一种用于手套装盒机的入盒机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于手套装盒机的入盒机构，包括架体，架体上设置有用于放置手套包装盒的支撑架，还包括在第一驱动机构驱动下可横向移动的移动平台，移动平台上固定设置有过渡盒，过渡盒的上方还设置有排气装置，架体上还设置有至少一个推挽装置，推挽装置包括推挽夹爪、用于驱动推免夹爪横向移动的第三驱动机构及能控制推挽夹爪启闭的第四驱动机构。本实用新型专利技术的用于手套装盒机的入盒机构能够对过渡盒中成沓的手套进行排气，替代了传统的手工排气方式，减少了工人的劳动强度，同时提高了排气工作的工作质量及稳定性，减少了成沓手套入盒的过程中与过渡盒之间的摩擦力，同时还包括推挽装置，可以实现过渡盒中的手套进入包装盒中。包装盒中。包装盒中。

【技术实现步骤摘要】
一种用于手套装盒机的入盒机构


[0001]本技术涉及手套包装
，尤其涉及一种用于手套装盒机的入盒机构。

技术介绍

[0002]工厂新生产的手套从手模上脱下后内部存有气体，当一沓手套放入包装盒前，内部气体的存在使得成沓手套高度远高于包装盒，这样成沓的手套便很难入盒，因此在手套的生产过程中，往往需要人工进行排气，这无疑增加了工人的劳动强度，同时降低了手套生产的效率。部分文件中公开了过渡盒装置，将脱模后的手套放入过渡盒中再将过渡盒推入包装盒中后将过渡盒抽出，便将成沓的手套留在包装盒中，但是膨胀的手套也会和过渡盒或包装盒产生较大摩擦，严重时手套发生破损；并且现有的过渡盒均是通过普通的铰链连接，在过渡盒开闭时，铰链连接处绕自身转轴运动，使过渡盒产生缝隙，出现夹手套的现象，严重影响手套包装行业的效率和质量，这些都是手套包装设备面临的急需解决的问题。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术公开了一种用于手套装盒机的入盒机构，包括架体，所述架体上设置有用于放置手套包装盒的支撑架，所述支撑架为开口结构，所述支撑架包括两个相对的支撑侧板和支撑底板；所述架体上固定连接过渡盒底座，所述过渡盒底座上设置有第一横向导轨，所述第一横向导轨上架设有移动平台，所述移动平台能够在第一驱动机构的驱动下沿所述第一横向导轨移动，所述移动平台上固定设置有过渡盒，所述过渡盒为开口结构，所述过渡盒的开口方向与所述支撑架的开口方向一致；所述过渡盒包括盒体底板和两个相对侧的盒体侧板，两个所述盒体侧板上铰接有盒体盖板；所述过渡盒的上方还设置有排气装置，所述排气装置包括排气板和第二驱动机构，所述排气板能够在所述第二驱动机构的驱动下朝向所述过渡盒往复运动；所述架体上在所述支撑架远离所述过渡盒底座的一侧和/或在所述过渡盒底座远离所述支撑架的一侧设置有推挽装置，所述推挽装置包括推挽夹爪、第三驱动机构和第四驱动机构，所述第三驱动机构能够驱动所述推挽夹爪朝向所述过渡盒的开口及所述支撑架的开口移动，所述第四驱动机构用于控制所述推挽夹爪的开启和闭合。
[0004]作为本技术技术方案的一种可选方案，所述支撑架与所述架体之间设置有纵向滑轨，至少一个所述支撑侧板远离另一个所述支撑侧板的一侧设置有第五驱动机构，所述第五驱动机构能够驱动所述支撑侧板沿所述纵向滑轨移动。
[0005]作为本技术技术方案的一种可选方案，所述第一驱动机构固定在所述过渡盒底座的下方，所述过渡盒底座上开设有通槽，所述第一驱动机构通过穿出所述过渡盒底座上通槽的连接板与所述移动平台固定连接。
[0006]作为本技术技术方案的一种可选方案，所述移动平台上还设置有用于控制所述过渡盒的所述盒体盖板开启和闭合的控制机构，所述控制机构包括固定在所述移动平台上的双向气缸，所述双向气缸两侧的伸缩轴分别固定连接有与所述盒体侧板平行的第一过
