【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的高空幕墙清洗装置
[0001]本专利技术涉及幕墙清洗领域，特别是涉及一种基于无人机的高空幕墙清洗装置
。
技术介绍
[0002]一个又一个超高层建筑群背后，建筑的维保问题早已成为城市治理中的难题
。
[0003]目前，建筑外幕墙的清洗仍然主要依靠人工完成，使用绳索吊篮将清洗工人从建筑顶部悬吊于建筑表面，并使用刮板
、
抹布
、
玻璃清洁剂等简单的手工工具进行清洗，不仅清洗效率低
、
清洗效果差，而且受地域
、
天气
、
环境
、
资源等诸多因素的影响和制约，供求关系严重失衡，远远不能满足日益增长的实际市场需要，特别是还存在极大的安全隐患，清洗工人极易从百米高空坠落从而造成清洗工人和地面人员的伤亡和和财产损失，尤其在异形楼体表面进行吊篮作业难度更大
、
更易引发重大安全事故
。
另外人工清洗楼体外幕墙费用十分高昂，更不能满足大范围高频次作业的需要
。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种基于无人机的高空玻璃幕墙清洗装置，其特征在于，包括无人机系统
、
机械臂系统和清洗系统；无人机系统用于搭载机械臂系统和清洗系统进行飞行，机械臂系统用于连接无人机系统和清洗系统，清洗系统用于对高空玻璃幕墙进行清洗；其中，机械臂系统与无人机系统之间通过传动装置和自锁装置实现连接
、
相对转动和位置的固定；清洗系统中的清洗组件与机械臂系统连接，实现相对转动和清洗工作
。2.
根据权利要求1所述的基于无人机的高空玻璃幕墙清洗装置，其特征在于，无人机系统包括机身框架
、
支承臂
、
电动机
、
螺旋桨
、
保护框架
、
供电系统和飞行控制系统；支承臂的一端固定安装在机身框架上，另一端上下方分别固定电动机；电动机的输出轴连接螺旋桨；保护框架与支撑臂固定，用于防止螺旋桨在飞行时发生碰撞；供电系统和飞行控制系统设置在机架内部，用于对整个高空玻璃幕墙清洗装置进行供电和信号控制
。3.
根据权利要求2所述的基于无人机的高空玻璃幕墙清洗装置，其特征在于，支承臂包括管夹机臂折叠连接件
、
圆形碳纤维碳管
、
电机底板和铝制圆柱；管夹机臂折叠连接件固定在机身框架上，圆形碳纤维碳管一端插入管夹机臂折叠连接件中，另一端与电机底板固定连接，两片电机通过多根铝制圆柱固定连接，电机底板上固定有电动机
。4.
根据权利要求2所述的基于无人机的高空玻璃幕墙清洗装置，其特征在于，保护框架包括碳纤维圆形管
、
打印零件和管夹；碳纤维圆形管包括第一碳纤维圆形管和第二碳纤维圆形管；第一碳纤维圆形管之间以及第一碳纤维圆形管和第二碳纤维圆形管之间通过打印零件进行连接，第一碳纤维圆形管之间连接成正方形框架结构；第二碳纤维圆形管的尾端固定有管夹，通过管夹与电机底板固定连接
。5.
根据权利要求1所述的基于无人机的高空玻璃幕墙清洗装置，其特征在于，机械臂系统包括机械臂框架
、
机械臂电动机
、
传动装置
、
自锁装置和悬挂装置；机械臂框架中的电动机垂直连接板与机身框架固定连接，机械臂电动机固定安装在机械臂框架中的电动机垂直连接板上，传动装置与机械臂电动机的主轴连接；自锁装置，用于实现机械臂在一定角度上的自锁；悬挂装置，用于实现机械臂系统在无人机系统上的悬挂
。6.
根据权利要求3所述的基于无人机的高空玻璃幕墙清洗装置，其特征在于，机械臂框架包括方碳管
、
方碳管连接板
、
电动机垂直连接板
、
传动轴
、
对侧轴及传动轴固定板；方碳管连接板设置在方碳管的上下表面，用于将方碳管连接为一个整体；电动机垂直连接板上端固定安装在机身框架下表面；传动轴和对侧轴对称布置在两根方碳管的两侧，并通过轴承与电动机垂直连接板转动连接；传动轴和对侧轴通过传动轴固定板固定连接
。7.
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