置(3)与ETC识别装置(4)、与ETC识别装置(4)连接的ETC系统(5)以及用于管理路边停车位的停车管理终端(6)，所述车辆检测器(1)与车位一一对应设置有若干个，且若干个所述车辆检测器(1)设有不同的编码信息并记录于停车管理终端(6)，所述车辆检测器(1)、巡查机器人(2)、车牌识别装置(3)与ETC识别装置(4)均与停车管理终端(6)连接，所述ETC系统(5)与停车管理终端(6)相交互连接，所述车辆检测器(1)用于检测车辆驶入或驶出车位，所述停车管理终端(6)用于接收车辆检测器(1)、车牌识别装置(3)与ETC识别装置(4)反馈信息，并向巡查机器人(2)发送车辆驶入的车位编码信息以及对应的位置信息，所述巡查机器人(2)向对应编码的车位移动，所述车牌识别装置(3)用于识别车辆车牌信息，所述ETC识别装置(4)用于识别车辆内置的OBU，所述ETC系统(5)用于根据停车管理终端(6)判定的车辆驶入与驶出时间自动扣费。2.根据权利要求1所述的一种城市道路停车ETC巡查车收费系统，其特征在于，还包括沿若干个车位延伸方向铺设的轨道(7)，所述巡查机器人(2)移动于轨道(7)上，且所述轨道(7)对应于相邻两个车位的分界线的位置处设置有用于感应巡查机器人(2)经过的传感器(71)，若干个所述传感器(71)具有与车位对应的编码信息，且所述传感器(71)与巡查机器人(2)连接，所述巡查机器人(2)根据传感器(71)反馈信号确定进入的车位信息。3.根据权利要求2所述的一种城市道路停车ETC巡查车收费系统，其特征在于，所述巡查机器人(2)前后两侧均设有用于清理轨道(7)延伸方向上的障碍物的清障装置(8)，所述清障装置(8)上安装有用于检测障碍物的雷达(9)，所述雷达(9)以及清障装置(8)均连接于巡查机器人(2)上，且所述巡查机器人(2)控制所述清障装置(8)启闭。4.根据权利要求3所述的一种城市道路停车ETC巡查车收费系统，其特征在于，所述清障装置(8)包括设于巡查机器人(2)底部的推块(81)、与推块(81)连接的推杆(82)以及与推杆(82)连接的直线电动缸(83)，所述推块(81)设于轨道(7)侧壁，且所述推块(81)自轨道(7)侧壁向远离轨道(7)的方向朝外倾斜设置，所述推杆(82)沿垂直于轨道(7)侧壁方向移动，所述直线电动缸(83)安装于巡查机器人(2)底部，所述巡查机器人(2)底部侧壁设有用于引导推杆(82)向垂直于轨道(7)方向移动的导向槽(21)，所述推杆(82)滑动设于导向槽(21)内。5.根据权利要求1所述的一种城市道路停车ETC巡查车收费系统，其特征在于，还包括移动端小程序(10)以及与移动端小程序(10)连接的后台管理系统(11)，所述后台管理系统(11)与停车管理终端(6)连接，所述后台管理系统(11)用于接收停车管理终端(6)反馈的车牌信息以及车辆驶入与驶出时间并向移动端小程序(10)发送对应信息，所述车辆驶离时，所述移动端小程序(10)反馈停车信息以及费用信息供非ETC用户自主付费。6.根据权利要求1所述的一种城市道路停车ETC巡查车收费系统，其特征在于，所述巡查机器人(2)靠近车位的一侧设置有用于检测相邻两车间距的车距测量器(12)，所述巡查机器人(2)上设有沿单个车位前后往复移动的副移动装置(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：田华，李长平，邵威烈，吴春辉，
申请(专利权)人：厦门中卡科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：