一种基于弹簧压紧力的轻量化轨道牵引装置及运输设备制造方法及图纸

本公开提供一种基于弹簧压紧力的轻量化轨道牵引装置及运输设备，涉及轨道牵引车领域，包括固定板、支撑轮组、动力轮组和安装在固定板上的拉杆机构，支撑轮组包括至少三个分别与固定板转动连接的支撑轮，用于配合两条轨道支撑固定板，固定板两侧均滑动安装有动力轮组，动力轮组均位于两条轨道之间，动力轮组的动力轮能够在拉杆机构作用下贴合抵压轨道侧面或脱离轨道侧面，设置相互分离的支撑轮组和驱动轮组，支撑轮组接触轨道顶面为牵引装置整体提供支撑功能，驱动轮组抵接在摩擦系数较大的铁轨侧面，从而驱动牵引装置整体沿铁轨移动，无需额外增加牵引装置重量，达到增加牵引装置驱动力的效果。装置驱动力的效果。装置驱动力的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于弹簧压紧力的轻量化轨道牵引装置及运输设备


[0001]本公开涉及轨道牵引车领域，特别涉及一种基于弹簧压紧力的轻量化轨道牵 引装置及运输设备。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
，并不必然构成现有技 术。
[0003]轨道牵引车可应用于轨道检测维护、货物运输等，为没有动力驱动系统的检 测车、手推车、运输车等提供动力。
[0004]专利技术人发现，目前的传统轨道动力牵引车自身重量与外形尺寸都非常大，限 制了轨道牵引车的使用范围，这是由于传统轨道牵引车需要利用自身重量来增大 驱动轮与铁轨支撑顶面之间的摩擦力，从而输出提供较大的牵引力；由于铁轨顶 部支撑面长时间承载列车，表面较为光滑，因此，为了增大整体的牵引力，须要 提高牵引车的重量，以达到提高牵引输出力的目的；导致轨道牵引车的适用范围 较窄，较大体积、重量的牵引车难以满足目前轨道检测维护、货物运输过程中的 需求。

