一种智能越障幕墙清洗机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能越障幕墙清洗机，包括目形机架、智能控制总成、升降卷扬结构、幕墙，所述目形机架上设有雷达影像系统、升降连接绳卡、旋翼风机结构和喷液结构、刮板结构、清洗辊及其驱动机构；所述升降卷扬结构包括固定设置在房顶钢丝绳、电缆卷筒升降移动单元，卷筒水平移动行走单元和固定设置在目形机架前端的升降固定绳卡，所述电缆卷筒升降移动单元和卷筒水平移动单元的控制端均与智能控制总成控制连接，通过智能控制总成控制电缆卷筒升降移动单元或筒水平移动单元可驱使带动目形机架沿高层幕墙上下移动或左右移动；实现了越障清理作业功能，从而保证了智能越障幕墙清洗机对一整块幕墙进行完整的清洗。清洗机对一整块幕墙进行完整的清洗。清洗机对一整块幕墙进行完整的清洗。

【技术实现步骤摘要】
一种智能越障幕墙清洗机


[0001]本技术涉及城市及工厂高层建筑物各类幕墙
，具体为一种智能越障幕墙清洗机。

技术介绍

[0002]在城市和工业发展进程中，高层建筑幕墙的清理发展经过了以下几个过程，第一阶段：高层建筑幕墙的清理是人工悬挂安全绳吊在吊篮里进行人工清理保洁，由于人在高空中作业，容易发生高空坠落造成清理人员的意外伤害，而且采用人工清理，需要请专业人员进行人工清洗，而且传统的人工清洗高层建筑物幕墙存在很多的弊端和隐患，如当清洁面积较大时，需要大量的劳动力，不仅成本高，而且由于人员过多会存在人员不容易管理、专业水平低下等问题，这样会导致清洗效果较差，对于玻璃幕墙可能会造成一定的损伤，会影响玻璃幕墙的透光率、使用寿命；而且在清理位于大厦顶部与角落边缘地带的玻璃幕墙时，危险性更高，清理效率低，无法实现连续不停的清理作业。第二阶段:采用高层云梯进行建筑物幕墙的清理，由于云梯装备较贵，而且受云梯高度的限制，无法对较高的建筑物幕墙进行作业，性价比较低。第三阶段: 智能化清洗机器人产品使用阶段：第三阶段的发展主要分为吸盘吸附式清洁机器人和缆索式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能越障幕墙清洗机，包括目形机架(1)、智能控制总成(3)、升降卷扬结构(2)和幕墙(4)，其特征在于所述目形机架(1)上设有雷达影像系统、升降连接绳卡、旋翼风机结构(101)和喷液结构、刮板结构(103)、清洗辊(102)及其驱动机构；所述升降卷扬结构(2)包括固定设置在房顶钢丝绳、电缆卷筒升降移动单元，卷筒水平移动行走单元和固定设置在目形机架(1)前端的升降固定绳卡，所述电缆卷筒升降移动单元和卷筒水平移动单元的控制端均与智能控制总成(3)控制连接，通过智能控制总成(3)控制电缆卷筒升降移动单元或筒水平移动单元可驱使带动目形机架(1)沿高层幕墙(4)上下移动或左右移动。2.根据权利要求1所述的一种智能越障幕墙清洗机，其特征在于：所述旋翼风机结构(101)包括飞行风机机构、电机控制器和陀螺仪均布在四角共四台，所述飞行风机机构与所述目形机架(1)上端面固定连接在一起，所述飞行风机机构固定设有飞行电机控制器和陀螺仪，所述飞行电机控制器与陀螺仪通信连接在一起，所述飞行电机、陀螺仪控制器与智能控制总成(3)连接在一起，各飞行风机旋翼均与电机控制器控制连接，通过电机控制器控制各飞行旋翼转动，电机控制器包括雷达影像系统、距离传感器和位置传感器，目形机架(1)前后端固定设置有光电距离传感器，位置传感器粘固在目形机架(1)上面四角边沿，雷达影像系统设计在目形机架(1)上下两端处，雷达影像系统、距离传感器和位置传感器均通过电缆卷筒电线与智能控制总成(3)通信连接；所述目形机架(1)下面设有用于清洗幕墙(4)的喷嘴及喷淋水系统。3.根据权利要求2所述的一种智能越障幕墙清...

【专利技术属性】
技术研发人员：刁承民，谢锦官，谢吉祥，李震，
申请(专利权)人：盐城市联鑫钢铁有限公司，
类型：新型
国别省市：