一种智能越障幕墙清洗机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能越障幕墙清洗机，包括目形机架、智能控制总成、升降卷扬结构、幕墙，所述目形机架上设有雷达影像系统、升降连接绳卡、旋翼风机结构和喷液结构、刮板结构、清洗辊及其驱动机构；所述升降卷扬结构包括固定设置在房顶钢丝绳、电缆卷筒升降移动单元，卷筒水平移动行走单元和固定设置在目形机架前端的升降固定绳卡，所述电缆卷筒升降移动单元和卷筒水平移动单元的控制端均与智能控制总成控制连接，通过智能控制总成控制电缆卷筒升降移动单元或筒水平移动单元可驱使带动目形机架沿高层幕墙上下移动或左右移动；实现了越障清理作业功能，从而保证了智能越障幕墙清洗机对一整块幕墙进行完整的清洗。清洗机对一整块幕墙进行完整的清洗。清洗机对一整块幕墙进行完整的清洗。

【技术实现步骤摘要】
一种智能越障幕墙清洗机


[0001]本技术涉及城市及工厂高层建筑物各类幕墙
，具体为一种智能越障幕墙清洗机。

技术介绍

[0002]在城市和工业发展进程中，高层建筑幕墙的清理发展经过了以下几个过程，第一阶段：高层建筑幕墙的清理是人工悬挂安全绳吊在吊篮里进行人工清理保洁，由于人在高空中作业，容易发生高空坠落造成清理人员的意外伤害，而且采用人工清理，需要请专业人员进行人工清洗，而且传统的人工清洗高层建筑物幕墙存在很多的弊端和隐患，如当清洁面积较大时，需要大量的劳动力，不仅成本高，而且由于人员过多会存在人员不容易管理、专业水平低下等问题，这样会导致清洗效果较差，对于玻璃幕墙可能会造成一定的损伤，会影响玻璃幕墙的透光率、使用寿命；而且在清理位于大厦顶部与角落边缘地带的玻璃幕墙时，危险性更高，清理效率低，无法实现连续不停的清理作业。第二阶段:采用高层云梯进行建筑物幕墙的清理，由于云梯装备较贵，而且受云梯高度的限制，无法对较高的建筑物幕墙进行作业，性价比较低。第三阶段: 智能化清洗机器人产品使用阶段：第三阶段的发展主要分为吸盘吸附式清洁机器人和缆索式机器人，缺点是对复杂的建筑物外部突出结构的外墙，没有太好的越障方案；而单纯的缆索式机器人需要不断调整缆索位置进行清洗作业，实际使用中存在着不方便和越障清理幕墙效果差的问题。因此需要一种智能越障幕墙清洗机解决上述技术问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种智能越障幕墙清洗机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能越障幕墙清洗机，包括目形机架、智能控制总成、升降卷扬结构和幕墙，所述目形机架上设有雷达影像系统、升降连接绳卡、旋翼风机结构和喷液结构、刮板结构、清洗辊及其驱动机构；所述升降卷扬结构包括固定设置在房顶钢丝绳、电缆卷筒升降移动单元，卷筒水平移动行走单元和固定设置在目形机架前端的升降固定绳卡，所述电缆卷筒升降移动单元和卷筒水平移动单元的控制端均与智能控制总成控制连接，通过智能控制总成控制电缆卷筒升降移动单元或筒水平移动单元可驱使带动目形机架沿高层幕墙上下移动或左右移动。
[0005]优选的，所述旋翼风机结构包括飞行风机机构、电机控制器和陀螺仪均布在四角共四台，所述飞行风机机构与所述目形机架上端面固定连接在一起，所述飞行风机机构固定设有飞行电机控制器和陀螺仪，所述飞行电机控制器与陀螺仪通信连接在一起，所述飞行电机、陀螺仪控制器与智能控制总成连接在一起，各飞行风机旋翼均与电机控制器控制连接，通过电机控制器控制各飞行旋翼转动，电机控制器包括雷达影像系统、距离传感器和位置传感器，目形机架前后端固定设置有光电距离传感器，位置传感器粘固在目形机架上
面四角边沿，雷达影像系统设计在目形机架上下两端处，雷达影像系统、距离传感器和位置传感器均通过电缆卷筒电线与智能控制总成通信连接；所述目形机架下面设有用于清洗幕墙的喷嘴及喷淋水系统。
[0006]优选的，所述刮板结构设置在目形机架的前、后侧对称安装，所述喷液机构设置在两个清洗辊之间的目形机架上，所述喷液机构上设置有控制喷液机构启闭的开关或者调节阀门，所述开关或者调节阀门与控制器连接。
[0007]优选的，所述清洗辊包括滚刷、辊刷座和固定辊，所述辊刷座为倒叉形固定座，所述辊刷座与目形机架间隔设置，且所述辊刷座与目形机架相互平行，所述辊刷座通过固定辊与目形机架固定连接在一起，所述滚刷套装在固定辊外面，且滚刷下端的圆周侧面与幕墙可以紧密接触在一起。
[0008]优选的，所述清洗辊还包括喷淋水系统，喷淋水系统包括调节阀、扇形喷头和动力、信号电缆控制线，所述目形机架上沿横向间隔固定设置有多个喷口朝向清洗辊轮轴心的扇形喷头，所述扇形喷头水管进水端通过调节阀与进水软管连接。
