扬声器自动检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种扬声器自动检测装置，包括上料组件、周转台、第一机械爪、第二机械爪、回收组件、用于测试物料的测试台以及防护罩组件，上料组件设置在测试台的一侧，周转台可转动设置在测试台与上料组件之间，周转台转动以将物料从待命工位转动至抓取工位；第一机械爪可移动设置在上料组件与测试台之间，回收组件设置在测试台背离上料组件的一侧，第二机械爪可移动设置在回收组件与周转台上，测试台位于第二机械爪的移动路径上。本实用新型专利技术技术方案中通过第一机械爪和第二机械爪自动抓取待测物料至测试台，测试后通过第二机械爪将不合格的物料抓取至回收组件中，从而实现了整个测试过程全自动化，提高了测试效率以及测试精度高。精度高。精度高。

【技术实现步骤摘要】
扬声器自动检测装置


[0001]本技术涉及扬声器制造
，特别涉及一种扬声器自动检测装置。

技术介绍

[0002]电子类产品制造过程中，产品测试是不可或缺的重要工序，目前消费电子行业产品测试一人一机测试的方法较为普遍。在对扬声器的测试中，测试人员操作测试机需依次完成手持扫码枪扫码、将产品放入测试位置、双手按下测试开始按钮开始测试、防护罩开启测试完成、根据测试结果取出产品放至合格品或不合格品的物料，也即扬声器。以此反复，该测试过程效率偏低，降了了整体出货效率。
[0003]同时，扬声器测试过程严苛，放置位置和时间要求精准，扬声器必须将产品准确的放入测试模具中，产品测试时间精确至0.1S以内，如果放置位置偏斜将会造成产品压伤，与测试端接触不良造成测试结果误差增大甚至误判，影响产品出货质量和效率。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种扬声器自动检测装置，旨在解决现有技术中检测效率低下、测试精度较低的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出一种所述扬声器自动检测装置，包括：
[0006]测试台，用于测试物料；
[0007]防护罩组件，所述防护罩组件包括连接板、防护罩以及移动驱动件，所述连接板竖直设置在所述测试台一侧，所述防护罩可移动设置在所述连接板上并位于所述测试台上方，所述移动驱动件与所述防护罩连接，以驱动所述防护罩在所述连接板上朝向或背离所述测试台移动；
[0008]上料组件以及回收组件，所述测试台上与所述连接板相邻的一侧设有所述上料组，所述回收组件设置在所述测试台背离所述上料组件的一侧；
[0009]周转台以及第一机械爪，所述周转台可转动设置在所述测试台与所述上料组件之间，所述第一机械爪可移动设置在所述上料组件与所述测试台之间，所述第一机械爪用于将物料从所述上料组件上抓取至所述周转台的待命工位上，所述周转台转动以将物料从所述待命工位转动至抓取工位；
[0010]第二机械爪，所述第二机械爪可移动设置在所述回收组件与所述周转台上，其中，所述测试台位于所述第二机械爪的移动路径上，以使所述第二机械爪将物料从所述抓取工位抓取至所述测试台上或者将物料从所述测试台抓取至所述回收组件上。
[0011]可选地，所述第一机械爪包括：
[0012]X轴驱动件；
[0013]Z轴驱动件，所述Z轴驱动件设置在所述X轴驱动件上，所述X轴驱动件驱动所述Z轴驱动件沿X轴方向往返移动；
[0014]第一夹爪，所述夹爪设置在所述Z轴驱动件上，所述Z轴驱动件驱动所述第一夹爪
沿Z轴方向往返移动。
[0015]可选地，所述X轴驱动件包括导轨以及驱动气缸，所述Z轴驱动件滑动设置在所述导轨上，所述驱动气缸的连接端与所述Z轴驱动件连接以驱动所述Z 轴驱动件在所述导轨上移动。
[0016]可选地，所述第一夹爪为真空吸附件。
[0017]可选地，所述第一机械爪还包括扫码器，所述扫码器设置在所述第一Z轴驱动件上。
[0018]可选地，所述周转台包括：
[0019]底座，所述底座的两端分别位于所述待命工位以及所述抓取工位上；
[0020]第二夹爪以及第三夹爪，所述第二夹爪与第三夹爪分别设置在所述底座的两端；
[0021]转动驱动件，所述转动驱动件与所述底座连接，以驱动所述底座的两端从所述待命工位转动至所述抓取工位；或从所述抓取工位转动至所述待命工位。
[0022]可选地，所述上料组件包括：
[0023]上料盘，所述上料盘用于放置物料；
[0024]Y轴驱动件，所述上料盘设置在所述Y轴驱动件上，所述Y轴驱动件驱动所述上料盘沿Y轴方向往返移动。
[0025]可选地，所述扬声器自动检测装置还包括处理器，所述处理器分别与所述测试台、所述第一机械爪、第所述二机械爪以及所述周转台电连接；
