一种深度清洁机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种深度清洁机器人，包括上壳体和下壳体，所述下壳体内安装有左雾化器喷头组件和右雾化器喷头组件，所述下壳体的左右两侧分别安装有左轮组件和右轮组件，所述下壳体内安装有震动装置组件，所述下壳体的下部安装有浮动抹布支架组件，所述浮动抹布支架组件内安装有震动模块抹布支架组件，所述上壳体内安装有容器组件，所述下壳体的中部安装有风机组件；本发明专利技术通过结合震动装置组件

【技术实现步骤摘要】
一种深度清洁机器人


[0001]本专利技术属于清洁机器人
，具体涉及一种深度清洁机器人
。

技术介绍

[0002]擦窗机器人顾名思义就是自动智能擦窗机器人，属于现代智能家居家电的一种，它的工作原理就是利用产品自身带有的真空泵或是风机负压装置，制造底部与机器内部内外的气压差，从而使机器人能牢牢地吸附性在玻璃或光滑的墙体上，借用人工智能技术，运用
AI
算法和分布在机器人底部的传感器来探测窗户和墙体边距和规划清洁路线及动作，并在清理完毕后停止，然而市面上各种的清洁机器人仍存在各种各样的问题
。
[0003]如授权公告号为
CN213993437U
所公开的一种深度清洁的清扫机器人，其虽然实现了便于提高清扫机器人的越障能力，从而防止清扫机器人在工作过程中发生卡住的现象，且能便于对墙边缘和墙角位置进行清扫：通过清扫机器人前端的履带作为驱动方式进行驱动，提高了驱动轮与地面之间的摩擦力，且能够通过2个履带的差速转动对清扫机器人的方向进行控制，通过框体底面前端边缘的弧形面结构防止清扫机器人在越障时前端发生碰撞并且卡住的现象，从而能便于提高清扫机器人的越障能力；通过框体的结构形状设置为四周带圆角的正方形，使得清扫机器人在清扫墙边缘和墙角位置时，清扫机器人一侧能够与墙边缘相贴合，且通过框体底部两侧各设置有2个毛刷对墙边缘和墙角进行清扫，从而使得清扫机器人能便于对墙边缘和墙角位置进行清扫，但是并未解决现有擦窗机器人存在的功能都差不多，没有太多的新意，仍然有很多需要创新改进的地方，如清洁墙面
、
玻璃不够干净，产品的成本高，结构复杂工艺繁琐及产品的功能和性能差等问题，为此我们提出一种深度清洁机器人
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种深度清洁机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种深度清洁机器人，包括上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体之间相互卡合连接形成外壳体，所述下壳体的内部一端固定安装有左雾化器喷头组件和右雾化器喷头组件，所述下壳体的左右两侧分别镶嵌安装有左轮组件和右轮组件，所述左轮组件和所述右轮组件用于实现对深度清洁机器人进行移动调节，实现运动控制，所述下壳体的前端内部镶嵌安装有震动装置组件，所述下壳体的下部活动安装有浮动抹布支架组件，所述浮动抹布支架组件的内部活动安装有震动模块抹布支架组件，所述震动模块抹布支架组件与所述震动装置组件的输出端活动连接，所述上壳体的内部固定安装有容器组件，所述容器组件与所述左雾化器喷头组件和所述右雾化器喷头组件相互连通，所述下壳体的中部镶嵌安装有风机组件，所述风机组件用于实现对产生负压，使得深度清洁机器人能够实现在负压下进行吸附，保持贴合在玻璃上；
[0006]所述左雾化器喷头组件和所述右雾化器喷头组件由软胶塞
、
水箱上壳和水箱下壳
组合成箱体，所述水箱下壳的一端部安装有雾化器，所述水箱上壳和所述水箱下壳相互卡合连接，所述软胶塞安装在所述水箱上壳；
[0007]所述容器组件由箱体下壳和箱体上壳相互卡合组成箱体，所述箱体下壳的内部一侧安装有过滤棉，所述箱体下壳的内部另一侧固定安装有过滤网支架，所述过滤网支架的内部固定安装有过滤网，所述箱体下壳的一侧固定连通有第一导管，所述第一导管的一端固定连通有保护泵体，所述保护泵体的另一端连通有第二导管，所述第二导管的端部固定连通有喷头组件；
[0008]所述震动装置组件中包括有震动电机，所述震动电机的输出端连接有抖动轴座，所述抖动轴座的输出端连接有震动传动轴，所述震动传动轴的输出端与所述震动模块抹布支架组件传动连接，实现带动所述震动模块抹布支架组件的往复震动工作
。
[0009]较佳的，所述上壳体的上部固定安装有装饰片，所述装饰片的上部固定安装有把手，所述装饰片用于实现将把手与所述上壳体进行固定安装连接
。
[0010]较佳的，所述上壳体的内部一端固定安装有控制模块组件和内置内部电池，所述内置内部电池的一侧电性连接有电源
DC
插头，所述电源
DC
插头镶嵌安装在所述上壳体的一侧，所述控制模块组件与所述震动装置组件电性连接
。
[0011]较佳的，所述下壳体的四角处分别固定安装有光电开关组件，所述左轮组件和所述右轮组件中包括有动力电机和转向电机，所述动力电机的输出端键连接有移动轮，所述转向电机的输出端与所述动力电机活动连接
。
[0012]较佳的，所述水箱下壳的一角处固定安装有雾化器固定支架，所述雾化器镶嵌安装在所述雾化器固定支架的内部，所述雾化器与所述控制模块组件电性连接，所述控制模块组件发出工作指令使得所述雾化器进行工作，实现喷雾功能
。