渡板，所述第一过渡板远离所述双向气缸的伸缩轴的一侧固定连接有与所述盒体底板平行的第二过渡板，所述第二过渡板远离所述第一过渡板的一端连接有控制滚轮，所述控制滚轮可转动地设置在所述第一过渡板的末端，所述第一过渡板的一侧固定连接有第三过渡板，所述第三过渡板上设置有拉簧，所述拉簧的另一端与设置在所述盒体盖板上的第四过渡板连接；所述盒体盖板与所述盒体侧板通过第一滑块机构和第二滑块机构连接，所述第一滑块机构包括固定在盒体侧板的第一固定块和固定在所述盒体盖板上的第一连杆，所述第一固定块上设置有第一弧形槽，所述第一连杆穿设在所述第一弧形槽中并能够在所述第一弧形槽中滑动，所述第二滑块机构包括固定在所述盒体侧板上的第二固定块以及通过第一连接件固定在所述盒体盖板上的第二连杆，所述第二固定块上设置有第二弧形槽，所述第二连杆穿设在所述第二弧形槽中且所述第二连杆能够在所述第二弧形槽中滑动，所述第一弧形槽所对应弧的法线与所述第二弧形槽对应弧的法线垂直，且所述第一弧形槽所在弧对应的圆心与所述第二弧形槽所在弧对应的圆心重合，所述过渡盒的盒体内表面上固定连接有一体式的内衬层，所述内衬层材质为带聚四氟乙烯镀层的凯夫拉柔性纤维材料或聚四氟乙烯。
[0007]作为本技术技术方案的一种可选方案，所述排气装置包括固定在所述架体上的排气支架，所述第二驱动机构固定在所述排气支架上，所述第二驱动机构包括第二工作轴，所述第二工作轴穿出所述排气支架朝向所述过渡盒设置，所述第二工作轴能够沿竖直方向滑动，所述第二工作轴的末端固定连接有所述排气板。
[0008]作为本技术技术方案的一种可选方案，所述推挽装置通过推挽支架固定在所述架体上，所述推挽装置还包括固定台和滑动台，所述滑动台能够在所述第三驱动机构的驱动下沿所述固定台横向往复移动，所述第四驱动机构和所述推挽夹爪固定在所述滑动台上，所述第四驱动机构包括第四工作轴，所述第四工作轴沿横向朝向所述过渡盒的开口设置，所述第四工作轴的外侧还设置有工作轴壳体，所述工作轴壳体固定在所述滑动台上，所述推挽夹爪包括夹爪底板和夹爪上板，所述夹爪底板固定在所述工作轴壳体远离所述滑动台的一侧，所述第四工作轴的末端固定连接有齿条，所述齿条上啮合有带有中心轴的齿轮，所述齿轮的中心轴可转动地设置在所述工作轴壳体上，且所述齿轮的中心轴的两侧均与所述夹爪上板固定连接。
[0009]作为本技术技术方案的一种可选方案，所述滑动台上设置有第一定位块，所述第一定位块的中心开设有定位孔，所述第四工作轴穿过所述定位孔且所述第四工作轴能够在所述定位孔中滑动。
[0010]作为本技术技术方案的一种可选方案，所述滑动台上还设置有第二定位块，所述第二定位块上设置有定位槽，所述齿条穿过所述定位槽且所述齿条能够在所述定位槽中横向滑动。
[0011]作为本技术技术方案的一种可选方案，所述支撑架和所述过渡盒底座之间还设置有用于限位所述过渡盒移动的导向机构，所述导向机构包括固定在所述过渡盒底座上的导向板，所述导向板上对称地固定连接有第一导向滚轮，所述第一导向滚轮的中心轴竖直方向设置，所述第一导向滚轮能够绕其中心轴转动。
[0012]作为本技术技术方案的一种可选方案，所述导向机构还包括导向支架、第六驱动机构和第二导向滚轮，所述导向支架架设在所述导向板上，所述第六驱动机构固定在
