一种车辆的控制架构和控制方法技术

本公开提供了一种车辆的控制架构和控制方法。本公开所述控制架构通过请求管理模块获取控制车辆的请求信息，通过状态管理模块获取请求许可信息，由信息管理模块对与控制相关联的信息进行统一管理，并向控制模块发出控制信息，执行控制请求的任务。该控制架构通过自顶向下的模块设置，规范了信息的管理，降低了模块之间的耦合度，使软件更易于维护，适应了软件迭代、快速升级的发展趋势。快速升级的发展趋势。快速升级的发展趋势。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆的控制架构和控制方法


[0001]本公开涉及新能源汽车领域，具体而言，涉及一种车辆的控制架构和控制方法。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车快速发展，新能源汽车的功能越来越多，整车控制越来越复杂。但是，当前新能源汽车缺乏有效的控制架构，使功能模块之间耦合度极高，导致维护升级困难，无法适应当前整车功能快速迭代、快速升级的发展趋势。

技术实现思路

[0003]本公开的目的在于提供一种车辆的控制架构和控制方法，能够解决上述提到的至少一个技术问题。具体方案如下：
[0004]根据本公开的具体实施方式，第一方面，本公开提供一种车辆的控制架构，包括：
[0005]请求管理模块，用于获取控制车辆的请求信息，并依据预设的请求优先级将所述请求信息发送至信息管理模块；
[0006]状态管理模块，用于基于获取的所述车辆的当前工作状态信息生成请求许可信息，并将所述请求许可信息发送至所述信息管理模块；
[0007]所述信息管理模块，用于基于所述请求信息和对应的所述请求许可信息生成控制信息，并将所述控制信息发送至控制模块；
[0008]所述控制模块，包括与控制信息对应的控制单元，用于通过所述控制信息控制对应的控制单元执行控制请求的任务。
[0009]根据本公开的具体实施方式，第二方面，本公开提供一种车辆的控制方法，包括：
[0010]依据预设的请求优先级获取控制车辆的请求信息及所述车辆的当前工作状态信息；
[0011]基于所述当前工作状态信息生成请求许可信息；
[0012]基于所述请求信息和对应的所述请求许可信息生成控制信息；
[0013]通过所述控制信息控制对应的控制单元执行控制请求的任务。
[0014]根据本公开的具体实施方式，第三方面，本公开提供一种计算机可读存储介质，其中存储包括如第一方面所述车辆的控制架构。
[0015]根据本公开的具体实施方式，第四方面，本公开提供一种电子设备，包括：一个或多个控制器；存储装置，用于存储包括如第一方面所述车辆的控制架构，所述控制架构中的指令被所述至少一个控制器执行。
[0016]本公开实施例的上述方案与现有技术相比，至少具有以下有益效果：
[0017]本公开通过请求管理模块获取控制车辆的请求信息，通过状态管理模块获取请求许可信息，由信息管理模块对与控制相关联的信息进行统一管理，并向控制模块发出控制信息，执行控制请求的任务。该控制架构通过自顶向下的模块设置，规范了信息的管理，降低了模块之间的耦合度，使软件更易于维护，适应了软件迭代、快速升级的发展趋势。
附图说明
[0018]结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。在附图中：
[0019]图1示出了根据本公开实施例的车辆的控制架构的模块图；
[0020]图2示出了根据本公开实施例的车辆的控制架构的请求管理模块图；
[0021]图3示出了根据本公开实施例的车辆的控制架构的供电请求管理单元图；
[0022]图4示出了根据本公开实施例的车辆的控制方法的流程图；
[0023]图5示出了根据本公开的实施例的电子设备连接结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
[0025]应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
[0026]下面结合附图详细说明本公开的可选实施例。
[0027]对本公开提供的第一实施例，即一种车辆的控制架构的实施例。下面结合图1至图3对本公开实施例进行详细说明。
[0028]如图1所示，所述车辆的控制架构1，包括：请求管理模块11、状态管理模块12、信息管理模块13和控制模块14。
[0029]请求管理模块11，用于获取控制车辆的请求信息，并依据预设的请求优先级将所述请求信息发送至信息管理模块13。