[0009]优选的，所述刮板结构包括刮水板，所述刮水板的上端通过螺栓与所述目形机架相连接，所述刮水板采用弹性耐磨塑料板材质，确保目形机架行走清洗时，刮水板依靠弹性力贴紧幕墙，起到挂掉幕墙上多余的水分，避免水痕附着在幕墙上，影响幕墙的美观。
[0010]优选的，所述目形机架包括目形机架本体和连接结构，所述目形机架本体的前后两端对称固定有连接结构。
[0011]优选的，所述智能控制总成包括操作移动电脑、计算机工况处理机、控制信号线和控制柜，智能控制总成与移动客户端连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：一种智能越障幕墙清洗机，机器上设有四处旋翼系统，当机器在对平面幕墙清洗完成后，遇到突出的不规则结构需要清理作业时，旋翼系统会自动识别障碍物带动清洗机器悬飞升空对突出幕墙外部表面进行作业，实现了越障清理作业功能；通过智能控制总成控制升降卷扬结构，可驱使智能越障幕墙清洗机在幕墙外表进行上下移动或水平移动进行清洗作业，从而保证了智能越障幕墙清洗机对一整块幕墙进行完整的清洗；机器上人还设有雷达影像系统，通过雷达影像系统与总控制通信连接，雷达影像系统会根据机器的位置和工作情况向智能控制总成传送对应的电信号，智能控制总成接收到点信号后会针对电信号控制各个系统进行工作，实现智能越障清洗工作；设置有移动客户端，接近雷达影像系统会通过智能控制总成向移动客户端或电脑发送机器的实时位置，移动客户端会根据接近雷达影像系统通过总控制器发送的机器实时位置建立路径模型或根据影响进行人工干预，防止信号误报造成清理工作的失误，当幕墙清洗工作完成后，移动客户端可根据机器现位置结合移动客户端所建立的路径模型向智能控制总成发送回收信号，从而可实现一键回收机器，实现手机、电脑画面监控或操作，本专利技术结构简单实用，结构稳定，推广使用价值较高。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还
可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术主视结构示意图；
[0015]图2为本技术侧视结构示意图；
[0016]图3为本技术控制模块结构示意图。
[0017]图中：1、目形机架；101、旋翼风机结构；102、清洗辊；103、刮板结构；2、升降卷扬结构；3、智能控制总成；4、幕墙。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]本技术提供一种智能越障幕墙清洗机，请参阅图1
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2，包括目形机架1、智能控制总成3、升降卷扬结构2和幕墙4，所述目形机架1上设有雷达影像系统、升降连接绳卡、旋翼本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能越障幕墙清洗机，包括目形机架(1)、智能控制总成(3)、升降卷扬结构(2)和幕墙(4)，其特征在于所述目形机架(1)上设有雷达影像系统、升降连接绳卡、旋翼风机结构(101)和喷液结构、刮板结构(103)、清洗辊(102)及其驱动机构；所述升降卷扬结构(2)包括固定设置在房顶钢丝绳、电缆卷筒升降移动单元，卷筒水平移动行走单元和固定设置在目形机架(1)前端的升降固定绳卡，所述电缆卷筒升降移动单元和卷筒水平移动单元的控制端均与智能控制总成(3)控制连接，通过智能控制总成(3)控制电缆卷筒升降移动单元或筒水平移动单元可驱使带动目形机架(1)沿高层幕墙(4)上下移动或左右移动。2.根据权利要求1所述的一种智能越障幕墙清洗机，其特征在于：所述旋翼风机结构(101)包括飞行风机机构、电机控制器和陀螺仪均布在四角共四台，所述飞行风机机构与所述目形机架(1)上端面固定连接在一起，所述飞行风机机构固定设有飞行电机控制器和陀螺仪，所述飞行电机控制器与陀螺仪通信连接在一起，所述飞行电机、陀螺仪控制器与智能控制总成(3)连接在一起，各飞行风机旋翼均与电机控制器控制连接，通过电机控制器控制各飞行旋翼转动，电机控制器包括雷达影像系统、距离传感器和位置传感器，目形机架(1)前后端固定设置有光电距离传感器，位置传感器粘固在目形机架(1)上面四角边沿，雷达影像系统设计在目形机架(1)上下两端处，雷达影像系统、距离传感器和位置传感器均通过电缆卷筒电线与智能控制总成(3)通信连接；所述目形机架(1)下面设有用于清洗幕墙(4)的喷嘴及喷淋水系统。3.根据权利要求2所述的一种智能越障幕墙清...

【专利技术属性】
技术研发人员：刁承民，谢锦官，谢吉祥，李震，
申请(专利权)人：盐城市联鑫钢铁有限公司，
类型：新型
国别省市：