所述导向支架上，所述第二导向滚轮能够在所述第六驱动机构的驱动下沿竖直方向往复运动，所述第二导向滚轮能够在闭合后的所述盒体盖板上滚动。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]本技术的用于手套装盒机的入盒机构包含有排气装置，该装置能够对过渡盒中成沓的手套进行排气，可方便成沓手套入盒，替代了传统的手工排气方式，减少了工人的劳动强度，使得工厂的智能化水平提高，同时提高了排气工作的工作质量及稳定性，减少了成沓手套入盒的过程中与过渡盒之间的摩擦力；本技术的过渡盒采用滑块连杆式连接，在开闭时不产生缝隙，避免了出现夹手套的现象，另外通过在过渡盒的内侧设置内衬层可以有效地减少内置手套与过渡盒内壁之间的摩擦力；本技术方案中还包括推挽装置，可以实现过渡盒本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于手套装盒机的入盒机构，包括架体，其特征在于，所述架体上设置有用于放置手套包装盒的支撑架，所述支撑架为开口结构，所述支撑架包括两个相对的支撑侧板和支撑底板；所述架体上固定连接过渡盒底座，所述过渡盒底座上设置有第一横向导轨，所述第一横向导轨上架设有移动平台，所述移动平台能够在第一驱动机构的驱动下沿所述第一横向导轨移动，所述移动平台上固定设置有过渡盒，所述过渡盒为开口结构，所述过渡盒的开口方向与所述支撑架的开口方向一致；所述过渡盒包括盒体底板和两个相对侧的盒体侧板，两个所述盒体侧板上铰接有盒体盖板；所述过渡盒的上方还设置有排气装置，所述排气装置包括排气板和第二驱动机构，所述排气板能够在所述第二驱动机构的驱动下朝向所述过渡盒往复运动；所述架体上在所述支撑架远离所述过渡盒底座的一侧和/或在所述过渡盒底座远离所述支撑架的一侧设置有推挽装置，所述推挽装置包括推挽夹爪、第三驱动机构和第四驱动机构，所述第三驱动机构能够驱动所述推挽夹爪朝向所述过渡盒的开口及所述支撑架的开口移动，所述第四驱动机构用于控制所述推挽夹爪的开启和闭合。2.根据权利要求1所述的用于手套装盒机的入盒机构，其特征在于，所述支撑架与所述架体之间设置有纵向滑轨，至少一个所述支撑侧板远离另一个所述支撑侧板的一侧设置有第五驱动机构，所述第五驱动机构能够驱动所述支撑侧板沿所述纵向滑轨移动。3.根据权利要求1所述的用于手套装盒机的入盒机构，其特征在于，所述第一驱动机构固定在所述过渡盒底座的下方，所述过渡盒底座上开设有通槽，所述第一驱动机构通过穿出所述过渡盒底座上通槽的连接板与所述移动平台固定连接。4.根据权利要求3所述的用于手套装盒机的入盒机构，其特征在于，所述移动平台上还设置有用于控制所述过渡盒的所述盒体盖板开启和闭合的控制机构，所述控制机构包括固定在所述移动平台上的双向气缸，所述双向气缸两侧的伸缩轴分别固定连接有与所述盒体侧板平行的第一过渡板，所述第一过渡板远离所述双向气缸的伸缩轴的一侧固定连接有与所述盒体底板平行的第二过渡板，所述第二过渡板远离所述第一过渡板的一端连接有控制滚轮，所述控制滚轮可转动地设置在所述第一过渡板的末端，所述第一过渡板的一侧固定连接有第三过渡板，所述第三过渡板上设置有拉簧，所述拉簧的另一端与设置在所述盒体盖板上的第四过渡板连接；所述盒体盖板与所述盒体侧板通过第一滑块机构和第二滑块机构连接，所述第一滑块机构包括固定在盒体侧板的第一固定块和固定在所述盒体盖板上的第一连杆，所述第一固定块上设置有第一弧形槽，所述第一连杆穿设在所述第一弧形槽中并能够在所述第一弧形槽中滑动，所述第二滑块机构包括固定在所述盒体侧板上的第二固定块以及通过第一连接件固定在所述盒体盖板上的第二连杆，所述第二固定块上设置有第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐思晨，盛东营，曹克进，纪翔，于文龙，
申请(专利权)人：山东瑞邦自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：