[0013]较佳的，所述箱体上壳上部一端的输入液体的口部卡合安装有箱体软胶塞，所述箱体软胶塞用于实现对清洗水进行输入存储，所述过滤棉安装在输入液体的口部，形成第一道过滤液体的功能，防止液体存在过大的杂质进入到箱体内部，所述过滤网支架和所述过滤网经过热压的方式粘合在一起装配到所述箱体下壳内部的输出液体的出口位置，所述第一导管的输入口与输出液体的出口位置连通
。
[0014]较佳的，所述液体喷头组件与所述软胶塞连通，实现将清洗水输入到所述水箱上壳和所述水箱下壳组合成的箱体内
。
[0015]较佳的，所述震动模块抹布支架组件包括有震动模块抹布支架，所述震动模块抹布支架的下部通过震动模块抹布支架魔术贴连接有震动模块抹布
。
[0016]较佳的，所述震动模块抹布支架上通过四个复位弹簧和四个圆柱导柱进行安装连接在所述下壳体的下部，四个所述圆柱导柱的底部设有导柱垫片，所述导柱垫片与所述震动模块抹布支架连接安装，四个所述复位弹簧活动连接在所述圆柱导柱的内部
。
[0017]较佳的，所述震动模块抹布支架上设有三个第一限位槽和一个第二限位槽，三个所述第一限位槽的内部卡合安装有导轨滑环，所述第二限位槽的内部卡合安装有传动轴滑环
。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0019]本专利技术提供模拟人类在清洁擦拭墙面
、
玻璃的动作，对清洁的墙面
、
玻璃等一系列表面相对光滑的物体进行深度清洁的技术，在原有的平铺的清洁动作方面，在机器前端增
加一个与之垂直的震动模块抹布支架组件
、
容器组件和雾化器，喷洒液体到工作面上，使得机器在一次清洁的过程中清洁的效率提高两倍甚至更高，机器往复震动的动作通过机器内部的震动装置组件实现往复震动，容器组件和雾化器内的溶液经过保护泵体
、
喷头组件和雾化器喷洒到工作面，以上的两个动作均要通过控制模块组件的程序算法控制，产品的震动模块的震动频率经过算法控制快慢，喷头喷洒的液体多少，从而达到清洁要求；
[0020]本专利技术通过结合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种深度清洁机器人，包括上壳体
(1)
和下壳体
(2)
，其特征在于：所述上壳体
(1)
和所述下壳体
(2)
之间相互卡合连接形成外壳体，所述下壳体
(2)
的内部一端固定安装有左雾化器喷头组件
(3)
和右雾化器喷头组件
(4)
，所述下壳体
(2)
的左右两侧分别镶嵌安装有左轮组件
(5)
和右轮组件
(6)
，所述左轮组件
(5)
和所述右轮组件
(6)
用于实现对深度清洁机器人进行移动调节，实现运动控制，所述下壳体
(2)
的前端内部镶嵌安装有震动装置组件
(7)
，所述下壳体
(2)
的下部活动安装有浮动抹布支架组件
(9)
，所述浮动抹布支架组件
(9)
的内部活动安装有震动模块抹布支架组件
(10)
，所述震动模块抹布支架组件
(10)
与所述震动装置组件
(7)
的输出端活动连接，所述上壳体
(1)
的内部固定安装有容器组件
(8)
，所述容器组件
(8)
与所述左雾化器喷头组件
(3)
和所述右雾化器喷头组件
(4)
相互连通，所述下壳体
(2)
的中部镶嵌安装有风机组件
(16)
，所述风机组件
(16)
用于实现对产生负压，使得深度清洁机器人能够实现在负压下进行吸附，保持贴合在玻璃上；所述左雾化器喷头组件
(3)
和所述右雾化器喷头组件
(4)
由软胶塞
(303)、
水箱上壳
(302)
和水箱下壳
(301)
组合成箱体，所述水箱下壳
(301)
的一端部安装有雾化器
(304)
，所述水箱上壳
(302)
和所述水箱下壳
(301)
相互卡合连接，所述软胶塞
(303)
安装在所述水箱上壳
(302)
；所述容器组件
(8)
由箱体下壳
(801)
和箱体上壳
(802)
相互卡合组成箱体，所述箱体下壳
(801)
的内部一侧安装有过滤棉
(804)
，所述箱体下壳
(801)
的内部另一侧固定安装有过滤网支架
(805)
，所述过滤网支架
(805)
的内部固定安装有过滤网
(806)
，所述箱体下壳
(801)
的一侧固定连通有第一导管
(807)
，所述第一导管
(807)
的一端固定连通有保护泵体
(808)
，所述保护泵体
(808)
的另一端连通有第二导管
(809)
，所述第二导管
(809)
的端部固定连通有喷头组件
(810)
；所述震动装置组件
(7)
中包括有震动电机
(701)
，所述震动电机
(701)
的输出端连接有抖动轴座
(702)
，所述抖动轴座
(702)
的输出端连接有震动传动轴
(703)
，所述震动传动轴
(703)
的输出端与所述震动模块抹布支架组件
(10)
传动连接，实现带动所述震动模块抹布支架组件
(10)
的往复震动工作
。2.
根据权利要求1所述的一种深度清洁机器人，其特征在于：所述上壳体
(1)
的上部固定安装有装饰片
(14)
，所述装饰片
(14)
的上部固定安装有把手
(15)
，所述装饰片
(14)
用于实现将把手
(15)
与所述上壳体
(1)
进行固定安...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳艳华，
申请(专利权)人：深圳市洁傲智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：