【技术实现步骤摘要】
一种多角度目标对象拍摄的方法、装置以及系统
[0001]本申请涉及全视角图像拍摄领域，具体而言本申请实施例涉及一种多角度目标对象拍摄的方法、装置以及系统。
技术介绍
[0002]随着工业化的发展，许多企业需要通过检测球状结构产品的表面特征来评估产品的性能，但是目前对于这类产品的表面特征检测需要负载的机械操作的介入，成本较高。
[0003]例如，随着农业技术发展和人民生活品质的提高，水果作为一种重要的日常消费品也越来越注重品质的优选和提升，人们对优质水果的要求不但只是健康营养和美味，对其外观品相也提出了严格的要求。以苹果为例，色泽鲜艳红润没有瑕疵的苹果不但更能激起人们的食欲，也适合作为赠予他人增进社交效率的美观礼物，因此在市场上有更高的售价。但是目前国内农业产业领域在生产实践中能落地应用的新兴科技较少，对苹果色泽、外观进行分拣和品质区分的操作多数还由人工操作执行，效率较低并且不同的操作人员的主观判断依据难以达成一致。另外一方面，现在也有一些关于水果分选的自动化设备和视觉技术方案，但这些方法基本都只能观测水果果面的部分区...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多角度目标对象拍摄的方法，其特征在于，所述方法包括：从多帧图像的各帧图像中分离出至少一个目标对象，其中，所述多帧图像是由布置在滑动通道至少一侧的图像采集单元连续拍摄所述至少一个目标对象滚动通过所述滑动通道的视觉观测区得到的；确认所述至少一个目标对象中各目标对象的特征，并基于所述特征对所述至少一个目标对象中各目标对象进行编号，其中，所述编号用于区分被拍摄的不同的目标对象，所述特征包括所述至少一个目标对象中各目标对象是否属于首次进入所述图像采集单元的视觉观测区；将所述多帧图像中相同编号的目标对象进行拼接得到所述目标对象的多角度的图片集合。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从多帧图像的各帧图像中分离出至少一个目标对象，包括：获取所述各帧图像对应的图片上的任一像素点的亮度值，其中，所述亮度值包括一个通道的通道值或者灰度值；根据设定的亮度阈值和所述亮度值对图片上的所有像素进行分割，获取所述至少一个目标对象。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确认所述至少一个目标对象中各目标对象的特征，并基于所述特征对所述至少一个目标对象中各对象进行编号，包括：根据所述至少一个目标对象在其所在的各帧图像上的边界距离确认所述特征，并基于所述特征对所述至少一个目标对象中各对象进行编号。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个目标对象在其所在的各帧图像上的边界距离确认所述特征，并基于所述特征对所述至少一个目标对象中各对象进行编号包括：计算第一帧图像中第一目标对象距离图像边界的像素距离；获取所述第一目标对象在所述第一帧图像和所述第一帧图像的前一帧图像的移动距离，其中，所述移动距离是根据移动预测方法预先获取的；根据所述像素距离和移动距离确定所述第一目标对象为首次进入所述视觉观测区的目标对象，采用新生成的第一编号对所述第一目标对象进行编号。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个目标对象在其所在的各帧图像上的边界距离确认所述特征，并基于所述特征对所述至少一个目标对象中各对象进行编号，包括：根据移动预测的方式对所述至少一个目标对象中的各目标对象在所述多帧图像中进行跨帧匹配并采用同样编号表征在不同帧中匹配的目标对象。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据移动预测的方式对所述至少一个目标对象中的各目标对象在所述多帧图像中进行跨帧匹配并采用同样标记表征在不同帧中匹配的目标对象，包括：计算第一帧图像中第一目标对象距离图像边界的像素距离；获取所述第一目标对象在所述第一帧图像和所述第一帧图像的前一帧图像的移动距离，其中，所述移动距离是根据移动预测方法获取的；
根据所述像素距离和移动距离确定所述第一目标对象为再次进入所述视觉观测区的目标对象时，根据所述移动距离从所述前一帧图像中确定所述第一目标对象的编号。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述像素距离和移动距离确定所述第一目标对象为再次进入所述视觉观测区的目标对象时，根据所述移动距离从所述前一帧图像中确定所述第一目标对象并确定所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张发恩，禹文扬，
申请(专利权)人：创新奇智广州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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