智能洗地机的自清洁-烘干方法和组件技术

本发明专利技术披露了用于智能洗地机的滚刷的自清洁

【技术实现步骤摘要】
智能洗地机的自清洁-烘干方法和组件


[0001]本专利技术涉及扫地机器人
更具体而言，本专利技术涉及用于智能洗地机的自清洁-烘干组件方法和装置。

技术介绍

[0002]当代生活节奏越来越快，人们的工作压力也日益增长，早出晚归的现象非常频繁，因此人们很少能腾出时间来清理家庭卫生，例如地面清洁，故而市面上出现了很多地面清洁设备，如智能扫地机，洗地机，扫地机器人等，用以料理家庭卫生，甚至办公卫生及公共卫生。然而现有的家庭智能洗地机均无法做到真正解放用户的双手，比如现有的扫拖一体智能洗地机，滚刷或拖布脏了以后需要用户拆下来手动清洗并晾干，或者需要用户频繁更换等，以防止拖布发臭。
[0003]现有的拖地方案中，正常情况下清水箱装有清水，机子工作时通过电磁泵或空气泵将清水从清水箱中输送到滚刷/刷盘上的抹布来将上面的布料润湿，润湿的布料在滚刷或者刷盘带动下会对地面进行抹洗，随着清洁工作的进行，布料会越来越脏，如果不及时清洗滚刷/刷盘上的布料并晾干，容易造成滚刷发臭，滋生细菌及聚集蟑螂等。
[0004]中国技术专利CN207886170U公开了一种用于智能扫地机上的具有拖地效果的机构，包括滚筒支架、齿轮箱、滚筒、清洁海绵、污水槽、喷水管以及挤水辊；本技术的齿轮箱带动滚筒做顺时针方向滚动，滚筒滚动的过程中，喷水管会把干净水喷在清洁海绵上。当喷了水以后的清洁海绵在滚动过程中，挤水辊持续的挤压海绵，清洗过海绵的水就会通过滚筒上的孔渗入到滚筒里面的污水回收槽，污水槽里收集的污水通过水泵抽送到污水箱，做到可反复使用不用频繁人工拆洗，加强了扫地机能湿拖地的性能，提高了用户的体验感。
[0005]中国技术专利CN210931220U公开了一种用于适配手持式洗地机的清洁装置，包括有承托部件，承托部件设有用于支撑所述手持式洗地机的支撑部；承托部件还设有适配手持式洗地机的清洁滚轮的储液槽，其用于盛放清洁液，以使手持式洗地机利用清洁滚轮在储液槽内旋转实现自清洁。手持式洗地机适配这种清洁装置可以实现手持式洗地机的清洁滚轮利用其自身的转动进行自清洁。
[0006]现有技术的扫地机器人中，滚刷的清洁一般通过人工手动拆卸、清洗后自然晾干，或者直接人工更换滚刷的布料来实现，无法真正解放用户的双手，而且时间成本及物料成本增加。另外，现有技术的扫地机器人的清洁通常是采用将滚刷直接浸水后、再通过挤压或刮板脱水，且大都需要在洗地机机身中或者机身外面设置专门的清洗箱，占用空间大、清洁效果不佳，且不能及时干燥，特别容易出现发臭、发霉或异味，对环境和健康造成不良影响。
[0007]因此，现有技术需要更加高效、有效、干净、彻底的滚刷自清洁和脱水干燥方案，以保持滚刷的干净卫生，从而真正意义地解放用户。
[0008]本专利技术的说明书的此
技术介绍
部分中所包括的信息，包括本文中所引用的任何参考文献及其任何描述或讨论，仅出于技术参考的目的而被包括在内，并且不被认为是将限
制本专利技术范围的主题。

