一种卷径周期补偿方法技术

本发明专利技术公开一种卷径周期补偿方法，包括：基于线的使用寿命设定回线率，使每个跑线周期的跑线长度大于回线长度；基于预先设定的回线率计算当前跑线周期完成时线的理论线耗长度；实时抓取并基于收放卷位置计算当前跑线周期完成时线的实际线耗长度；计算实际线耗长度与理论线耗长度的差值即为补偿值；利用计算得到的补偿值在下一跑线周期内进行跑线补偿。通过一种卷径周期补偿方法，引入补偿值，对线耗进行补偿，使其按照预先设计的损耗速率不断回收已磨损的线，并且仅需通过软件编程，就能方便实现线耗量的监控和校准。实现线耗量的监控和校准。实现线耗量的监控和校准。

【技术实现步骤摘要】
一种卷径周期补偿方法


[0001]本专利技术属于卷径线回收
，具体地说涉及一种卷径周期补偿方法。

技术介绍

[0002]在某些应用条件下，我们希望不可伸缩的刚性线能够反复使用，由于线是有一定使用寿命的，线的磨损会影响使用效果，因此待接近线的使用寿命时要对线进行回收，这就需要监控线的循环使用次数，对于需要两端固定且仅使用一段往复运动的线的设备来说，记录线的循环使用次数，在超过次数后重新更换线的操作较为繁琐。现有技术中通常将大量的线缠绕在第一圆辊上，在需要使用时，线会随着第一圆辊的转动不断向外放线，而线的另一端通过第二圆辊进行收卷，因而在两个圆辊之间形成可使用的线段，使用一定次数后，将线统一回收到第二圆辊上，两圆辊之间重新从第一圆辊释放新线，这极大的节省了更换线的时间，仅需记录线在两圆辊之间循环使用的次数即可，线在两圆辊之间往复运动过程包括跑线过程和回线过程，一个跑线过程加一个回线过程为一个跑线周期，线在跑线过程经历的长度为跑线长度，在回线过程经历的长度为回线长度，即统计跑线周期的周期数就能监控线的使用情况，但对于实际运行过程中由于线在圆辊上打滑等因素的影响，无法控制线每次都按照预定回线长度在两圆辊之间往复运动，从而无法精确按照预定要求回收线。
[0003]因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种卷径周期补偿方法。本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种卷径周期补偿方法，包括：
[0006]基于线的使用寿命设定回线率，使每个跑线周期的跑线长度大于回线长度；
[0007]基于预先设定的回线率计算当前跑线周期完成时线的理论线耗长度；
[0008]实时抓取并基于收放卷位置计算当前跑线周期完成时线的实际线耗长度；
[0009]基于获取的实际线耗长度与理论线耗长度计算补偿值；
[0010]利用计算得到的补偿值在线下一跑线周期内进行跑线补偿。
[0011]进一步的，基于回线率得到理论线耗长度＝跑线长度*(1-回线率)，所述理论线耗长度为按照回线率设计要求的线回收损耗长度的累计值。
[0012]进一步的，所述实际线耗长度为线在收放卷上偏差长度的累计值，所述偏差长度＝位置偏差*收放卷直径*3.14/360。
[0013]进一步的，所述位置偏差获取方法为：控制器周期性获取收放卷电机的角度位置，并基于所述角度位置确定收放卷的位置。
[0014]进一步的，控制器获取当前时刻收放卷电机的位置数据，并基于上一周期获取的位置数据得到位置偏差。
[0015]进一步的，所述收放卷直径获取方法为：控制器获取并基于排线电机的换向信号和收放卷速度判断收放卷直径的增减情况，基于收放卷直径的增减情况计算收放卷直径。
[0016]进一步的，所述排线电机的换向信号判断方法为：控制器周期性获取排线电机的位置，所述排线电机预设有正向限位和负向限位，用于控制线在收放卷上正向缠绕和负向缠绕，当排线电机恰好位于正向限位和负向限位的切换位置时，判断排线电机换向。
[0017]进一步的，所述收放卷直径获取方法为：基于排线电机的换向信号和当前收放卷直径，计算换向后收放卷直径大小。
[0018]一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现一种卷径周期补偿方法。
[0019]一种电子终端，包括：处理器及存储器；
[0020]所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行一种卷径周期补偿方法。
[0021]有益效果：
[0022]本申请通过一种卷径周期补偿方法，引入周期性的线耗和补偿值，对线耗进行补偿，使其按照预先设计的损耗速率不断回收已磨损的线，并且仅需通过软件编程，就能方便实现线耗量的监控和校准，使线按照预定使用寿命。