[0026]当所述测试台测试所述扬声器质量合格时，所述处理器控制所述第二机械爪将合格物料从所述测试台抓取至所述抓取工位，并控制所述周转台将合格物料从所述抓取工位转动至待命工位，再控制所述第一机械爪将合格物料从所述待命工位抓取至所述上料组件；
[0027]当所述测试台测试所述扬声器质量不合格是，所述处理器控制所述第二机械爪将物料从所述测试台抓取至所述回收组件。
[0028]可选地，所述处理器还用于控制所述第一机械爪将待测物料从所述上料组件抓取至所述待命工位，并控制所述周转台将待测物料从所述待命工位转动所述抓取工位，再控制所述第二机械爪将待测物料从所述抓取工位抓取至所述测试台上。
[0029]可选地，所述处理器与移动驱动件电连接，处理器还用于控制所述移动驱动件驱动所述防护罩朝向所述测试台移动，直至所述防护罩将所述测试台上的物料压盖柱以对物料进行检测。
[0030]本技术技术方案中所述第一机械爪自动从所述上料组件中抓取待测物料至所述周转台，所述第二机械爪自动抓取待测物料至所述测试台，在所述测试台以及所述防护罩组件的测试后，通过所述第二机械爪将不合格的物料抓取至所述回收组件中，从而实现了整个测试过程全自动化，提高了测试效率以及测试精度高，同时还降低了产线作业的人力成本。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0032]图1为本技术扬声器自动检测装置的整体结构示意图；
[0033]图2为本技术扬声器自动检测装置中周转台的结构示意图；
[0034]图3为本技术扬声器自动检测装置中第一机械爪的结构示意图；
[0035]图4为本技术扬声器自动检测装置中上料组件的结构示意图；
[0036]图5为本技术扬声器自动检测装置中第二机械爪的结构示意图。
[0037]附图标号说明：
[0038]标号名称标号名称10第一机械爪11X轴驱动件111导轨112驱动气缸12Z轴驱动件13第一夹爪20第二机械爪30周转台31底座32第二夹爪33第三夹爪34转动驱动件40上料组件41上料盘42Y轴驱动件50回收组件60测试台70防护罩组件71防护罩72连接板73驱动件
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[0039]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0040]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0041]需要说明，本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扬声器自动检测装置，其特征在于，所述扬声器自动检测装置包括：测试台，用于测试物料；防护罩组件，所述防护罩组件包括连接板、防护罩以及移动驱动件，所述连接板竖直设置在所述测试台一侧，所述防护罩可移动设置在所述连接板上并位于所述测试台上方，所述移动驱动件与所述防护罩连接，以驱动所述防护罩在所述连接板上朝向或背离所述测试台移动；上料组件以及回收组件，所述测试台上与所述连接板相邻的一侧设有所述上料组，所述回收组件设置在所述测试台背离所述上料组件的一侧；周转台以及第一机械爪，所述周转台可转动设置在所述测试台与所述上料组件之间，所述第一机械爪可移动设置在所述上料组件与所述测试台之间，所述第一机械爪用于将物料从所述上料组件上抓取至所述周转台的待命工位上，所述周转台转动以将物料从所述待命工位转动至抓取工位；第二机械爪，所述第二机械爪可移动设置在所述回收组件与所述周转台上，其中，所述测试台位于所述第二机械爪的移动路径上，以使所述第二机械爪将物料从所述抓取工位抓取至所述测试台上或者将物料从所述测试台抓取至所述回收组件上。2.根据权利要求1所述的扬声器自动检测装置，其特征在于，所述第一机械爪包括：X轴驱动件；Z轴驱动件，所述Z轴驱动件设置在所述X轴驱动件上，所述X轴驱动件驱动所述Z轴驱动件沿X轴方向往返移动；第一夹爪，所述第一夹爪设置在所述Z轴驱动件上，所述Z轴驱动件驱动所述第一夹爪沿Z轴方向往返移动。3.根据权利要求2所述的扬声器自动检测装置，其特征在于，所述X轴驱动件包括导轨以及驱动气缸，所述Z轴驱动件滑动设置在所述导轨上，所述驱动气缸的连接端与所述Z轴驱动件连接以驱动所述Z轴驱动件在所述导轨上移动。4.根据权利要求2所述的扬声器自动检测装置，其特征在于，所述第一夹爪为真空吸附件。5.根据权利要求2所述的扬声器自动检测装置，其特征在于，所述第一机械爪还包括扫...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈安兵，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：新型
国别省市：