技术实现思路

[0009]鉴于以上所述以及其它更多的构思而提出了本专利技术。本专利技术旨在解决以上的技术缺陷和其它的问题。
[0010]本专利技术的目的之一，旨在使智能洗地机在不需要人为干预的情况下能自主地对脏污的滚刷进行清洁并自主烘干，以防止滚刷发霉发臭，滋生细菌及聚集蟑螂等，同时解放用户的双手，减少用户的时间成本及材料成本。
[0011]鉴于以上所述的目的和其它目的，根据本专利技术的一方面，公开了一种用于智能洗地机的滚刷的自清洁-烘干方法，其中，所述智能洗地机包括清水箱、污水箱、滚刷、滚刷驱动机构、抽吸机构和中控系统，所述方法包括：将所述智能洗地机停泊到与所述智能洗地机分开设置的带加热元件的回充座上，使所述滚刷与所述加热元件基本对准；从所述清水箱经由所述智能洗地机内的供水通路给所述滚刷供水，并且驱动所述滚刷以第一转速旋转第一时间；与所述滚刷的所述第一转速的旋转大体上同步地，所述抽吸机构以第一档位进行抽吸，将所述滚刷内甩出的污水抽吸到所述污水箱中，进行所述滚刷的自清洁；在所述滚刷以所述第一转速旋转所述第一时间后，停止给所述滚刷供水，驱动所述滚刷以第二转速旋转第二时间，并控制所述抽吸机构与所述滚刷的所述第二转速的旋转大体上同步地以第二档位进行抽吸；之后，启动所述加热元件加热，对所述滚刷进行烘干；其中，所述第二档位的抽吸功率大于所述第一档位的抽吸功率，并且所述第二转速大于所述第一转速。
[0012]根据一实施例，所述方法还包括，在所述加热元件的所述加热期间，所述中控系统控制所述滚刷以第三转速旋转，其中，所述第三转速小于所述第一转速和所述第二转速。
[0013]根据一实施例，所述方法还包括，与滚刷的第三转速的旋转大体上同步地，所述中控系统控制所述抽吸机构以第三档位进行抽吸。
[0014]根据一实施例，所述第三档位的抽吸功率小于所述第一档位的抽吸功率。
[0015]根据一实施例，所述自清洁-烘干方法还包括：所述中控系统还配置成在所述加热元件的所述加热期间控制所述滚刷和所述抽吸机构保持关闭。
[0016]根据一实施例，所述自清洁-烘干方法还包括：在所述滚刷以所述第二转速旋转设定的第二时间之后，检测所述滚刷的即时重量；其中，当所述即时重量小于等于所述滚刷的干燥重量设定值时，停止所述滚刷的所述第二转速的旋转，并进入所述加热元件加热的程序；当所述即时重量高于所述干燥重量设定值时，驱动所述滚刷以所述第二转速继续旋转一段设定的第四时间，之后回到检测所述滚刷的即时重量的步骤。
[0017]根据一实施例，所述第四时间小于所述第二时间。
[0018]根据一实施例，在所述滚刷的自清洁期间、之前和/或之后，所述智能洗地机通过所述回充座进行充电操作。
[0019]根据一实施例，在所述滚刷的烘干期间、之前和/或之后，所述智能洗地机通过所述回充座进行充电操作。
[0020]根据一实施例，在所述滚刷的烘干结束之后，所述中控系统控制所述智能洗地机进入待机状态、洗地模式或者充电模式。
[0021]根据本专利技术的另外一个方面，还公开了一种用于智能洗地机的自清洁-烘干组件，
包括：滚刷；构造成经由供水管路给所述滚刷供水的清水箱；抽吸机构，所述抽吸机构与污水回收通道相连，并且构造成经由所述污水回收通道抽吸所述滚刷的污水；污水箱，所述污水箱与所述污水回收通道连通，并构造成容纳经所述抽吸机构抽吸而回收的污水；驱动所述滚刷旋转的滚刷驱动机构；中控系统；和与所述智能洗地机分开地设置的带加热元件的回充座，其中，所述中控系统配置成：控制所述智能洗地机停泊到与所述智能洗地机分开设置的带加热元件的回充座上，使所述滚刷与所述加热元件基本对准；控制从所述清水箱经由所述智能洗地机内的供水通路给所述滚刷供水，并且驱动所述滚刷以第一转速旋转第一时间，将所述滚刷内的污水甩出；与所述滚刷的所述第一转速的旋转大体上同步地，控制所述抽吸机构以第一档位进行抽吸，将所述滚刷内甩出的污水抽吸到所述污水箱中，进行所述滚刷的自清洁；在所述滚刷以所述第一转速本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于智能洗地机的滚刷的自清洁-烘干方法，其中，所述智能洗地机包括清水箱、污水箱、滚刷、滚刷驱动机构、抽吸机构和中控系统，所述方法包括：将所述智能洗地机停泊到与所述智能洗地机分开设置的带加热元件的回充座上，使所述滚刷与所述加热元件基本对准；从所述清水箱经由所述智能洗地机内的供水通路给所述滚刷供水，并且驱动所述滚刷以第一转速旋转第一时间；与所述滚刷的所述第一转速的旋转大体上同步地，所述抽吸机构以第一档位进行抽吸，将所述滚刷内甩出的污水抽吸到所述污水箱中，进行所述滚刷的自清洁；在所述滚刷以所述第一转速旋转所述第一时间后，停止给所述滚刷供水，驱动所述滚刷以第二转速旋转第二时间，并控制所述抽吸机构与所述滚刷的所述第二转速的旋转大体上同步地以第二档位进行抽吸；之后，启动所述加热元件加热，对所述滚刷进行烘干；其中，所述第二档位的抽吸功率大于所述第一档位的抽吸功率，并且所述第二转速大于所述第一转速。2.根据权利要求1所述的自清洁-烘干方法，其中，所述方法还包括，在所述加热元件的所述加热期间，所述中控系统控制所述滚刷以第三转速旋转，其中，所述第三转速小于所述第一转速和所述第二转速。3.根据权利要求1或2所述的自清洁-烘干方法，其中，所述方法还包括，与滚刷的第三转速的旋转大体上同步地，所述中控系统控制所述抽吸机构以第三档位进行抽吸。4.根据权利要求3所述的自清洁-烘干方法，其中，所述第三档位的抽吸功率小于所述第一档位的抽吸功率。5.根据前述权利要求中任一项所述的自清洁-烘干方法，其中，所述自清洁-烘干方法还包括：在所述滚刷以所述第二转速旋转设定的第二时间之后，检测所述滚刷的即时重量；其中，当所述即时重量小于等于所述滚刷的干燥重量设定值时，停止所述滚刷的所述第二转速的旋转，并进入所述加热元件加热的程序；当所述即时重量高于所述干燥重量设定值时，驱动所述滚刷以所述第二转速继续旋转一段设定的第四时间，之后回到检测所述滚刷的即时重量的步骤。6.根据权利要求1所述的自清洁-烘干方法，其中，所述方法还包括，所述中控系统还配置成在所述加热元件的所述加热期间控制所述滚刷和所述抽吸机构保持关闭。7.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：何晶，
申请(专利权)人：深圳市洁傲智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：