附图说明
[0023]图1是本专利技术具体实施例中一种卷径周期补偿方法流程示意图。
具体实施方式
[0024]为了使本领域的人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合本专利技术的附图，对本专利技术的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本专利技术创造。
[0025]如图1所示，一种卷径周期补偿方法，包括：
[0026]S100、基于线的使用寿命设定回线率，使每个跑线周期的跑线长度大于回线长度；
[0027]S200、基于预先设定的回线率计算当前跑线周期完成时线的理论线耗长度；
[0028]S300、实时抓取并基于收放卷位置计算当前跑线周期完成时线的实际线耗长度；
[0029]S400、基于获取的实际线耗长度与理论线耗长度计算补偿值；
[0030]S500、利用计算得到的补偿值在下一跑线周期内进行跑线补偿。
[0031]通过一种卷径周期补偿方法，在线使用设备上初始安装一个缠绕厚度较大的线卷，每个跑线周期向收卷装置回收一小段端部已完成使用任务的线，该回收部分称之为线耗，而剩余的线继续参与下一跑线周期的使用任务，如此实现线在卷径上不断循环使用，从而使较大的线卷不断使用并回收，避免了多次换线过程，提高生产效率。由于线在一个跑线周期内实际跑线长度并不稳定，线在收放卷上只能通过调整收放卷的转速来控制收放线长，而随着收放卷直径的变化，其收放线长也是变化的，同时，线在收放卷之间运动过程中经常会出现打滑等不确定因素干扰最终回收的线耗长度，因此引入线耗补偿的概念，将线
的耗损通过经验值推算出一个理论线耗长度，从而方便根据理论线耗长度设定线使用时收放卷所需要的各项参数，而线被回收的实际线耗长度可通过回收卷角度偏转差值进行换算，因此，计算实际线耗长度与理论线耗长度的差值即为补偿值，将计算得到的补偿值在下一跑线周期时对线耗进行补偿，进而保证线耗都是按照预先设计的理论线耗完成线回收任务，从而有效管理线的损耗，并且方便提醒用户对线卷的更换时间。
[0032]进一步的，跑线周期包括跑线过程和回线过程，线在跑线过程经历的长度为跑线长度，在回线过程经历的长度为回线长度，基于回线率得到理论回线长度＝跑线长度*回线率，理论线耗长度＝跑线长度*(1-回线率)，计算出实际回线长度＝理论回线长度+补偿值。一个跑线周期通常以一个跑线长度为度量单位，线在一个跑线周期内首先移动一个跑线长度，并且按照理论线耗长度进行回线，但是由于实际情况中会存在打滑等情况，使得实际回线长度小于理论回线长度，使得线不能按照预定的回收进度进行回收，因而引入补偿值，将已完成的当前跑线周期进行补偿，使线按照预定的回收进度进行回收。
[0033]进一步的，理论线耗长度为按照回线率设计要求的线回收损耗长度的累计值，实际线耗长度为线在收放卷上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卷径周期补偿方法，其特征在于，包括：基于线的使用寿命设定回线率，使每个跑线周期的跑线长度大于回线长度；基于预先设定的回线率计算当前跑线周期完成时线的理论线耗长度；实时抓取并基于收放卷位置计算当前跑线周期完成时线的实际线耗长度；基于获取的实际线耗长度与理论线耗长度计算补偿值；利用计算得到的补偿值在下一跑线周期内进行跑线补偿。2.根据权利要求1所述的一种卷径周期补偿方法，其特征在于，基于回线率得到理论线耗长度＝跑线长度*(1-回线率)，所述理论线耗长度为按照回线率设计要求的线回收损耗长度的累计值。3.根据权利要求2所述的一种卷径周期补偿方法，其特征在于，所述实际线耗长度为线在收放卷上偏差长度的累计值，所述偏差长度＝位置偏差*收放卷直径*3.14/360。4.根据权利要求3所述的一种卷径周期补偿方法，其特征在于，所述位置偏差获取方法为：控制器周期性获取收放卷电机的角度位置，并基于所述角度位置确定收放卷的位置。5.根据权利要求4所述的一种卷径周期补偿方法，其特征在于，控制器获取当前时刻收放卷电机的位置数据，并基于上一周期获取的位置数...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋培林，韩法权，刘绪军，刘书源，王勇，高峰，
申请(专利权)人：青岛高测科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：