技术实现思路

[0005]本公开的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种基于弹簧压紧力的轻量 化轨道牵引装置及运输设备，设置相互分离的支撑轮组和驱动轮组，支撑轮组接 触轨道顶面为牵引装置整体提供支撑功能，驱动轮组抵接在摩擦系数较大的铁轨 侧面，从而驱动牵引装置整体沿铁轨移动，无需额外增加牵引装置重量，达到增 加牵引装置驱动力的效果。
[0006]本公开的第一目的是提供一种基于弹簧压紧力的轻量化轨道牵引装置，采用 以下技术方案：
[0007]包括固定板、支撑轮组、动力轮组和安装在固定板上的拉杆机构，支撑轮组 包括至少三个分别与固定板转动连接的支撑轮，用于配合两条轨道支撑固定板， 固定板两侧均滑动安装有动力轮组，动力轮组均位于两条轨道之间，动力轮组的 动力轮能够在拉杆机构作用下贴合抵压轨道侧面或脱离轨道侧面。
[0008]进一步地，所述动力轮组包括滑动支架、电机滑块、驱动电机和动力轮，电 机滑块滑动安装在滑动支架上，驱动电机安装在电机滑块上，并通过减速器连接 动力轮，电机滑块能够通过沿滑动支架的移动改变动力轮与轨道侧面的配合状态。
[0009]进一步地，所述滑动支架上滑动连接有调节板，调节板与电机滑块之间设有 套设在滑动支架上的弹簧，弹簧两端分别抵压在调节板和电机滑块上。
[0010]进一步地，所述滑动支架包括滑杆、连接滑杆一端的第一固定块和连接滑杆 另一端的第二固定块，电机滑块、弹簧、调节板均与滑杆连接，电机滑块通过拉 线连接拉杆机构。
[0011]进一步地，所述支撑轮分布在固定板的两侧，对应所配合的轨道布置，每侧 至少设有一个支撑轮，支撑轮通过支撑轮轴转动连接固定板。
[0012]进一步地，所述支撑轮端面设有凸台，凸台位于支撑轮所配合的两条轨道之 间，且与轨道侧面接触，支撑轮的外圆周面接触并抵压轨道顶面。
[0013]进一步地，所述拉杆机构包括铰接在固定板上的拉紧把手和固定在固定板上 的拉线滑座，拉紧把手连接拉线，拉线穿过拉线滑座上预设的通孔连接动力轮组。
[0014]进一步地，所述固定板末端铰接有牵引杆，牵引杆远离固定板的一端用于连 接被牵引车。
[0015]进一步地，所述牵引杆端部为鱼眼接头，鱼眼接头配合销轴与固定板铰接。
[0016]本公开的第二目的是提供一种轨道运输设备，利用如上所述的基于弹簧压紧 力的轻量化轨道牵引装置。
[0017]与现有技术相比，本公开具有的优点和积极效果是：
[0018](1)设置相互分离的支撑轮组和驱动轮组，支撑轮组接触轨道顶面为牵引 装置整体提供支撑功能，动力轮组抵接在摩擦系数较大的铁轨侧面，从而驱动牵 引装置整体沿铁轨移动，无需额外增加牵引装置重量，达到增加牵引装置驱动力 的效果；
[0019](2)动力轮位于两条轨道之间，贴合抵压轨道侧面从而卡在轨道之间，形 成稳定的受力结构，在驱动电机作用下相对于轨道转动，达到沿轨道移动的效果； 动力轮滑动配合并受到弹簧的推动作用，并通过改变弹簧的压缩量控制动力轮的 受力，配合高摩擦系数的轨道侧面，依据所牵引的设备达到所需的牵引力，保证 牵引过程稳定的效果；
[0020](3)动力轮通过减速器连接驱动电机，改变驱动电机与动力轮之间的传动 比，优选为蜗轮蜗杆减速器，利用其自锁性能，在驱动电机停止驱动后，动力轮 在减速器的自锁作用下停止转动，与轨道侧面之间产生滑动摩擦过程，实现制动。
附图说明
[0021]构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开 的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。
[0022]图1为本公开实施例1、2中牵引装置的整体结构示意图；
[0023]图2为本公开实施例1、2中牵引装置的俯视结构示意图；
[0024]图3为本公开实施例1、2中动力轮组的结构示意图；
[0025]图4是本公开实施例1、2中支撑轮组的结构示意图；
[0026]图5是本公开实施例1、2中拉杆机构的结构示意图；
[0027]图6是本公开实施例1、2中牵引机构的结构示意图。
[0028]图中，1、牵引装置，2、轨道，3、动力轮组，4、调速器，5、固定板，6、 车架，7、限位开关，8、支撑轮组，9、电源，10、牵引机构，11、拉杆机构， 12、直线轴承，13、驱动电机，14、拉线，15、调节板，16、第二固定块，17、 弹簧，18、电机滑块，19、滑杆，20、动力轮，21、第一固定块，22、轮轴，23、 支撑轮，24、轮轴固定块，25、把手，26、把手支座，27、拉线滑座，28、中间 杆，29、第一固定座，30、连杆，31、第二固定座。
具体实施方式
[0029]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本公开提供进一步地说明。 除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属
的普 通技术人员
通常理解的相同含义。
[0030]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限 制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出， 否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使 用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或 它们的组合；
[0031]为了方便叙述，本公开中如果出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与 附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用，仅仅是为了便于 描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方 位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。
[0032]正如
技术介绍
中所介绍的，现有技术中传统轨道动力牵引车自身重量与外形 尺寸都非常大，限制了轨道牵引车的使用范围，这是由于传统轨道牵引车需要利 用自身重量来增大驱动轮与铁轨支撑顶面之间的摩擦力，从而输出提供较大的牵 引力；针对上述问题，本公开提出了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于弹簧压紧力的轻量化轨道牵引装置，其特征在于，包括固定板、支撑轮组、动力轮组和安装在固定板上的拉杆机构，支撑轮组包括至少三个分别与固定板转动连接的支撑轮，用于配合两条轨道支撑固定板，固定板两侧均滑动安装有动力轮组，动力轮组均位于两条轨道之间，动力轮组的动力轮能够在拉杆机构作用下贴合抵压轨道侧面或脱离轨道侧面。2.如权利要求1所述的基于弹簧压紧力的轻量化轨道牵引装置，其特征在于，所述动力轮组包括滑动支架、电机滑块、驱动电机和动力轮，电机滑块滑动安装在滑动支架上，驱动电机安装在电机滑块上，并通过减速器连接动力轮，电机滑块能够通过沿滑动支架的移动改变动力轮与轨道侧面的配合状态。3.如权利要求2所述的基于弹簧压紧力的轻量化轨道牵引装置，其特征在于，所述滑动支架上滑动连接有调节板，调节板与电机滑块之间设有套设在滑动支架上的弹簧，弹簧两端分别抵压在调节板和电机滑块上。4.如权利要求3所述的基于弹簧压紧力的轻量化轨道牵引装置，其特征在于，所述滑动支架包括滑杆、连接滑杆一端的第一固定块和连接滑杆另一端的第二固定块，电机滑块、弹簧、调节板均与滑杆连接，电机滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亚男，万熠，许京伟，梁西昌，侯嘉瑞，周有杰，秦齐，贺翔，吴付旺，荣培植，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：