[0030]请求管理模块11可以一次获取控制车辆的请求信息，也可以同时获取多个相同或不同类型的请求信息。为了有效的处理请求信息，本公开实施例为不同类型的请求信息预先设置了请求优先级，以便使优先级高的请求信息能够尽快得到控制响应。
[0031]状态管理模块12，用于基于获取的所述车辆的当前工作状态信息生成请求许可信息，并将所述请求许可信息发送至所述信息管理模块13。
[0032]当车辆获取请求信息时，并不是每个请求信息都能够得到控制响应。请求信息能够得到控制响应必须与车辆当前工作状态信息相匹配，满足车辆当前状态的要求。因此，状态管理模块12是对当前工作状态信息进行管理，并判断当前工作状态信息是否满足请求信息对应的控制响应要求。当满足控制响应要求时，生成请求许可信息。
[0033]信息管理模块13，用于基于所述请求信息和对应的所述请求许可信息生成控制信息，并将所述控制信息发送至控制模块14。
[0034]信息管理模块13是对与车辆控制相关联的信息进行综合管理，并基于请求信息和对应的所述请求许可信息对控制模块14中包含的控制单元发出控制信息。
[0035]所述控制单元也就是车辆中与请求信息相对应的被控制对象，本公开实施例通过
控制所述控制单元完成控制请求的任务。
[0036]控制模块14，包括与控制信息对应的控制单元，用于通过所述控制信息控制对应的控制单元执行控制请求的任务。
[0037]控制模块14是依据信息管理模块13发送的控制信息对控制单元进行控制。
[0038]为了提高信息管理模块13对车辆信息的管理能力，可选的，所述控制单元还用于获取并输出所述控制单元的执行状态信息。
[0039]执行状态信息就是控制单元在执行任务时输出的实时状态信息。
[0040]进一步的，所述信息管理模块13包括：
[0041]第一管理单元，用于获取所述执行状态信息，并基于所述执行状态信息、所述请求信息和对应所述请求信息的所述请求许可信息生成控制信息，并将所述控制信息发送至所述控制模块14。
[0042]本公开实施将控制单元实时输出的执行状态信息反馈给信息管理模块13，使信息管理模块13能够结合当前执行状态信息进一步提高对请求信息的管理。
[0043]下面以电动汽车的供电为具体实施例，对上述控制架构进行进一步的说明。
[0044]通常，电动汽车的供电包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制架构，其特征在于，包括：请求管理模块，用于获取控制车辆的请求信息，并依据预设的请求优先级将所述请求信息发送至信息管理模块；状态管理模块，用于基于获取的所述车辆的当前工作状态信息生成请求许可信息，并将所述请求许可信息发送至所述信息管理模块；所述信息管理模块，用于基于所述请求信息和对应的所述请求许可信息生成控制信息，并将所述控制信息发送至控制模块；所述控制模块，包括与控制信息对应的控制单元，用于通过所述控制信息控制对应的控制单元执行控制请求的任务。2.根据权利要求1所述的控制架构，其特征在于，所述请求管理模块包括：供电请求管理单元，用于获取所述车辆的供电请求信息，并将所述供电请求信息发送至供电仲裁单元；所述供电仲裁单元，用于依据预设的供电请求优先级将所述供电请求信息发送至所述信息管理模块。3.根据权利要求2所述的控制架构，其特征在于，所述供电请求管理单元包括：上电请求管理子单元，用于获取所述车辆的上电请求信息，并将所述上电请求信息分别发送至供电仲裁单元和下电请求管理子单元；所述下电请求管理子单元，用于当获取上电请求信息后，获取所述车辆的下电请求信息，并将所述下电请求信息发送至供电仲裁单元。4.根据权利要求3所述的控制架构，其特征在于，所述供电请求优先级至少包括所述下电请求信息的优先级高于所述上电请求信息的优先级。5.根据权利要求1所述的控制架构，其特征在于，所述控制单元还用于获取并输出所述控制单元的执行状态信息。6.根据权利要求5所述的控制架构，其特征在于，所述信息管理模块包括：第一管理单元，用于获取所述执行状态信息，并基于所述执行状态信息、所述请求信息和对应所述请求信息的所述请求许可信息生成控制信息，并将所述控制信息发送至所述控制模块。7.根据权利要求3所述的控制架构，其特征在于，所述信息管理模块包括：唤醒管理单元，用于当发送至所述控制模块的控制信息表征为唤醒控制信息且所述车辆进入唤醒状态的持续时间超过预设唤醒持续时间阈值...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳少康，
申请(专利权)人：北京车和家信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：